本实用新型专利技术公开了一种深海潜水器压载抛弃装置，其包括压载挂钩等，杠杆的一端的直径大于杠杆的另一端的直径，压载挂钩和一个压载连接，杠杆与转动销转动连接，杠杆的另一端由插销的一端定位，吊环固定在挂钩安装座的顶端，杠杆复位弹簧的一端与杠杆的另一端连接，杠杆复位弹簧的另一端与挂钩安装座连接，插销复位弹簧套在插销上且位于插销安装座和平板之间，插销的另一端穿过插销安装座后与电磁铁连接，杠杆的一端与转动销之间的距离小于杠杆的另一端与插销的一端之间的距离，挂钩安装座的内部设有一个开槽，压载挂钩部分插入在开槽内，压载挂钩的侧面设有方形孔。本实用新型专利技术能顺利抛弃压载，并在安装压载过程中简便快捷。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种深海潜水器压载抛弃装置，其包括压载挂钩等，杠杆的一端的直径大于杠杆的另一端的直径，压载挂钩和一个压载连接，杠杆与转动销转动连接，杠杆的另一端由插销的一端定位，吊环固定在挂钩安装座的顶端，杠杆复位弹簧的一端与杠杆的另一端连接，杠杆复位弹簧的另一端与挂钩安装座连接，插销复位弹簧套在插销上且位于插销安装座和平板之间，插销的另一端穿过插销安装座后与电磁铁连接，杠杆的一端与转动销之间的距离小于杠杆的另一端与插销的一端之间的距离，挂钩安装座的内部设有一个开槽，压载挂钩部分插入在开槽内，压载挂钩的侧面设有方形孔。本技术能顺利抛弃压载，并在安装压载过程中简便快捷。【专利说明】深海潜水器压载抛弃装置
本技术涉及一种压载抛弃装置，特别是涉及一种深海潜水器压载抛弃装置。
技术介绍
深海潜水器为节省能源，一般采用无动力的下潜上浮方式。在下潜过程中，潜水器的重量大于水下浮力。潜水器依靠水下负浮力下潜。当潜水器下潜至接近预定工作深度时，通过压载抛弃装置抛弃一组压载，潜水器的水下重量和浮力基本平衡，潜水器可以进行水下工作。当潜水器完成水下作业时，潜水器通过压载抛弃装置抛弃另外一组压载，潜水的水下浮力大于重力，潜水器依靠水下正浮力上浮至水面。 由此可见，压载抛弃装置的可靠性非常关键，当下潜到工作深度不能抛弃下潜压载时，潜水器由于处于负浮力状态，可能发生直接沉入海底。当潜水器不能抛弃上浮压载时，潜水器不能形成正浮力，无法回收至水面。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种深海潜水器压载抛弃装置，其能顺利抛弃压载，并在安装压载过程中简便快捷，保证潜水器能形成正浮力，正常回收至水面。 本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种深海潜水器压载抛弃装置，其特征在于，其包括压载挂钩、转动销、挂钩安装座、杠杆复位弹簧、吊环、插销、插销复位弹簧、插销安装座、电磁铁、杠杆、平板，杠杆的一端的直径大于杠杆的另一端的直径，压载挂钩和一个压载连接，杠杆与转动销转动连接，杠杆的另一端由插销的一端定位，吊环固定在挂钩安装座的顶端，杠杆复位弹簧的一端与杠杆的另一端连接，杠杆复位弹簧的另一端与挂钩安装座连接，插销复位弹簧套在插销上且位于插销安装座和平板之间，插销的另一端穿过插销安装座后与电磁铁连接，杠杆的一端与转动销之间的距离小于杠杆的另一端与插销的一端之间的距离，挂钩安装座的内部设有一个开槽，压载挂钩部分插入在开槽内，挂钩安装座的侧面一个开孔，压载挂钩的侧面设有方形孔，杠杆的一端穿过开孔后根据情况插入或脱离方形孔。 优选地，所述吊环吊挂在一个深海潜水器上。 优选地，所述挂钩安装座的侧面还设有一个转动销固定座，转动销安装在转动销固定座上。 本技术的积极进步效果在于:本技术能顺利抛弃压载，并在安装压载过程中简便快捷，保证潜水器能形成正浮力，正常回收至水面。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术深海潜水器压载抛弃装置的结构示意图。 图2为本技术压载抛弃的状态示意图。 图3为本技术安装压载的状态示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。 如图1至图3所示，本技术深海潜水器压载抛弃装置包括压载挂钩2、转动销 3、挂钩安装座4、杠杆复位弹簧5、吊环6、插销7、插销复位弹簧8、插销安装座9、电磁铁10、杠杆11、平板12，杠杆11的一端(粗头)的直径大于杠杆11的另一端(细头)的直径，压载挂钩2和一个压载I (根据潜水器下潜和上浮速度的需要设置一定重量的压载I)连接，杠杆11与转动销3转动连接，杠杆11的另一端由插销7的一端定位，吊环6固定在挂钩安装座4的顶端，杠杆复位弹簧5的一端与杠杆11的另一端连接，杠杆复位弹簧5的另一端与挂钩安装座4连接，插销复位弹簧8套在插销7上且位于插销安装座9和平板12之间，插销7的另一端穿过插销安装座9后与电磁铁10连接，杠杆11的一端与转动销3之间的距离小于杠杆11的另一端与插销7的一端之间的距离，挂钩安装座4的内部设有一个开槽41,压载挂钩2部分插入在开槽41内，挂钩安装座4的侧面一个开孔42，压载挂钩2的侧面设有方形孔21，杠杆11的一端穿过开孔42后根据情况插入或脱离方形孔21。 挂钩安装座4的内侧设有封板43。封板43给压载挂钩2起导向作用，防止在向上安装压载挂钩2时，压载挂钩2偏离开槽41。吊环6吊挂在一个深海潜水器上。挂钩安装座4的侧面还设有一个转动销固定座13，转动销3安装在转动销固定座13上。 杠杆的一端与转动销之间的距离小于杠杆的另一端与插销的一端之间的距离，根据杠杆原理，插销受到的压力比压载的重力要小得多，这样拔动插销需要的力量比较小，安装和使用简便快捷。压载在抛载过程或者在安装压载挂钩的过程中，挂钩安装座具有导向作用。 插销7被拔出后，杠杆11失去限位，在压载I的重力作用下，杠杆11沿着转动销3翻转，压载I掉落，从而实现抛载。压载I抛载后，在杠杆复位弹簧5的拉力作用下，杠杆11的细头朝上，粗头朝下。安装压载I时，压载挂钩2向上顶杠杆11的一端(粗头)，克服杠杆复位弹簧5的拉力，杠杆11的一端(粗头)向上，杠杆11的另一端(细头)向下沿着转动销3转动。当杠杆11的一端(粗头)向上转动到一定位置时，杠杆11的一端(粗头)插入到压载挂钩2的方形孔21内，此时推动插销7，插销7卡住杠杆11的另一端(细头)，即可实现压载I的安装。因此，即使在狭小范围，人的视线到达不了的潜水器位置安装压载1，只需要向上顶杠杆11的粗头即可实现安装压载I。压载I被抛载后再次安装压载I不需要其他操作，安装过程简单。插销7的插入和拔出是通过电磁铁10和插销复位弹簧8来实现。电磁铁10和插销复位弹簧8都安装在插销安装座9上。电磁铁10为推拉式电磁铁，插销复位弹簧8则为拉伸弹簧，插销7在插销复位弹簧8的拉力作用下伸出插销安装座9，插销7卡住杠杆11的另一端(细头)，从而使得压载I吊挂在杠杆的一端(粗头)上。当电磁铁10通电时，电磁铁10的拉力与插销复位弹簧8拉力方向相反，且电磁铁10的拉力大于插销复位弹簧8的拉力。电磁铁10拉动插销7。插销7拉回到插销安装座10内，从而使得杠杆11失去限位，压载I在重力作用下拉动杠杆11的一端(粗头)翻转，释放压载 I。因此，在该模式下，电磁铁10通电实现压载I抛载。电磁铁10在断电状态下压载I不会抛载。当电磁铁10选用压式电磁铁时，插销复位弹簧8为压缩弹簧。当电磁铁10不通电时，插销复位弹簧8的压力会推动插销7回到插销安装座9内，使得杠杆11失去限位，压载I在重力作用下拉动杠杆11粗头翻转，释放压载I。因此，在该模式下，电磁铁10断电实现压载I抛载。电磁铁10在通电状态下压载I不会抛载。 潜水器的无动力下潜和上浮是通过配置下潜压载和上浮压载使得潜水器在下潜阶段处于负浮力，上浮阶段处于正浮力来实现。压载的正确抛弃不仅涉及到潜水器的正常使用，还涉及到潜水器的安全性，压载抛弃装置是潜水器的关键件之一。本技术通过杠杆原理，实现小的插拔力抛弃大重量的压载，杠杆的复位通过杠杆复位弹簧、插销复位弹簧实现。抛本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种深海潜水器压载抛弃装置，其特征在于，其包括压载挂钩、转动销、挂钩安装座、杠杆复位弹簧、吊环、插销、插销复位弹簧、插销安装座、电磁铁、杠杆、平板，杠杆的一端的直径大于杠杆的另一端的直径，压载挂钩和一个压载连接，杠杆与转动销转动连接，杠杆的另一端由插销的一端定位，吊环固定在挂钩安装座的顶端，杠杆复位弹簧的一端与杠杆的另一端连接，杠杆复位弹簧的另一端与挂钩安装座连接，插销复位弹簧套在插销上且位于插销安装座和平板之间，插销的另一端穿过插销安装座后与电磁铁连接，杠杆的一端与转动销之间的距离小于杠杆的另一端与插销的一端之间的距离，挂钩安装座的内部设有一个开槽，压载挂钩部分插入在开槽内，挂钩安装座的侧面一个开孔，压载挂钩的侧面设有方形孔，杠杆的一端穿过开孔后根据情况插入或脱离方形孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，崔维成，潘彬彬，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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