一种高压线巡检机器人装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种高压线巡检机器人装置
本专利技术涉及一种高压线巡检机器人装置，具体地说是应用一只电机，一个减速箱，一对锥齿轮，两个转动架，四个支板及四个行走架构成的一种在高压线上行走设备,该装置属于公共设施领域。
技术介绍
高压输电线路是电力系统的动脉，其安全运行越来越受到各级部门的重视。但它作为露天设施，难免会受到自然环境的侵害及认为原因的破坏，时间一长，势必造成线路上的各种故障。为保证输电线路安全稳定的运行，需要对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况的发生,市场上还没有该四脚行走类高压线巡检装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种高压线巡检机器人装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接，转动架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接。该专利技术的有益之处是：该装置利用四脚行走机构的特点能轻易的跨过高压线上的小障碍，前后脚的循环动作，产生向前行走的动力，且脚端部设计成弯钩状，提高了该装置在有风及电线晃动时的安全稳定性，弯钩的高度正好等于行走架的上下行程，保证了行走时的正常工作及稳定，与电线接触部分设计成沟槽状，增大了行走架与电线的接触面积，且沟槽面经过特殊材料处理，进一步增大了行走架与电线的摩擦...
【技术保护点】
一种高压线巡检机器人装置，其特征在于：是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接，转动架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，其特征在于：电动机安装在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接，转动架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接，所述的转动架包括依次连接的第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆、第五转动杆、第六转动杆、第七传动杆、第八传动杆和第九传动杆，第一转动杆、第三转动杆、第五转动杆、第七转动杆、第九转动杆平行设置，第二转动杆、第四转动杆、第六转动杆、第八转动杆互相平行，第三转动杆与第五转动杆关于第一转动杆的中心轴线对称布置，第九转动杆、第八转动杆、第七转动杆、第六转...
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