石油平台桩腿焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油平台桩腿焊接设备，它包括轨道、焊接操作机，所述焊接操作机设置在所述轨道上；其特征在于：所述的轨道上还设置有定位夹具；所述轨道上还设置有升降变位机；所述升降变位机上设置有桩腿翻转夹持工装。本实用新型专利技术石油平台桩腿焊接设备可单套使用，也可多套组合成生产线使用。不仅能保证焊接质量，降低操作工人的劳动强度，提高生产效率的同时，还能减少焊接后工件的变形。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种石油平台桩腿焊接设备，它包括轨道、焊接操作机，所述焊接操作机设置在所述轨道上；其特征在于：所述的轨道上还设置有定位夹具；所述轨道上还设置有升降变位机；所述升降变位机上设置有桩腿翻转夹持工装。本技术石油平台桩腿焊接设备可单套使用，也可多套组合成生产线使用。不仅能保证焊接质量，降低操作工人的劳动强度，提高生产效率的同时，还能减少焊接后工件的变形。【专利说明】石油平台粧腿焊接设备
本技术涉及一种焊接设备，具体涉及一种石油平台桩腿焊接设备。
技术介绍
在石油平台焊接设备中，成套、专用焊接设备的需求量将不断增大，应用范围更广泛，对其技术性能要求越来越高，满足高效新工艺的设备更为成熟与普及。国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫，争取在专用、成套焊接设备方面取得新的突破。完成焊接操作的辅助设备，包括保证焊件尺寸、防止焊接变形的焊接夹具；焊接小型工件用的焊接工作台；将工件回转或倾斜，使焊件接头处于水平或船形位置的焊接变位机；将工件绕水平轴翻转的焊接翻转机；将焊件绕垂直轴作水平回转的焊接回转台；带动圆筒形或锥形工件旋转的焊接滚轮架；以及焊接大型工件时，带动操作者升降的焊工升降台。但现有的焊接设备焊接石油平台桩腿时，焊接后的工件容易出现变形，且焊接工人的劳动强度很大，焊接效率也很低下，这给石油生产带来了很大的阻力。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种保证焊接质量，降低操作工人的劳动强度，提高生产效率的同时，还能减少焊接后工件变形的石油平台桩腿焊接设备。 为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案: 石油平台桩腿焊接设备，它包括轨道、焊接操作机，所述焊接操作机设置在所述轨道上；其特征在于:所述的轨道上还设置有定位夹具；所述轨道上还设置有升降变位机；所述升降变位机上设置有桩腿翻转夹持工装。 更进一步的技术方案是焊接操作机上设置有行走机构。 更进一步的技术方案是定位夹具包括移动底架，所述移动底架底部设置有手动锁紧装置；所述移动底架上方设置有螺纹丝杠副；所述螺纹丝杠副连接有液压马达；所述螺纹丝杠副上方设置有直线导轨；所述直线导轨上方设置有支撑台；所述支撑台下方对称设置有升降机构；所述支撑台下方对称设置有升降导向杆；所述升降导向杆上设置有定位块；所述支撑台两端对称设置有夹紧机构；所述夹紧机构与所述螺纹丝杠副连接。 更进一步的技术方案是升降变位机包括变位机驱动台车，所述变位机驱动台车设置在所述轨道上；所述变位机驱动台车上设置有升降变位机机架；所述升降变位机机架上设置有升降驱动机构；所述升降驱动机构连接有升降滑架；所述升降滑架设置在变位机直线导轨上；所述升降滑架上设置有翻转齿轮副；所述翻转齿轮副连接有工作盘；所述工作盘连接桩腿翻转夹持工装。 更进一步的技术方案是桩腿夹持工装包括上压紧装置和下压紧装置，所述上压紧装置和下压紧装置方向相对；所述上压紧装置内侧设置有上侧面压紧装置，所述下压紧装置内侧设置有下侧面压紧装置。 更进一步的技术方案是焊接操作机包括操作机驱动台车，所述操作机驱动台车上设置有焊接系统；所述操作机驱动台车上设置有操作机立柱，所述操作机立柱连接有操作机横梁；所述操作机横梁上设置有焊接机直线导轨；所述焊接机直线导轨上设置有焊接机头，所述焊接机头上设置有焊枪。 更进一步的技术方案是焊枪是特制的超长扁焊枪。 更进一步的技术方案是轨道设置有两组，所述两组轨道位置平行。 更进一步的技术方案是轨道上设置有电器限位和机械限位。 更进一步的技术方案是石油平台桩腿焊接设备还包括与焊接操作机、定位夹具、升降变位机以及桩腿翻转夹持工装连接的控制系统。 与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术石油平台桩腿焊接设备可单套使用，也可多套组合成生产线使用。不仅能保证焊接质量，降低操作工人的劳动强度，提闻生广效率的同时，还能减少焊接后工件的变形。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一个实施例的结构示意图。 图2为本技术一个实施例的结构俯视图。 图3为本技术一个实施例中定位夹具结构侧面视图。 图4为本技术一个实施例中定位夹具结构示意图。 图5为本技术一个实施例中升降变位机结构示意图。 图6为本技术一个实施例中桩腿夹持工装结构示意图 图7为本技术一个实施例中桩腿夹持工装结构俯视图 图8为本技术一个实施例中焊接操作机结构示意图。 图中:轨道I ;定位夹具2 ;升降变位机3 ;桩腿翻转夹持工装4 ;焊接操作机5 ;桩腿6 ;定位块21 ;升降机构22 ;支撑台23 ;升降导向杆24 ;移动底架25 ;直线导轨26 ;手动锁紧装置27 ;夹紧机构28 ;螺纹丝杠副29 ;液压马达30 ;翻转齿轮副31 ;升降驱动机构32 ；工作盘33 ;升降滑架34 ;变位机直线导轨35 ;升降变位机机架36 ;变位机驱动台车37 ;桩腿翻转夹持工装38 ;桩腿39 ;轨道40 ;上压紧装置41 ;工作盘42 ;工装定位键43 ;上侧面压紧装置44 ;下侧面压紧装置45 ;下压紧装置46 ;右上侧面压紧装置设置47 ;右下侧面压紧装置48 ;操作机立柱51 ;操作机横梁52 ;操作机驱动台车53 ;焊接系统54 ;焊接机直线导轨55 ;焊接机头56。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步阐述。 如图1、图2所示，本技术一个实施例石油平台桩腿焊接设备，它包括轨道1、焊接操作机5，焊接操作机5设置在轨道I上；焊接操作机5上设置有行走机构；轨道I上还设置有定位夹具2 ;轨道I上还设置有升降变位机3 ;升降变位机3上设置有桩腿翻转夹持工装4，使用时桩腿翻转夹持工装和定位夹具可用于夹持和定位桩腿6。为减少焊接后工件的变形、主齿板与半弧板的焊接采用的工艺方案为:上两条焊缝对称同时焊接后，马上对桩腿进行180°翻转，将下两条焊缝翻到上面进行对称同时焊接，如此上下焊缝交替焊接工艺。在设备上，采用专用定位夹具对桩腿进行定位装夹，在带行走功能的焊接操作机上安装两把特制的焊接扁枪，分别对桩腿齿板左右两条对称直焊缝进行同时焊接。当需要翻转时，变位机头尾座移动到工件两端，通过变位机上的工装将工件装夹到位后，松开专用定位夹具，变位机将工件上升到最高位置，对工件进行翻转，再将工件降到专用定位夹具的支撑面上，待专用定位夹具装夹到位后，变位机松开对工件的夹持，退到安全距离，重复进行焊接动作。 如图3、图4所示，定位夹具2包括移动底架25，移动底架25底部设置有手动锁紧装置27 ;移动底架25上方设置有螺纹丝杠副29 ;螺纹丝杠副29连接有液压马达30 ;螺纹丝杠副29上方设置有直线导轨26 ;直线导轨26上方设置有支撑台23 ;支撑台23下方对称设置有升降机构22 ;支撑台23下方对称设置有升降导向杆24 ;升降导向杆24上设置有定位块21 ;支撑台23两端对称设置有夹紧机构28 ;夹紧机构28与螺纹丝杠副29连接。该夹具可根据工件的长度，采用一个或者多个组合使用。主要结构为:移动底架、支撑台和夹紧机构。移动底架为台车形式，底部有滚轮，可根据桩腿长本文档来自技高网...

【技术保护点】
石油平台桩腿焊接设备，它包括轨道(1)、焊接操作机(5)，所述焊接操作机(5)设置在所述轨道(1)上；其特征在于：所述的轨道(1)上还设置有定位夹具(2)；所述轨道(1)上还设置有升降变位机(3)；所述升降变位机(3)上设置有桩腿翻转夹持工装(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗萍，金凯平，帅利，
申请(专利权)人：成都焊研威达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51