一种智能标记印线机制造技术

本实用新型专利技术公开的是一种智能标记印线机，该印线机包括一机台、与该机台相适配设置的输送带、一设置在该机台上用于印制线条的印线组件、一烘干装置以及一收料堆栈装置。本实用新型专利技术通过视频摄像头进行视觉自动定位，并结合设置在控制器中的印刷参数，自动对承印物进行定位和生成喷墨轨迹，然后通过印线组件全自动化地完成喷墨印线作业，并且自动地将承印物进行烘干、收集处理，使整个作业流程实现智能化、自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开的是一种智能标记印线机，该印线机包括一机台、与该机台相适配设置的输送带、一设置在该机台上用于印制线条的印线组件、一烘干装置以及一收料堆栈装置。本技术通过视频摄像头进行视觉自动定位，并结合设置在控制器中的印刷参数，自动对承印物进行定位和生成喷墨轨迹，然后通过印线组件全自动化地完成喷墨印线作业，并且自动地将承印物进行烘干、收集处理，使整个作业流程实现智能化、自动化操作。【专利说明】一种智能标记印线机
本技术涉及的是机械设备制造领域，更具体地说是一种智能标记印线机。
技术介绍
丝网印刷机是利用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种，它用于印刷文字和图像，是生产印刷品的机器或设备的总称，丝网印刷机已经在图文、鞋业、服装、箱包、瓷砖、玻璃等行业平面型材质的印花加工或者大面积印花加工中得到广泛的应用。 丝网印刷机的工作原理:首先，经过传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力NI与N2，对刮墨板产生力F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力Fl作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上，完成印刷作业。在印刷过程中，丝网印版与刮墨板进行相对运动，挤压力Fl和回弹力F2也随之同步移动，丝网在回弹力作用下，及时回位与承印物脱离接触，以免把印迹蹭脏，即丝网在印刷过程中，不断处于变形和回弹之中。 目前，丝网印刷机一般分为手动式丝网印刷机、半自动丝网印刷机、自动印刷机以及丝网印刷联动机，手动式丝网印刷机一般由铰链支承、承印平台和丝网版组成，全部动作由手工操作完成；半自动丝网印刷机在印刷时，各种动作实现部分自动化，一般称刮墨、匀墨和丝网版框自动的为1/4自动丝网印刷机，称刮墨、匀墨、丝网版框和承印物吸附都自动的为1/2自动丝网印刷机，此外，承印物送入也能自动的称为3/4自动丝网印刷机；而自动丝网印刷机是在3/4自动丝网印刷机的前后分别加上自动印件升降、输送、烘干和收件堆集机构的印刷机，其印刷速度比半自动印刷机明显提高；而丝网印刷联动机是由几组印刷、烘干装置以及烫金、压痕、敷膜、模切等装置串联而成，整机可用计算机控制，并且可印刷多色印刷品，效率高、功能全的丝网印刷机型。 但是随着科技的不断发展，这类的丝网印刷机遇到了很大的技术瓶颈，首先，它在印刷作业时都是需要定制丝网版，而且印刷不同的图案或线条时，都需要定制出专门的丝网版；其次，其印刷精度取决于人工换料以网板的刮墨精度，不确定性非常高；第三，丝网印刷作业时由于采用刮墨技术，所以油墨的耗材比较大，且每次印刷完，原材料和油墨残留物都需要清洗，不仅浪费而且不环保；第四，设备对承印物的定位要求非常高，放料时都需要进行对位，有人工对位，也有机器自动对位，如果位置出现偏移就会使整个承印物的印刷质量受到影响，一旦出现位置偏差都必需及时进行调整，所以该设备对检测岗位的工作要求必须非常严格；第五，印刷效率低，即使自动化最好的丝网印刷联动机，其印刷速率也不会超过1500印/小时，且当遇到复杂图形或线条时，还会出现油墨印迹被蹭等现象，严重影响印刷精度和印刷效率。
技术实现思路
本技术公开的是一种智能标记印线机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种全新理念和技术工艺的印线机，解决现有丝网印刷机存在的所有技术瓶颈，彻底地改变传统丝网印刷机的设计结构和工作原理。 本技术采用的技术方案如下: 一种智能标记印线机，它包括一机台、与该机台相适配设置的输送带、一设置在该机台上用于印制线条的印线组件、一烘干装置以及一收料堆栈装置，其中:所述印线组件包括一设置在机台上的支撑台、一装设在该支撑台上的支撑架、一固定装设在该支撑架上用于位置定位的视频摄像头、一装设在该支撑架上并可移动的喷枪装置、一装设在该支撑台上用于带动所述喷枪装置沿X轴方向移动的X轴传动装置、一带动该喷枪装置沿Y轴方向移动的Y轴传动装置以及一用于控制所述印线组件工作的控制器，该控制器分别与所述视频摄像头、喷枪装置、X轴传动装置以及Y轴传动装置控制连接。 更进一步，所述印线组件的工作区域所对应的输送带下方设置有一用于为该输送带提供背光源的照明装置，且所述输送带的材质为透光材质。 更进一步，所述输送带上设置有用于标志位置的网格。 更进一步，所述照明装置为一提供白色或其它颜色光源的LED灯。 更进一步，所述喷枪装置包括一喷枪头以及与该喷枪头配合设置的油墨盒，所述油墨盒上设有相互连通的送油口与喷油口，该送油口通过一连接管与提供油墨的油墨源相连通，所述喷油口与所述喷枪头相连通，且所述喷油口中的油墨从该喷枪头喷出；所述喷油口上连接设有一高压气管，该高压气管上设有一电磁阀。 更进一步，所述电磁阀利用其开、关功能控制该高压气管为所述喷油口提供间隔式的高压气体，该高压气体将所述喷油口中的油墨挤出并从该喷枪头喷出形成油墨点，配合所述喷枪头的快速移动，该间隔式的油墨点形成一条完整的喷墨轨迹。 更进一步，所述喷枪装置的原始启动位置上固定设置有一用于除去该喷枪装置上残留油墨的刮墨装置，所述刮墨装置包括:一内部中空且呈锥台型的环形刮台，该环形刮台与所述喷枪装置相配合设置，所述环形刮台的上部为一软性刮圈，该环形刮台的下方设有一油墨收集盘，该油墨收集盘通过连接管与提供油墨的油墨源相连通。 更进一步，所述环形刮圈的上端处在同一水平面上，且该环形刮圈的纵向截面呈一锥形状。 更进一步，所述X轴传动装置包括沿X轴方向设置的第一同步带、用于驱动该第一同步带的第一伺服电机、第一滑块以及第一滑轨，所述第一滑轨固定装设在所述支撑台上，该第一同步带配合装设在第一滑轨上，且所述第一滑块与所述第一同步带连接，该第一滑块可滑动地装设在所述第一滑轨上，所述支撑架装设在该第一滑块上，且支撑架沿所述输送带上方的方向延伸；所述Y轴传动装置包括沿Y轴方向设置的第二同步带、用于驱动该第二同步带的第二伺服电机、第二滑块以及第二滑轨，所述第二滑轨固定装设在所述支撑架上，该第二同步带配合装设在第二滑轨上，且所述第二滑块与所述第二同步带连接，该第二滑块可滑动地装设在所述第二滑轨上，所述喷枪装置固定装设在所述第二滑块上。 通过上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术的优点在于: 1、本技术通过视频摄像头进行视觉自动定位，并结合设置在控制器中的印刷参数，自动对承印物进行定位和生成喷墨轨迹，然后通过印线组件全自动化地完成喷墨印线作业，并且自动地将承印物进行烘干、收集处理，使整个作业流程在完成时实现智能化、自动化。 2.本技术的印线组件其工作原理和结构设计完全改变了传统丝网印刷机的设计理念和结构特点，该印刷组件以伺服驱动、滚珠丝杆传动为主的高精度运动结构，实现了喷墨印线的高精度化，并且其喷枪装置采用电磁阀控制的高压气管为所述喷油口提供间隔式的高压气体，该高压气体将所述喷油口中的油墨挤出并从该喷枪头喷出形成油墨点，然后通过喷枪头的高速移动，最终该间隔式的所有油墨点形成完整的喷墨印线。本技术的设计理念和结构特点完全脱离对网版的要求，所形成的喷墨印线是由无数个间隔分布的小喷墨点组成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能标记印线机，其特征在于：它包括一机台、与该机台相适配设置的输送带、一设置在该机台上用于印制线条的印线组件、一烘干装置以及一收料堆栈装置，其中：所述印线组件包括一设置在机台上的支撑台、一装设在该支撑台上的支撑架、一固定装设在该支撑架上用于位置定位的视频摄像头、一装设在该支撑架上并可移动的喷枪装置、一装设在该支撑台上用于带动所述喷枪装置沿X轴方向移动的X轴传动装置、一带动该喷枪装置沿Y轴方向移动的Y轴传动装置以及一用于控制所述印线组件工作的控制器，该控制器分别与所述视频摄像头、喷枪装置、X轴传动装置以及Y轴传动装置控制连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阙小鸿，
申请(专利权)人：黑金刚福建自动化科技股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35