按摩部制造技术

本实用新型专利技术提供一种按摩部，该按摩部能够对被施疗者进行扭曲按摩，并且对以往的按摩机无法施疗的区域或者按摩中需要注意的区域进行负担较少的按摩。控制部（31）在控制第1按摩部（6）的左侧按摩单元（14）的进退机构（90）和右侧按摩单元（15）的进退机构（90），使左右任意一个按摩单元（14、15）的施疗子（81）伸出的状态下进行按摩。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2013年3月13日申请的日本专利申请2013-050658号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。 本技术涉及一种按摩机。 
技术介绍
例如，如专利文献1所述，已知有一种按摩机，该按摩机通过进退马达(58)的旋转，使右揉捏球单元(50a)、左揉捏球单元(50b)分别以单独与被施疗者抵接的方式进退，同时通过升降马达(21)使机械单元(10)沿导轨(11)下降，能够更强地扭曲被施疗者，扭曲充分施加于被施疗者，并在充分倚靠行进中的揉捏球(53)的状态下实施基于揉捏球(53)的施疗，从而能够获得充分的施疗效果。 专利文献1：日本特开2007-21036号公报 专利文献1所述的按摩机为了对被施疗者的身体施加扭曲而进行按摩而在倚靠行进中的揉捏球的状态下实施基于揉捏球的施疗，因此存在会给按摩机和被施疗者带来负担的问题。 而且，以往的按摩机中存在如下问题，施疗子和施疗子夹着脊柱而配置，施疗子和施疗子之间(例如，脊柱附近)为无法施疗的区域，且由于是脆弱的区域因而也是进行按摩时需要注意的区域，因此在对该区域实施按摩时，强力的按摩会给被施疗部带来较大的负担。 
技术实现思路
本技术鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种按摩部，该按摩部能够进行对按摩机和被施疗者的负担较少的扭曲按摩，并且能够对以往的按摩机无法施疗的区域或者按摩时需要注意的区域进行负担较少的按摩。 本技术的按摩部的特征在于：具有左侧按摩单元、右侧按摩单元、控制部，所述左侧按摩单元和右侧按摩单元分别具有对被施疗者进行按摩 的施疗子、使施疗子相对于被施疗者进退的进退机构，所述进退机构具有气囊，该气囊通过空气的进排气使施疗子进退，所述控制部在控制所述进退机构使左右任意一个按摩单元的施疗子伸出的状态下进行按摩。 以往的按摩机中，施疗子和施疗子夹着脊柱而配置，施疗子和施疗子之间(例如，脊柱附近)为无法施疗的区域。本申请的按摩机由于能够使左右任意一个施疗子伸出，从而使身体倾斜而进行施疗，因此施疗子和被施疗者身体的抵接位置发生改变，对无法施疗的区域也能够进行施疗。 而且，由于对脊柱附近位置实施施疗，因而强度过大的施疗会对身体带来负担。本申请将进退机构设为气囊，因此通过气囊的缓冲性，能够对被施疗者进行强度不过大的施疗。 而且，采用机械式进退机构时，如果使一个施疗子伸出，则一个施疗子承受被施疗者的体重，可能会对进退机构带来过大的负担。由于本申请的进退机构为气囊，因而即使承受被施疗者的体重，也能够减少进退机构的负担。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部在使左侧按摩单元或者右侧按摩单元的任意一个施疗子伸出的状态下，使按摩机沿身长方向移动，从而进行按摩。能够进行扭曲身体的同时拉伸身体的动作。 本技术的按摩部的特征在于：所述按摩部具有宽度变更机构，该宽度变更机构改变左侧按摩单元所具有的的施疗子和右侧按摩单元所具有的施疗子的离开距离。 能够对应于部位改变宽度。能够以适于施疗部位的宽度进行施疗。 例如，在对脊梁旁边的肌肉实施施疗时使用。 本技术的按摩部的特征在于：所述宽度变更机构使所述施疗子进行揉捏按摩。 能够在使施疗子伸出的状态下进行揉捏按摩。 由于在指压状态下进行揉捏按摩，因而揉捏按摩的体感增强。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部按照如下步骤进行按摩动作，第1步骤，通过所述进退机构使左右任意一个施疗子伸出；第2步骤，维持所述施疗子的伸出状态；第3步骤，使所述施疗子沿身长方向移动。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部具有通过所述进退机构使左右任意一个施疗子伸出的第1模块；维持所述施疗子的伸出状态的第2模块；使所述施疗子沿身长方向移动的第3模块。 能够扭曲并拉伸身体。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部按照如下步骤进行按摩动作，第1步骤，通过所述进退机构使左右任意一个施疗子伸出；第2步骤，维持所述施疗子的伸出状态；第3步骤，在所述第2步骤之后，通过所述宽度变更机构使所述施疗子接近；第4步骤，在所述第3步骤之后，维持所述施疗子的接近状态。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部具有通过所述进退机构使左右任意一个施疗子伸出的第1模块；维持所述施疗子的伸出状态的第2模块；在所述第2模块之后，通过所述宽度变更机构使所述施疗子接近的第3模块；在所述第3模块之后，维持所述施疗子的接近状态，从而进行按摩动作的第4模块。 通过按压加上施疗子的转动，能够按压并扭曲施疗位置。能够实现扭进的指压。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部从使左右按摩单元的施疗子伸出的状态，使左右按摩单元中的任意一个按摩单元的施疗子退出。 本技术的按摩部的特征在于，具有：使左右按摩单元的施疗子伸出，使左右按摩单元中的任意一个按摩单元的施疗子退出的所述控制部。 由于从伸出状态退出一个施疗子，因而能够使被施疗者的身体倾斜，施疗子向身体的吃入变大，进一步增强施疗感。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部控制所述左侧按摩单元的进退机构，使左侧施疗子向被施疗者侧伸出，控制所述右侧按摩单元的进退机构，使右侧施疗子向被施疗者侧伸出，并使所述左侧施疗子的伸出量和所述右侧施疗子的伸出量不同，从而进行按摩。 被施疗者的身体的左半身和右半身的僵硬程度不同，即使以相同伸出量进行按摩也会有施疗不恰当的时候。因而，通过使左右伸出量不同而进行按摩，能够对应于左半身和右半身的僵硬程度而进行按摩。 本技术的按摩部的特征在于：所述左侧按摩单元具有左侧检测 部，该左侧检测部检测通过进退机构向被施疗者侧伸出的左侧施疗子的伸出量，所述右侧按摩单元具有右侧检测部，该右侧检测部检测通过进退机构向被施疗者侧伸出的右侧施疗子的伸出量，所述控制部根据左侧施疗子的伸出量和右侧施疗子的伸出量之差，设定左侧施疗子的按压力和右侧施疗子的按压力，从而进行按摩。 通过检测左右施疗子的伸出量，能够知道被施疗者左半身及右半身的硬度或左右的歪曲，使左右施疗子能够以恰当的按压力对左半身及右半身进行按压。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部利用左侧施疗子的伸出量和右侧施疗子的伸出量，确定被施疗者的施疗部位。 能够从施疗子的伸出量确定施疗部位。 本技术的按摩部的特征在于：所述控制部将左侧施疗子的伸出量和右侧施疗子的伸出量之差超过预定值的位置作为施疗位置。 由于左右施疗子的伸出量之差超过预定值的位置为僵硬的位置，因而能够确定僵硬的部位而实施按摩。 本技术的按摩部的特征在于：所述左侧按摩单元和右侧按摩单元具有，第1臂，从所述按摩机传递按摩动作；第2臂，沿着被施疗者身体的起伏摆动，所述第2臂具有所述施疗子、第1施疗子支承体、第2施疗子支承体，所述第2施疗子支承体通过所述进退机构伸出。 由于进退机构安装于臂上，因而能够进行应对速度快的施疗子的进退。 本技术的按摩部的特征在于：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩部，其特征在于，具有： 左侧按摩单元， 右侧按摩单元， 所述左侧按摩单元和右侧按摩单元分别具有：对被施疗者进行按摩的施疗子和使施疗子相对于被施疗者进退的进退机构， 所述进退机构具有气囊，该气囊通过空气的进排气使施疗子进退； 所述按摩部还具有： 控制所述进退机构使左右任意一个按摩单元的施疗子伸出，从而进行按摩的控制部。

【技术特征摘要】
2013.03.13 JP 2013-0506581.一种按摩部，其特征在于，具有： 
左侧按摩单元， 
右侧按摩单元， 
所述左侧按摩单元和右侧按摩单元分别具有：对被施疗者进行按摩的施疗子和使施疗子相对于被施疗者进退的进退机构， 
所述进退机构具有气囊，该气囊通过空气的进排气使施疗子进退； 
所述按摩部还具有： 
控制所述进退机构使左右任意一个按摩单元的施疗子伸出，从而进行按摩的控制部。 
2.根据权利要求1所述的按摩部，其特征在于： 
具有使左侧按摩单元或者右侧按摩单元的任意一个施疗子伸出，并使按摩机沿身长方向移动，从而进行按摩的所述控制部。 
3.根据权利要求1或2所述的按摩部，其特征在于： 
所述按摩部具有宽度变更机构，该宽度变更机构改变左侧按摩单元所具有的施疗子和右侧按摩单元所具有的施疗子的离开距离。 
4.根据权利要求3所述的按摩部，其特征在于： 
所述按摩部具有改变左侧按摩单元所具有的施疗子和右侧按摩单元所具有的施疗子的离开距离，从而进行揉捏按摩的所述宽度变更机构。 
5.根据权利要求1或2所述的按摩部，其特征在于，所述控制部具有： 
通过所述进退机构使左右任意一个施疗子伸出的第1模块； 
维持所述施疗子的伸出状态的第2模块； 
使所述施疗子沿身长方向移动的第3模块。 
6.根据权利要求3所述的按摩部，其特征在于，所述控制部具有： 
通过所述进退机构使左右任意一个施疗子伸出的第1模块； 
维持所述施疗子的伸出状态的第2模块； 
在所述第2模块之后，通过所述宽度变更机构使所述施疗子接近的第3模块； 
在所述第3模块之后，维持所述施疗子的接近状态，从而进行按摩动作的第4模块。 
7.根据权利要求1或2所述的按摩部，其特征在于，具有： ...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田永敏，
申请(专利权)人：发美利稻田株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP