轨道拼接式自动移动苗床系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种轨道拼接式自动移动苗床系统，包括进口单元、出口单元、栽培单元、单体苗床及传感定位装置，进口单元与出口单元分别位于栽培单元的前后两端，进口单元与出口单元结构相同，包括苗床纵向滑动轨道及驱动单体苗床滑动的驱动装置；栽培单元包括苗床横向滑动轨道、链条轨道架及设在链条轨道架上推动单体苗床移动的推动设备；单体苗床通过进口单元的苗床纵向滑动轨道进入到栽培单元的苗床横向滑动轨道上，栽培完成后，由出口单元的苗床纵向滑动轨道移出；传感定位装置对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种轨道拼接式自动移动苗床系统，包括进口单元、出口单元、栽培单元、单体苗床及传感定位装置，进口单元与出口单元分别位于栽培单元的前后两端，进口单元与出口单元结构相同，包括苗床纵向滑动轨道及驱动单体苗床滑动的驱动装置；栽培单元包括苗床横向滑动轨道、链条轨道架及设在链条轨道架上推动单体苗床移动的推动设备；单体苗床通过进口单元的苗床纵向滑动轨道进入到栽培单元的苗床横向滑动轨道上，栽培完成后，由出口单元的苗床纵向滑动轨道移出；传感定位装置对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本技术可以自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。【专利说明】轨道拼接式自动移动苗床系统
本技术涉及一种移动苗床系统，尤其是涉及一种轨道拼接式自动移动苗床系统，属于温室自动化物流系统领域范畴。
技术介绍
在大型温室或者是植物工厂栽培装置领域，多个环节由人工操作完成，机械化自动化水平相当低。为适应设施栽培的需要，机械化自动化栽培装置的迫切性已日渐凸显，其成套设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。目前，在温室内部自动化物流系统领域，国内生产情况还处在一个初级阶段，国内现有栽培物流系统不完善，机械化程度低，人员在栽培单元操作多，管理粗放，劳动力耗费多，容易带来病虫害，单株能耗高。研发温室内部苗床自动化搬运的物流系统可以显著提高生产率，加速生产进程，减少劳动力需求。
技术实现思路
本技术针对目前我国农业生产的优质种苗供给率低下、现代化温室育苗技术落后、智能化控制程度较低、育苗成本较高等问题，提供一种轨道拼接式自动移动苗床系统，此系统可以实现移动苗床到达指定苗床床位位置后，能够实现自动对接辅助工作台，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。 本技术的目的可以通过以下技术方案来实现: 一种轨道拼接式自动移动苗床系统，包括进口单元、出口单元、栽培单元、单体苗床及传感定位装置， 所述的进口单元与出口单元分别位于栽培单元的前后两端，所述的进口单元与出口单元结构相同,包括苗床纵向滑动轨道及驱动单体苗床滑动的驱动装置； 所述的栽培单元包括苗床横向滑动轨道、链条轨道架及设在链条轨道架上推动单体苗床移动的推动设备； 所述的单体苗床通过进口单元的苗床纵向滑动轨道进入到栽培单元的苗床横向滑动轨道上，栽培完成后，由出口单元的苗床纵向滑动轨道移出； 所述的传感定位装置设在进口单元、出口单元及栽培单元上，对单体苗床进行定位。 所述的苗床纵向滑动轨道包括平行设置的苗床支撑板，该苗床支撑板内侧设有滚轮，所述的驱动装置通过驱动装置支架安装在苗床支撑板内侧，驱动单体苗床在苗床支撑板上滑动。 所述的进口单元或出口单元还包括浮动杆支架、浮动杆及气动装置,所述的浮动杆支架设在苗床支撑板的内侧，所述的浮动杆通过浮动杆支架垂直设在平行的苗床支撑板之间，且浮动杆设有两个，相互平行，所述的气动装置设在浮动杆支架的下方，带动浮动杆支架及浮动杆上下浮动。气动装置包括气缸或步进电机等常见装置。 所述的苗床横向滑动轨道为两根平行设置的定杆，且定杆与浮动杆位于同一直线上，通过连接杆首尾相接； 所述的链条轨道架平行设置在两个定杆中间； 所述的推动设备包括短链条、齿轮、长链条及推板装置，所述的短链条与长链条交错设置在链条轨道架上，所述的齿轮与短链条或长链条啮合连接，所述的推板装置穿链在短链条或长链条上，齿轮通过齿轮轴承安装在链条轨道架上，所述的齿轮受电机驱动带动短链条或长链条转动，推板装置随短链条或长链条转动而前后移动，对单体苗床进行推动。 所述的推板装置是一种采用单向推动结构的推动装置。所述的推板装置包括推板本体、推板连接块、推板垫板、链条轨道连接板、链条连接块、弹簧及弹簧安装板，所述的链条轨道连接板滑动连接在链条轨道架上，所述的推板垫板设在链条轨道连接板的上侧，且中部开设凹槽，所述的推板连接块固定在推板垫板的凹槽侧边，所述的弹簧安装板固定连接在推板连接块上，所述的推板本体的下端位于孔槽内，并与推板连接块转动连接，推板本体的侧壁与弹簧安装板之间通过弹簧连接，所述的链条连接块设在链条轨道连接板的下侦U，并穿链在短链条或长链条上。 所述的推板本体高于弹簧安装板，当推板装置安装在链条轨道架上时，推板本体靠近出口单元，弹簧安装板靠近进口单元，并且弹簧安装板高度低于单体苗床高度，推板本体高度高于单体苗床高度。 所述的传感定位装置包括第一传感定位装置、第二传感定位装置及第三传感定位装置； 所述的第一传感定位装置安装在链条轨道架的侧边，对应每个短链条或长链条的首末位置，控制驱动齿轮运转的电机的开关，对单体苗床进行定位； 所述的第二传感定位装置安装在进口单元和出口单元的进出口处，控制驱动装置的转动或停止，对单体苗床进行定位； 所述的第三传感定位装置安装在定杆的外侧，控制电机的开关，对单体苗床在定杆上的位置进行定位。 所述的单体苗床下侧设有传感器，该传感器与第一传感定位装置、第二传感定位装置或第三传感定位装置传感联系。 所述的苗床支撑板之间设有苗床横杆架，苗床横杆架通过竖直设置的苗床支撑架支撑，所述的定杆通过竖直设置的苗床支撑架支撑，所述的链条轨道架通过轨道支撑架支撑，轨道支撑架的两端固定在苗床支撑架上。 所述的单体苗床包括单体苗床支架、设在单体苗床支架内的单体苗床内膜，及设在单体苗床支架下侧的单体苗床滚轮，该单体苗床滚轮滑动可连接在浮动杆或定杆上。 所述的苗床支撑板的外侧还设有各电机用线的电线框架。 浮动杆与定杆采用凹型槽钢结构，这样的组合设计方式的优势在于可以使得单体苗床在凹槽内平稳的运动，并且在运动时不会卡死，并且使单体苗床在浮动杆与定杆上的凹槽内运动时，可以减小摩擦，简化了单体苗床滚轮的设计结构。 苗床支撑板采用型材结构，型材结构的优点为结构结实，外形美观整齐，便于安装其他组件。 链条轨道架可以由多个短的轨道架拼接式连接而成，形成一个长的链条轨道装置。这样避免链条结构太长，可以不采用张紧装置。链条轨道架可以根据具体需求，确定链条轨道架的具体个数，两两之间首尾相连。 单体苗床滚轮采用一般滚轮结构，可代替性结构强，单体苗床滚轮的安装支架和安装方式也被简化，便于量化生产。 通过自动控制方式，可以完成生产区域内自动灌溉一系列的程序，不需人工进入工作区域搬动单体苗床以及灌溉，运行操作简单，运行费用和管理费用低廉，节省人力物力财力。苗床自动移动输送系统与自动灌溉系统柔性结合，形成综合机械结构、精确定位、传动系统、管理规划、智能调度、电子控制等技术的集成应用系统。 本技术系统工作的顺序为: 单体苗床从进口单元进入到栽培单元，并从出口单元离开，其中单体苗床进入方向与离开方向相同。单体苗床可以在苗床支撑板构成的轨道上运动。单体苗床在浮动杆和定杆形成的导轨上运动，苗床系统四周留有装立体苗床的空间。运动总体规划为:进口单元-栽培单元-出口单元。 1、单体苗床在进口单元内的动作 在单体苗床进入到进口单元之前，通过气动装置使浮动杆下降到苗床支撑板以下的位置，单体苗床通过滚轮及驱动装置进入到苗床支撑板上，当单体苗床行进到单体苗床滚轮位于浮动杆正上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道拼接式自动移动苗床系统，其特征在于，包括进口单元、出口单元、栽培单元、单体苗床及传感定位装置；所述的进口单元与出口单元分别位于栽培单元的前后两端，所述的进口单元与出口单元结构相同，包括苗床纵向滑动轨道及驱动单体苗床滑动的驱动装置(7)；所述的栽培单元包括苗床横向滑动轨道、链条轨道架(18)及设在链条轨道架(18)上推动单体苗床移动的推动设备；所述的单体苗床通过进口单元的苗床纵向滑动轨道进入到栽培单元的苗床横向滑动轨道上，栽培完成后，由出口单元的苗床纵向滑动轨道移出；所述的传感定位装置设在进口单元、出口单元及栽培单元上，对单体苗床进行定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军辉，周全，陈杰，司慧萍，林开颜，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：上海;31