一种锂电池极片自动称重分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构；所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构；所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方。【专利说明】一种锂电池极片自动称重分选装置
本专利技术属于锂电池生产
，具体涉及一种锂电池极片自动称重分选装置。
技术介绍
电池极片的一致性是指一组电池极片其重量大小和形状尺寸大小位于一个特定区间内，可根据厂家要求将重量大小和形状尺寸大小划分为若干区间；另外一致性也包括极片涂布的厚度等等。在锂电池生产过程中，电池极片的一致性直接影响电池寿命，但是由于存在的制造误差，电池极片往往重量不同，因此在生产过程中，一般要对电池极片按重量进行分档，称出重量后剔除超重和超轻的不合格极片，同时把合格的极片按不同重量分成若干挡来分别收集。 目前锂电池极片称重分选的这道工序通常是采用人工作业，即用人工的方式将极片在电子称上称量再分档，称重和分选极片的质量与人的情绪、体力、行为状态关系重大，容易受人为的因素干扰，因此人工称重分选极片存在着速度慢、分选差错率较大、劳动效率低下和劳动强度大等问题。 专利号为ZL201010202222.3的中国专利公开了一种对电池极片进行分类的方法及分类系统，其不足之处在于该方法利用机械手来吸取极片并直接将极片放在电子称上，极片下落到电子称上过程中，会对电子称造成影响，影响称重的准确性，且该分类系统装置复杂，分选效率不高。申请号为201010165935.7的中国专利公开了一种极片称重机，其不足之处在于该极片称重机没有极片连续进料机构，不能保证抓取极片时极片的高度位置一致，导致该装置分选差错率较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的问题是，提供一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置能代替人工作业，高效地完成锂电池极片自动称重分选工作，具有机械自动化程度高，安全性高等特点，同时又比现有技术结构简单，操作方便，可靠性高。 为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:设计一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构，由矩形铝型材连接而成；所述控制柜通过螺栓固定于支撑架底层，所述人机界面嵌入在人机界面固定板上，人机界面固定板通过螺栓固定于支撑架顶层，所述取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁均通过螺栓固定于支撑架第三层处； 所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方； 所述极片取料搬运机构包括取料吸盘支撑板、取料吸盘、取料处直线导轨、水平移动气缸连接板、水平移动气缸、取料处直线导轨挡块、取料处直线导轨滑块、取料处直线轴承、取料处直线导柱、取料气缸、取料气缸连接板、连接轴、水平移动气缸连接件和取料气缸固定板；所述取料气缸固定板中心固定连接有取料气缸连接板，取料气缸固定在取料气缸连接板，连接轴的上端与取料气缸的活塞杆下端通过螺纹连接，连接轴的下端通过螺栓固定在取料吸盘支撑板的中心上；以取料气缸为中心在取料气缸固定板的1/4和3/4处均设有取料处直线轴承，取料处直线导柱下端穿过取料处直线轴承并固定在取料吸盘支撑板上；所述取料处直线导轨、取料处直线导轨挡块和水平移动气缸连接板均通过螺栓固定在支撑架组件的取料处直线导轨固定梁上，取料处直线导轨两端通过螺栓与取料处直线导轨挡块相连，在取料气缸固定板的两端分别通过螺栓固定有取料处直线导轨滑块，取料处直线导轨滑块可在取料处直线导轨上滑动；所述取料吸盘通过螺母固定在取料吸盘支撑板的底面上；水平移动气缸通过螺母固定在水平移动气缸连接板上，所述水平移动气缸连接件一端通过螺栓固定在取料气缸固定板的前端，另一端通过螺纹与水平移动气缸的活塞杆相连； 所述极片连续进料机构包括步进电机联轴器、步进电机、步进电机联轴器支架、步进电机支撑杆、丝杠螺母、丝杠、移动板、移动板连接柱、丝杠座固定板、料箱连接板、丝杠支撑座、极片挡板、极片侧挡板和步进电机联轴器支架支撑柱；所述步进电机联轴器支架中心设有步进电机联轴器支架中间孔，所述步进电机支撑杆的下端与步进电机通过螺栓固定连接，步进电机支撑杆的上端通过螺栓固定在所述丝杠座固定板的下表面，所述丝杠座固定板通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述步进电机联轴器一端通过螺栓锁紧步进电机轴，步进电机联轴器另一端通过螺栓锁紧丝杠的下端，丝杠下端穿过步进电机联轴器支架中间孔，所述步进电机联轴器支架支撑柱下端通过螺栓固定在步进电机上，步进电机联轴器支架支撑柱上端固定在步进电机连接轴支架上；丝杠的上端穿过丝杠支撑座的内孔，所述丝杠支撑座通过螺栓固定在所述丝杠座固定板上，所述丝杠螺母穿过丝杠并通过螺栓固定于移动板上，所述移动板连接柱下端通过螺栓固定于移动板上，移动板连接柱上端穿过丝杠座固定板通孔，并通过螺栓固定于料箱连接板上，所述料箱连接板上设有料箱连接板的矩形槽，极片挡板和极片侧挡板分别通过螺栓固定于丝杠座固定板上并穿过料箱连接板的矩形槽，形成极片放料盒； 所述极片自动称重机构包括导柱承重板、电子称承重柱、下托板、承重导柱、电子称托板、极片托盘顶起气缸、极片托盘、极片托盘底托、极片托盘移动导柱、极片自动称重机构处直线轴承、电子称和支撑板；所述电子称承重柱包括称重立柱、上加强筋、上称重托板、下承重托板和下加强筋，所述称重立柱的上端通过上加强筋与上称重托板的下表面焊接在一起，称重立柱的下端与下承重托板的上表面通过下加强筋焊接在一起，所述下承重托板固定在地面上；所述支撑板固定在支撑架的第二层上，支撑板两侧对称设有支撑板孔和支撑板两侧孔，所述下托板通过螺栓固定在上称重托板上，所述承重导柱下端通过螺纹与下托板的边缘固定连接，承重导柱穿过支撑板的支撑板孔，承重导柱上端通过螺栓与电子称托板固定连接，所述电子称托板上表面放置有电子称，所述极片自动称重机构处直线轴承通过螺栓固定在支撑板两侧孔上，所述极片托盘移动导柱穿过极片自动称重机构处直线轴承，极片托盘移动导柱下端通过螺栓与导柱支撑板相连，极片托盘移动导柱上端通过螺栓固定于极片托盘底托的下表面，所述极片托盘底托上放置有极片托盘，极片托盘位于支撑架的第二层中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构，由矩形铝型材连接而成；所述控制柜通过螺栓固定于支撑架底层，所述人机界面嵌入在人机界面固定板上，人机界面固定板通过螺栓固定于支撑架顶层，所述取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁均通过螺栓固定于支撑架第三层处；所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方；所述极片取料搬运机构包括取料吸盘支撑板、取料吸盘、取料处直线导轨、水平移动气缸连接板、水平移动气缸、取料处直线导轨挡块、取料处直线导轨滑块、取料处直线轴承、取料处直线导柱、取料气缸、取料气缸连接板、连接轴、水平移动气缸连接件和取料气缸固定板；所述取料气缸固定板中心固定连接有取料气缸连接板，取料气缸固定在取料气缸连接板，连接轴的上端与取料气缸的活塞杆下端通过螺纹连接，连接轴的下端通过螺栓固定在取料吸盘支撑板的中心上；以取料气缸为中心在取料气缸固定板的1/4和3/4处均设有取料处直线轴承，取料处直线导柱下端穿过取料处直线轴承并固定在取料吸盘支撑板上；所述取料处直线导轨、取料处直线导轨挡块和水平移动气缸连接板均通过螺栓固定在支撑架组件的取料处直线导轨固定梁上，取料处直线导轨两端通过螺栓与取料处直线导轨挡块相连，在取料气缸固定板的两端分别通过螺栓固定有取料处直线导轨滑块，取料处直线导轨滑块可在取料处直线导轨上滑动；所述取料吸盘通过螺母固定在取料吸盘支撑板的底面上；水平移动气缸通过螺母固定在水平移动气缸连接板上，所述水平移动气缸连接件一端通过螺栓固定在取料气缸固定板的前端，另一端通过螺纹与水平移动气缸的活塞杆相连；所述极片连续进料机构包括步进电机联轴器、步进电机、步进电机联轴器支架、步进电机支撑杆、丝杠螺母、丝杠、移动板、移动板连接柱、丝杠座固定板、料箱连接板、丝杠支撑座、极片挡板、极片侧挡板和步进电机联轴器支架支撑柱；所述步进电机联轴器支架中心设有步进电机联轴器支架中间孔，所述步进电机支撑杆的下端与步进电机通过螺栓固定连接，步进电机支撑杆的上端通过螺栓固定在所述丝杠座固定板的下表面，所述丝杠座固定板通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述步进电机联轴器一端通过螺栓锁紧步进电机轴，步进电机联轴器另一端通过螺栓锁紧丝杠的下端，丝杠下端穿过步进电机联轴器支架中间孔，所述步进电机联轴器支架支撑柱下端通过螺栓固定在步进电机上，步进电机联轴器支架支撑柱上端固定在步进电机连接轴支架上；丝杠的上端穿过丝杠支撑座的内孔，所述丝杠支撑座通过螺栓固定在所述丝杠座固定板上，所述丝杠螺母穿过丝杠并通过螺栓固定于移动板上，所述移动板连接柱下端通过螺栓固定于移动板上，移动板连接柱上端穿过丝杠座固定板通孔，并通过螺栓固定于料箱连接板上，所述料箱连接板上设有料箱连接板的矩形槽，极片挡板和极片侧挡板分别通过螺栓固定于丝杠座固定板上并穿过料箱连接板的矩形槽，形成极片放料盒；所述极片自动称重机构包括导柱承重板、电子称承重柱、下托板、承重导柱、电子称托板、极片托盘顶起气缸、极片托盘、极片托盘底托、极片托盘移动导柱、极片自动称重机构处直线轴承、电子称和支撑板；所述电子称承重柱包括称重立柱、上加强筋、上称重托板、下承重托板和下加强筋，所述称重立柱的上端通过上加强筋与上称重托板的下表面焊接在一起，称重立柱的下端与下承重托板的上表面通过下加强筋焊接在一起，所述下承重托板固定在地面上；所述支撑板固定在支撑架的第二层上，支撑板两侧对称设有支撑板孔和支撑板两侧孔，所述下托板通过螺栓固定在上称重托板上，所述承重导柱下端通过螺纹与下托板的边缘固定连接，承重导柱穿过支撑板的支撑板孔，承重导柱上端通过螺栓与电子称托板固定连接，所述电子称托板上表面放置有电子称，所述极片自动称重机构处直线轴承通过螺栓固定在支撑板两侧孔上，所述极片托盘移动导柱穿过极片自动称重机构处直线轴承，极片托盘移动导柱下端通过螺栓与导柱支撑板相连，极片托盘移动导柱上端通过螺栓固定于极片托盘底托的下表面，所述极片托盘底托上放置有极片托盘，极片托盘位于支撑架的第二层中间空间内，极片托盘上放置极片，所述极片托盘顶起气缸上端通过螺栓固定于支撑板上，极片托盘顶起气缸的活塞杆通过螺栓固定于导柱支撑板上；所述料仓组件由并行排列的设计数量的料仓组成，所述料仓通过螺栓...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏丛格，曹国忠，郭海霞，刘伟，穆秀秀，杜春云，李梦林，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12