移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动装置，其在一特定区域内移动，并包括一驱动单元、一环境侦测单元、一控制单元以及一传输单元。驱动单元根据一第一驱动信号而移动装置。环境侦测单元侦测特定区域的形状，用以产生一侦测信息。控制单元处理该侦测信息，用以产生一第一地图信息以及一定位信息。传输单元传送第一地图信息予一电子装置。电子装置根据第一地图信息，产生一第二地图信息。控制单元根据定位信息及第二地图信息产生第一驱动信号。

【技术实现步骤摘要】
移动装置
本专利技术有关于一种移动装置，特别是有关于一种可产生一第一地图信息予一电子装置，并可接收该电子装置所产生的一第二地图信息的移动装置。
技术介绍
随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中清洁机器人(robot)就是其中一种。一般而言，通过至少一虚拟墙(VirtualWall)或是磁力线，便可限制清洁机器人的活动区域，用以避免清洁机器人进入危险区域，如室外。当清洁机器人侦测到虚拟墙或磁力线时，便会避开虚拟墙的所在区域。然而，在清洁机器人进行清洁动作前，使用者需先摆设虚拟墙。若忘记摆设虚拟墙，将可能造成清洁机器人进入危险区域。另外，为了达到最佳清洁效果，通常需要多个虚拟墙，以缩小清洁机器人的清洁区域。然而，多个虚拟墙不但造成成本的增加，还会影响家中装潢及美观。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一移动装置，其不需根据外部的虚拟墙、磁力线或相关设备，便可不进入某些限制区域。由于不需额外架设任何限制移动装置移动的设备，故可大幅降低成本并增加产品的便利性。为达上述目的，本专利技术提供一种移动装置，其在一特定区域内移动，并包括一驱动单元、一环境侦测单元、一控制单元以及一传输单元。驱动单元根据一第一驱动信号而移动。环境侦测单元侦测特定区域的形状，用以产生一侦测信息。控制单元处理该侦测信息，用以产生一第一地图信息以及一定位信息。传输单元传送第一地图信息予一电子装置。电子装置根据第一地图信息，产生一第二地图信息。控制单元根据第一、第二地图信息及定位信息，产生第一驱动信号。为让本专利技术的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：附图说明图1为本专利技术的控制系统的一可能示意图。图2为本专利技术的移动装置的一可能实施例。图3为本专利技术的地图信息M1的示意图。图4为本专利技术的地图信息M2的示意图。其中，附图标记说明如下：100：控制系统；110：移动装置；120：电子装置；130：特定区域；140、150：房间；160：客厅；161：桌子；162：电视；163：木柜；164：墙壁；210：环境侦测单元；211、212：侦测器；220：控制单元；230：传输单元；240：驱动单元；250：清洁单元；310～330：阻挡线；340：加强记号；350：脏乱区；IFMD：侦测信息；SD1、SD2：驱动信号；M1、M2：地图信息。具体实施方式图1为本专利技术的控制系统的一可能示意图。如图所示，控制系统100包括一移动装置110以及一电子装置120。本专利技术并不限定移动装置110的种类。在本实施例中，移动装置110为一具有清洁功能的机器人，如扫地机器人或是拖地机器人。移动装置110在特定区域130内移动。特定区域130具有房间140、150及客厅160。本专利技术不限制电子装置120的种类。只要具有处理信号功能的装置，如一智慧型手机或是电脑装置，均可作为电子装置120。在本实施例中，电子装置120独立在移动装置110之外。虽然电子装置120绘制在特定区域130之外，但并非用以限制本专利技术。本专利技术并不限定电子装置120的相对位置。只要能够与移动装置110进行数据传输，电子装置120可设置在任何位置，如在特定区域130之内或之外。本专利技术并不限定移动装置110与电子装置120之间的数据传输方法。在一可能实施例中，移动装置110为一无线传输方式，如红外线、蓝牙，与电子装置120沟通。在另一可能实施例中，移动装置110以一有线传输方式，如USB2.0、USB3.0或其它传输格式与电子装置120进行数据传输。图2为本专利技术的移动装置的一可能实施例。如图所示，移动装置110包括一环境侦测单元210、一控制单元220、一传输单元230以及一驱动单元240。环境侦测单元110侦测特定区域130的形状，用以产生一侦测信息IFMD。在本实施例中，环境侦测单元110包括侦测器211及212。侦测器211及212的输出信号作为侦测信息IFMD。侦测器211侦测移动装置110与一周围物体间的距离。以图1为例，侦测器211侦测移动装置110与桌子161、电视162、木柜163及墙壁164之间的距离。侦测器212侦测驱动单元240的一移动距离及一移动方向。在一可能实施例中，驱动单元240由多个滚轮、履带、或是其它移动平台所构成。在本实施例中，驱动单元240根据驱动信号SD1而移动。以滚轮为例，侦测器212侦测滚轮的转动方向及圈数。另外，本专利技术并不限定侦测器211及132的种类。在一可能实施例中，侦测器211为声波、光波、磁性侦测器，如激光侦测器、红外线侦测器…等。在其它实施例中，侦测器212为一里程计(odometer)。控制单元220处理侦测信息IFMD，用以产生一地图信息M1以及一定位信息。本专利技术并不限定控制单元220的电路架构。在一可能实施例中，控制单元220具有许多硬件元件，如微处理器(micro-processor)、微控制器(micro-controller)、逻辑电路、存储器。通过执行存储器所储存的程序码，微处理器或是微控制器便可产生上述地图信息M1以及定位信息。在一可能实施例中，控制单元220根据一同步定位与绘制地图(SimultaneousLocalizationandMapping；SLAM)技术，处理侦测信息IFMD，用以产生一地图信息M1。根据地图信息M1，可得知特定区域130的形状，如图3所示)。传输单元230传送地图信息M1予电子装置120。本专利技术并不限定传输单元230的种类。在一可能实施例中，传输单元230通过有线或无线的传输协议，与电子装置120进行沟通。在本实施例中，电子装置120根据地图信息M1，产生另一地图信息M2。传输单元230接收并将地图信息M2提供予控制单元220。控制单元220根据定位信息及地图信息M2，产生一驱动信号SD1。在一可能实施例中，电子装置120修改地图信息M1，并将修改后的结果作为地图信息M2回传予移动装置110。图4为地图信息M2的一可能示意图。如图所示，使用者可通过电子装置120，在地图信息M1中加设阻挡线310～330，用以避免移动装置110进入房间140及150或是离开客厅160。控制单元220根据具有阻挡线310～330的地图信息M2，产生驱动信号SD1予驱动单元240。因此，移动装置110只会在客厅160内移动，而不会离开客厅160。在一可能实施例中，控制单元220根据地图信息M1及定位信息，得知移动装置110在特定区域130的相对位置，并根据地图信息M2，规划移动装置110的一避障路径。由于使用者不需利用实体的虚拟墙或是磁力线便可限制移动装置110的移动，故可大幅提高便利性，并可降低成本。在其它实施例中，使用者也可通过电子装置120，在地图信息M1中标示一加强记号340，用以令移动装置110加强清洁加强记号340所对应于特定区域130的一脏乱区350。举例而言，如果使用者觉得木柜163的周围很脏，则可通过电子装置120，在地图信息M1中标示一加强记号340，用以命令移动装置110加强清洁脏乱区350。本专利技术并不限定加强记号340的形状。在一可能实施例中，加强记号340为一线段。控制单元220根据具有加强记号340的地图信息M2，产生驱动信号SD2予一清洁单元250本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动装置，在一特定区域内移动，并包括：一驱动单元，根据一第一驱动信号而移动；一环境侦测单元，侦测该特定区域的形状，用以产生一侦测信息；一控制单元，处理该侦测信息，用以产生一第一地图信息以及一定位信息；以及一传输单元，传送该第一地图信息予一电子装置；其中该电子装置根据该第一地图信息，产生一第二地图信息，该控制单元根据该第一、第二地图信息及该定位信息产生该第一驱动信号。

【技术特征摘要】
1.一种包括移动装置和电子装置的系统，该移动装置在一特定区域内移动并包括：一驱动单元，根据一第一驱动信号而移动；一环境侦测单元，侦测该特定区域的形状，用以产生一侦测信息；一控制单元，处理该侦测信息，用以产生一第一地图信息以及一定位信息；以及一传输单元，传送该第一地图信息予该电子装置；其中该电子装置根据该第一地图信息，产生一第二地图信息，该控制单元根据该第一、第二地图信息及该定位信息产生该第一驱动信号，并且，所述电子装置修改第一地图信息，提供作为第二地图信息的修改后的结果，其特征在于，该电子装置将第二地图信息传输给所述移动装置，该电子装置被设置用于接收在该第一地图信息中直接标示一加强记号的使用者输入，用以产生该第二地图信息，该加强记号对应该特定区域中的一脏乱区，并且该移动装置被设置用于接收带有被标示的该加强记号的该第二地图信息，并在进入该脏乱区时提高该移动装置的效能。2.如权利要求1所述的系统，其中该环境侦测单元包括：一第一侦测器，侦测该移动装置与一物体间的距离；以及一第二侦测器，侦测该驱动单元的一移动长度及一移动方向。3.如权利要求2所述的系统，其中该第一侦测器为一激光侦测器，该第二侦测器为一里程计。4.如权利要求1所述的系统，其中该控制单元根据一同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎永昇，
申请(专利权)人：恩斯迈电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44