【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种感应式反作用动量球系统,其特征在于:包括反作用动量球模块、位移检测与驱动电路、转速检测模块以及控制系统,其中:反作用动量球模块:包括球形转子(1)以及布置在球形转子(1)周围的线圈电极笼(2);所述的线圈电极笼(2)由12个圆柱形的线圈构成,12个线圈均匀分布于球形转子(1)的周围,12个线圈每四个一组构成相互正交的三组;转速检测模块:用于对球形转子(1)的转速进行检测,得到用于表征球形转子(1)的全角速度的电压信号;位移检测与驱动电路:将控制系统输出的正弦控制信号进行放大后作为球形转子(1)的驱动电压送至各线圈;利用所述的驱动电压作为位移检测的激励电压,采用电涡流传感器原理检测获取球形转子(1)的球心偏离线圈电极笼(2)中心的位移;控制系统:从转速检测模块获取用于表征球形转子(1)的全角速度的电压信号,从位移检测与驱动电路获取球形转子(1)的球心偏离线圈电极笼(2)中心的位移信号,根据控制目标形成正弦控制信号并对正弦控制信号的频率、幅值和相位进行调整,从而对球形转子(1)的转速和位移形成反馈控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:范达,范春石,宋坚,
申请(专利权)人:中国空间技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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