自动印章机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架和在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构，所述印章机本体还包括可移动地安装在所述探测机构上的机械臂，所述支撑架内开设有用于容置所述机械臂的空腔，所述空腔底部固定设置有印泥；使用时，印章模块从外部装入执行机构，并完成锁定。由于印章被放置在印章模块内进行保护，即使在使用过程中，印章模块也需要等到权限验证才会将印章放出来进行盖印，从而保证了印章使用过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及办公用品
，更具体地说，涉及一种具有多章的，且可选择预定章面进行盖章的印章机。
技术介绍
印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，广泛地应用在银行、政府、企业、学校等各个行业中。作为一种最直接、最有效力的法律凭证，印章的规范使用和安全保管在各行各业中都拥有重大意义。在日常管理工作中，印章大多由管理人员或授权人员锁在保险柜中甚至是办公室的抽屉中，需要签章或盖印随拿随用。许多关键业务的盖章办理缺乏有效监管，也没有使用纪录可追溯，因此利用职务之便或其他秘密手段进行印章盗用、越权盖章等违规操作并对外从事一定的活动进行经济犯罪的行为时有发生，往往带来巨大经济损失。同时，印章保管在固定人员手中，无法灵活实现远程控制与使用，特别是有很多分支机构的单位，下级文件的盖章需求无法即时得到响应，层层上报甚至要将文件邮递，往来程序复杂繁琐，严重影响办公效率。为了解决上述盖章操作所产生的风险与矛盾，出现了自动盖章设备，自动盖章控制设备的问世，在很大程度上规范了印章的使用。但是现有技术中的自动印章机存在结构复杂，必须要将盖章部拆卸进行更换盖章部，使得盖章不方便；同时因为需要人工进行更换，盖章效率低下，由于需要备用多个具有不同章面的印章，则使得整个盖章装置结构相对复杂，成本较高；另外还有一种将多个印章集成在一个能够水平旋转的旋转支架上，通过旋转支架在水平方向上的旋转来选取相应的印章进行盖章，虽然解决了人工换章的问题，但是同样存在整个盖章装置结构相对复杂，体积庞大的问题，对空间要求较高，不能够适合在本来空间就非常有限的办公桌面或者柜台等地方使用，极大的限制了盖章设备的适用范围，不利于盖章设备的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有盖章装置体积较大，在使用过程中对空间要求高的问题提出一种通过优化内部运动机构和印章模块结构组成形式以及相互间配合形式来缩小体积、实现快速选章盖章的自动印章机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架、在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构以及可移动地安装在所述探测机构上的机械臂；所述机械臂包括固定安装在所述机械臂上驱动机构、与所述驱动机构活动连接的执行机构；所述印章模块安装固定在所述执行机构上，并整体跟随所述执行机构运动；所述执行机构靠近所述驱动机构一侧具有螺纹套筒；所述驱动机构具有向所述执行机构一侧伸出并套设在所述螺纹套筒内的驱动螺杆；通过所述驱动机构，可使所述执行机构沿着所述驱动螺杆作往复运动，进而可使所述印章模块作往复运动，实现盖章动作。在本技术中，所述盖印平台上还设置有压纸机构，用于压紧定位待盖章的纸张。在本技术中，所述探测机构底部安装有用于指示印章模块盖印位置的红外指示灯。在本技术中，所述探测机构设置有摄像组件，所述摄像组件包括设置在所述探测机构顶部的第一摄像装置和设置在所述探测机构底部的第二摄像装置；所述第一摄像装置用于监视盖章环境，用于拍摄记录当前使用印章机进行盖章操作的使用者信息，所述第二摄像装置的镜头方向对准盖印平台，用于拍摄记录当前盖章所使用的印章、该印章的使用次数和被盖章文件的信息，以备后续查询之用；在必要的时候也可以将需要盖章文件以及使用者的图片信息上传到远程由上级领导确认后授权后才进行盖章操作，对实现远程办公自动化具有很大的现实意义。在本技术中，所述印章模块包括壳体，安装在壳体内并可在壳体内绕自身水平中轴线自由旋转的印章体以及偏心设置的旋转机构；所述壳体对称设置有两个用于安装固定的卡条，所述壳体底部开设有拓印窗口；所述旋转机构利用外界动力驱动所述印章体通过所述拓印窗口进行盖章作业。在本技术中，所述印章体周向包括一个基准面和至少一个印章面；所述印章体中心与基准面中心的距离小于所述印章体中心距离印章面中心的距离，即当所述基准面旋转至拓印窗口时，基准面与拓印窗口平齐，覆盖住拓印窗口；当所述印章面旋转至拓印窗口时，印章面凸出拓印窗口，可进行盖章作业。在本技术中，所述旋转机构包括连接在壳体两端的旋转轴，印章体穿设在所述旋转轴上，所述旋转轴一端设置有联轴器，用于将外部动力传送至壳体内驱动旋转轴旋转，进而带动印章体在基准面与印章面之间旋转变换选章。在本技术中，所述印章模块内设置有控制电路，所述控制电路的输入端与PCB连接公座电连接，控制电路的输出端与一个锁定机构电连接；锁定机构锁定印章体；当所述PCB连接公座接收到权限验证信号后，将所述权限验证信号发送到所述控制电路进行验证，若权限验证信号正确，控制电路向锁定机构发出解除锁定的指示，所述锁定机构依据解除锁定的指示解除对印章体的锁定。在本技术中，所述锁定机构包括第一电磁铁，由第一电磁铁控制伸缩的锁销以及套设在锁销上的复位弹簧，印章体上开设有与锁销相对的第一限位槽；第一电磁铁断电，锁销在复位弹簧的作用下卡进第一限位槽，将印章体锁住，进而将印章模块锁定；第一电磁铁通电，第一电磁铁克服复位弹簧的作用力将锁销从第一限位槽内吸出，将印章模块解锁，进行盖章作业。在本技术中，所述支撑架内开设有用于容置所述机械臂的空腔，所述空腔底部固定设置有印泥。在本技术中，所述机械臂还包括构成机械臂结构主体的两块侧板，所述驱动机构连接固定在两块侧板之间。所述驱动机构还包括固定连接在侧板上的固定板，安装在固定板上的第一驱动电机，所述驱动螺杆与第一驱动电机输出轴相连接，所述第一驱动电机可使所述驱动螺杆正反转动，驱动所述执行机构沿着所述驱动螺杆作往复运动，进而可使所述印章模块作往复运动，实现盖章动作。所述执行机构还包括多根滑动杆、连接在所述滑动杆上端的上驱动板、连接在所述滑动杆下端的支撑板、安装板以及后驱动板；所述螺纹套筒设置在所述上驱动板的中心位置上，将执行机构与驱动机构连接起来，通过所述驱动螺杆驱动执行机构作往复运动；所述安装板对称安装在所述支撑板的两侧，所述安装板上开设有用于安装所述印章模块的滑槽；所述后驱动板固定安装在所述支撑板的后侧，所述后驱动板上设置有用于联接印章模块的联轴器第一连接部；所述支撑板的上侧安装有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块(1)；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台(5)、沿所述盖印平台(5)一侧垂直于盖印平台(5)所在平面向上延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)以及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)；其特征在于： 所述机械臂(2)包括固定在机械臂(2)上的驱动机构(23)、与所述驱动机构(23)活动连接的执行机构(24)； 所述印章模块(1)安装固定在所述执行机构(24)上，并整体跟随所述执行机构(24)运动； 所述执行机构(24)靠近驱动机构(23)一侧具有的螺纹套筒(248)； 所述驱动机构(23)具有向所述执行机构(24)一侧伸出并套设在所述螺纹套筒(248)内的驱动螺杆(232)，通过所述驱动机构(23)，可使所述执行机构(24)沿着所述驱动螺杆(232)作往复运动，进而实现所述印章模块(1)作往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块(1)；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台(5)、沿所述盖印平台(5)一侧垂直于盖印平台(5)所在平面向上延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)以及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)；其特征在于： 
所述机械臂(2)包括固定在机械臂(2)上的驱动机构(23)、与所述驱动机构(23)活动连接的执行机构(24)； 
所述印章模块(1)安装固定在所述执行机构(24)上，并整体跟随所述执行机构(24)运动； 
所述执行机构(24)靠近驱动机构(23)一侧具有的螺纹套筒(248)； 
所述驱动机构(23)具有向所述执行机构(24)一侧伸出并套设在所述螺纹套筒(248)内的驱动螺杆(232)，通过所述驱动机构(23)，可使所述执行机构(24)沿着所述驱动螺杆(232)作往复运动，进而实现所述印章模块(1)作往复运动。 
2.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述机械臂(2)还包括构成机械臂(2)结构主体的两块侧板(21)、所述驱动机构(23)连接固定在两块侧板(21)之间。 
3.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述驱动机构(23)还包括固定连接在侧板(21)上的固定板(233)、安装在固定板(233)上的第一驱动电机(231)，所述驱动螺杆(232)与第一驱动电机(231)输出轴相连接。 
4.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述执行机构(24)包括多根滑动杆(242)、连接在所述滑动杆(242)上端的上驱动板(241)以及连接在所述滑动杆(242)下端的支撑板(243)、安装板(244)以及后驱动板(245)； 
所述螺纹套筒(248)设置在所述上驱动板(241)的中心位置上； 
所述安装板(244)对称安装在所述支撑板(243)的两侧，所述安装板(244)上开设有用于安装印章模块(1)的滑槽(2441)； 
所述后驱动板(245)固定安装在所述支撑板(243)后侧的；所述后驱动板(245)上设置有用于联接印章模块(1)的联轴器第一连接部(246)； 
所述支撑板(243)的上侧安装有第二驱动电机(247)，所述第二驱动电机(247)与联轴器第一连接部(246)之间通过传动装置相互联接。 
5.如权利要求4所述的一种自动印章机，其特征在于：所述机械臂(2)还包括定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海龙，陈梦宇，何天辉，周海飞，马烨巍，
申请(专利权)人：深圳市银之杰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44