成像单元(210)使布置单元(300)的前侧成像。距离测量单元(220)计算从距离测量单元(220)到定位在布置单元(300)前面的手的距离(例如，在图1中Y方向上的距离)。工作支持设备(100)分析通过成像单元(210)成像得到的图像数据，并计算手在与连接布置单元(300)和成像单元(210)的直线相交叉的方向上(例如，图1中X方向上)的位置。然后，该工作支持设备(100)基于数据图像的分析结果和距离测量单元(220)的测量结果指定手已延伸所至的布置区域(310)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】成像单元(210)使布置单元(300)的前侧成像。距离测量单元(220)计算从距离测量单元(220)到定位在布置单元(300)前面的手的距离(例如，在图1中Y方向上的距离)。工作支持设备(100)分析通过成像单元(210)成像得到的图像数据，并计算手在与连接布置单元(300)和成像单元(210)的直线相交叉的方向上(例如，图1中X方向上)的位置。然后，该工作支持设备(100)基于数据图像的分析结果和距离测量单元(220)的测量结果指定手已延伸所至的布置区域(310)。【专利说明】工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法以及程序
本专利技术涉及工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法和程序。
技术介绍
作为对朝向显示在架子上的物品的手延伸进行检测的技术，已提出专利文献I和2中公开的技术。专利文献I公开如下技术，其中利用激光计算手的坐标并基于计算出的结果指定由手访问的架子。专利文献2中公开如下技术，其中在多个架子中的每一个上设置距离传感器并基于距离传感器的测量结果指定由手访问的物品。 相关文献 专利文献 :日本特开2007-323471号公报 :日本特开2009-126660号公报
技术实现思路
本专利技术人发现，在专利文献I和2的相关技术中存在着当除手以外的物体访问架子时该物体被误检测为手的可能性。 本专利技术的目的是提供能够以低的误检测可能性对向物品的手延伸进行检测的工作支持系统、工作支持设备、工作支持方法和程序。 根据本专利技术的一个方面，提供一种工作支持系统，包括:图像产生单元，该图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，该距离测量单元测量至向布置单元的手的距离；图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度；以及布置区域指定单元，布置区域指定单元基于图像分析单元的分析结果和距离测量单元的测量结果来指定手延伸所至的布置区域。 根据本专利技术的另一方面，提供一种连接至测量单元的工作支持设备，包括:图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，该距离测量单元用于测量至向布置单元延伸的手的距离；和图像分析单元，该图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，工作支持设备包括布置区域指定单元，该布置区域指定单元基于图像分析单元的分析结果和距离测量单元的测量结果来指定手延伸所至的布置区域。 根据本专利技术的又一方面，提供一种使用连接至测量单元的工作支持设备的工作支持方法，包括:图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，该距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，距离测量单元用于测量至向布置单元延伸的手的距离；和图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，工作支持设备获取图像分析单元的分析结果，获取距离信息，所述距离信息是距离测量单元的测量结果，并且基于分析结果和距离信息来指定手延伸所至的布置区域。 根据本专利技术的又一方面，提供一种引起连接至测量单元的计算机作为工作支持设备运行的程序，测量单元包括:图像产生单元，图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于布置单元的第一方向上，距离测量单元测量至向布置单元延伸的手的距离；以及图像分析单元，图像分析单元分析图像数据并计算连接图像产生单元与手的直线的角度，其中，程序引起计算机实现获取图像分析单元的分析结果的功能，获取距离信息的功能，所述距离信息是距离测量单元的测量结果，以及基于分析结果和距离信息来指定手延伸所至的布置区域的功能。 根据本专利技术，能够对向物品的手延伸进行检测且能够降低的误检测的可能性。 【专利附图】【附图说明】 以上目的及其他目的、特征和优点将从下述优选实施例和附图中变得明显。 图1是图示根据第一实施例的工作支持系统的使用环境的图。 图2是图示根据第一实施例的工作支持系统的使用环境的图。 图3是示出工作支持设备的功能性配置的框图。 图4是图示根据第二实施例的工作支持设备的功能性配置的图。 图5是以表格形式图示存储在区域信息存储单元中的信息的图。 图6是以表格形式图示存储在历史存储单元中的信息的图。 图7是图示根据第三实施例的工作支持设备的功能配置的框图。 图8是以表格形式图示区域信息存储单元的数据配置的图。 图9是示出由工作支持设备执行的处理的流程图。 图10是图示根据第四实施例的工作支持系统的配置的框图。 图11是图示图10中示出的工作支持设备的功能性配置的框图。 图12是图示根据第五实施例的工作支持设备的平面图。 图13是图示图12中示出的工作支持设备的功能性配置的框图。 图14是图示根据第六实施例的工作支持系统的配置的图。 图15是图示根据第七示例性实施例的工作支持系统的配置的图。 【具体实施方式】 在下文中将参照附图来说明本专利技术的实施例。在所有附图中，为相同的组成部分赋予相同的附图标记，并因此将不重复冗余的说明。 (第一实施例) 图1和图2是图示根据第一实施例的工作支持系统10的使用环境的图。工作支持系统10与布置单元300 —起使用。图1示出布置单元300的前视图，图2示出布置单元300的侧视图。布置单元300包括多个布置区域310。布置单元300是多段的架子，该架子例如具有其中盒子形状的布置区域310在纵长方向和横向方向上层叠的形状。此处，在沿横向方向彼此邻接的布置区域310的边界可以不设置分隔部。物品被容纳在布置区域310中。如图2所示，布置区域310的前部是开放的。通过将手经由开放部分延伸至布置区域310，有可能提取布置区域310中的物品。 布置单元300可以具有布置多个容器的配置。在这样的情况中，布置区域310对应于容器。容器可以是托盘或水箱。此外，布置单元300可以是单段的显示架。在这样的情况中，邻接布置区域310之间未设置分隔部。 工作支持系统10包括成像单元210、距离测量单元220和工作支持设备100。成像单元210和距离测量单元220被安装用以感应布置单元300的前侧(也就是，开放部分的前面)。工作支持设备100例如可以设置在与布置单元300分离的部位处。在图2中示出的示例中，成像单元210和距离测量单元220安装在布置单元30的上方。在这样的情况中，能够抑制人的运动被成像单元210和距离测量单元220妨碍。这里，成像单元210和距离测量单元220可以安装在布置单元300的侧面。 成像单元310使布置单元300的前侧成像。距离测量单元220安装在相对于布置单元300的第一方向上，并且计算从距离测量单元220到被定位在布置单元300前面的手的距离(例如，图1中Y方向上的距离:手在第一方向上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工作支持系统，包括：图像产生单元，所述图像产生单元产生指示布置单元前面的区域的图像数据，在所述布置单元中安排有物品将被布置于其中的多个布置区域；距离测量单元，所述距离测量单元被设置在相对于所述布置单元的第一方向上，所述距离测量单元测量至向所述布置单元延伸的手的距离；图像分析单元，所述图像分析单元分析所述图像数据并计算连接所述图像产生单元与所述手的直线的角度；以及布置区域指定单元，所述布置区域指定单元基于所述图像分析单元的分析结果和所述距离测量单元的测量结果来指定所述手延伸所至的所述布置区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：金子贤一，永井克幸，高杉哲平，
申请(专利权)人：日本电气方案创新株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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