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一种钢管六角形捆绑成型装置制造方法及图纸

技术编号:10640213 阅读:187 留言:0更新日期:2014-11-12 14:47
一种钢管六角形捆绑成型装置,属于机电设备领域,包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置,机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起,机械臂电机安装在底座上,托盘安装在机械臂的另一端,托盘始终保持竖直向上,在机械臂的后方安装有钢管的运输装置,前方有倾斜导轨,在导轨的下方设有六角形定型装置,该发明专利技术的有益之处是:该装置不仅可以实现钢管的六角形成型,而且能减少传统搬运钢管所耗费的人力物力和资源,自动化程度高且节能环保。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种钢管六角形捆绑成型装置,属于机电设备领域,包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置,机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起,机械臂电机安装在底座上,托盘安装在机械臂的另一端,托盘始终保持竖直向上,在机械臂的后方安装有钢管的运输装置,前方有倾斜导轨,在导轨的下方设有六角形定型装置,该专利技术的有益之处是:该装置不仅可以实现钢管的六角形成型,而且能减少传统搬运钢管所耗费的人力物力和资源,自动化程度高且节能环保。【专利说明】一种钢管六角形捆绑成型装置
本专利技术涉及一种钢管六角形捆绑成型装置,具体地说是应用三只电机,三个机械臂,三个托盘,一个倾斜导轨,一个钢管运输装置,一个六角形定型装置等构成的一种钢管六角形成型设备,属于机电设备领域。
技术介绍
钢管是现在工业必需的一种材料,钢管运输要进行打包成型,以便于运输和搬运,将钢管打包成六角形是最常见和最便于运输的的方式,但是目前没有一种自动化程度高和节能环保的方式,迫切需要一种钢管六角形捆绑成型装置,但目前市场上没有该类装置。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术提供了一种钢管六角形捆绑成型装置。 本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种钢管六角形捆绑成型装置,包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置,机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起,机械臂电机安装在底座上,托盘安装在机械臂的另一端,托盘始终保持竖直向上,在机械臂的后方安装有钢管的运输装置,前方有倾斜导轨,在导轨的下方设有六角形定型装置。 该专利技术的有益之处是:该装置有六角形成性装置可以实现钢管的六角形成型,此装置是利用重力将钢管从一端自动滚落到六角形成性装置,所以能减少传统搬运钢管所需要的机械搬运装置的利用,节省了人力物力,此装置有机械手臂自动将钢管搬运到倾斜导轨上,自动化程度高,节能环保。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本专利技术的结构示意图。 图中,1、六角形定型装置,2、倾斜导轨,3、底座,4、机械臂电机,5、机械臂,6、钢管运输装置,7、钢管,8、托盘。 【具体实施方式】 如图1所示,一种钢管六角形捆绑成型装置,包括六角形定型装置1、倾斜导轨2、底座3、机械臂电机4、机械臂5、钢管运输装置6、钢管7、托盘8,机械臂电机4通过底座3与机械臂5 —端连接在一起,机械臂电机4安装在底座3上,托盘8安装在机械臂5的另一端,托盘8始终保持竖直向上,在机械臂5的后方安装有钢管的运输装置6,前方有倾斜导轨2,在导轨的下方设有六角形定型装置I。 当该装置工作时,钢管运输装置6把钢管7运送到指定位置后,托盘8在钢管7的正下方,电机4带动机械臂5转动,托盘8始终保持竖直向上,托盘8将钢管7托起,机械臂5继续转动,直到托盘8将钢管7放到倾斜导轨2上,钢管7在倾斜导轨2上由于重力作用滚到六角形成型装置I里,这时机械臂5回到原位,等到钢管运输装置6将钢管7运到指定位置,机械臂5进行下一次操作,直至钢管的六角形成型装置I装满钢管7,在将钢管7捆绑运走。 对于本领域的普通技术人员而言,根据本专利技术的教导,在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种钢管六角形捆绑成型装置,其特征在于:包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置,机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起,机械臂电机安装在底座上,托盘安装在机械臂的另一端,托盘始终保持竖直向上,在机械臂的后方安装有钢管的运输装置,前方有倾斜导轨,在导轨的下方设有六角形定型装置。【文档编号】B65B13/18GK104139880SQ201410305663【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日 【专利技术者】张旭彬, 许继波, 陶风涛, 国海芝, 陈宝, 张玉晓, 温道凯, 李明秀 申请人:张旭彬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管六角形捆绑成型装置,其特征在于:包括六角形定型装置、倾斜导轨、底盘、机械臂、机械臂电机、托盘、钢管运送装置,机械臂电机通过底座与机械臂一端连接在一起,机械臂电机安装在底座上,托盘安装在机械臂的另一端,托盘始终保持竖直向上,在机械臂的后方安装有钢管的运输装置,前方有倾斜导轨,在导轨的下方设有六角形定型装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张旭彬许继波陶风涛国海芝陈宝张玉晓温道凯李明秀
申请(专利权)人:张旭彬
类型:发明
国别省市:山东;37

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