应用影像监控机器人之监控系统技术方案

本发明专利技术提出一种应用影像监控机器人之监控系统，其中在一机器人上安装摄像镜头，并在远程的电子信息装置上安装监控器。该机器人可以由监控器的控制移动到所需要的场点，并且将摄像镜头调整到各种不同的摄像角度，并将摄录像像应用通讯网路与监控器传讯。该监控人员可以透过机器人的移动而在各个场点上进行监控动作，而不会受限于固定之设置点。而且利用远程的监控APP使得监控人员可以遥控该机器人到所需要的监控点进行不同角度的摄像，随时撷取所需要的影像。再者不需要布线，一方面节省成本，而且也不会因为到处缠绕的电线而有碍观瞻。另外透过长距离的通讯，监控人员可以随时随地进行监控，而不必局限在某些地点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出一种应用影像监控机器人之监控系统，其中在一机器人上安装摄像镜头，并在远程的电子信息装置上安装监控器。该机器人可以由监控器的控制移动到所需要的场点，并且将摄像镜头调整到各种不同的摄像角度，并将摄录像像应用通讯网路与监控器传讯。该监控人员可以透过机器人的移动而在各个场点上进行监控动作，而不会受限于固定之设置点。而且利用远程的监控APP使得监控人员可以遥控该机器人到所需要的监控点进行不同角度的摄像，随时撷取所需要的影像。再者不需要布线，一方面节省成本，而且也不会因为到处缠绕的电线而有碍观瞻。另外透过长距离的通讯，监控人员可以随时随地进行监控，而不必局限在某些地点。【专利说明】应用影像监控机器人之监控系统
本专利技术系有关于移动式监控，尤其是一种应用影像监控机器人之监控系统。
技术介绍
目前一般的监控系统建置方式，都是在一个空间内选择多个固定地点，在这些定 点放置监控设备，以让监控人员可以随时监控整个空间的情况。例如在仓库或是住家内的 多个位置放置监控设备，再由监控人员从远程监视。当需要监控的空间范围越大，就需要安 装越多的监控设备，以让监控范围能够涵盖整个空间；另一方面，当空间内的设施物越多， 在监控上的视觉死角也会越多，这种情况也需要安装多个监控设备，以避免产生监控的死 角。 当所需的监控设备数量越多，成本也会越高，且用于连接监控设备的布线成本也 越高，使得整体的监视系统成本上升。而且因为监控设备都是放置在固定的位置，若入侵者 事先得知这些监控设备的位置，便有可能让入侵者避开监控范围，或是破坏这些监控设备， 使得监控系统出现死角，而让入侵者得以入侵监控空间。 由于现在机器人的技术已经相当的进步，而且可以应用遥控技术轻易的让机器人 在设定的空间内自由移动。此等技术已经发展到可以投入实用的程度。 故本案希望提出一种崭新的应用影像监控机器人之监控系统，以解决先前技术上 的诸多缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的系为解决上述现有技术上的问题，本专利技术提出一种应用影像监控机器人 之监控系统，其中该监控人员可以透过机器人的移动而在各个场点上进行监控动作，而不 会受限于固定之设置点。而且利用远程的监控APP使得监控人员可以遥控该机器人到所需 要的监控点进行不同角度的摄像，随时撷取所需要的影像。再者不需要布线，一方面节省成 本，而且也不会因为到处缠绕的电线而有碍观瞻。另外透过长距离的通讯，监控人员可以随 时随地进行监控，而不必局限在某些地点。 为达到上述目的本专利技术提出一种应用影像监控机器人之监控系统，包含： 一影像监控机器人，包含 一机器人机身，包含主体部，及从该主体部上方延伸出的头颈部，及动力机构；其中该 头颈部包含一头部及一颈部；该颈部系从该主体部以可伸缩之方式向上延伸，该头部则以 可转动之方式连接到该颈部；该动力机构安装于该主体部的下方； 一动力源系安装在该机器人机身的内部用于提供动力予本创作相关的所有组件；该动 力源最主要为电池或一插座，可经由电力线连接市电，以接引电力作为机器人的动力； 一摄像镜头系安装在该头颈部，其包含透镜组可对周遭环境摄像； 一影像处理器，系接收来自该摄像镜头所摄录的影像，并进行数字影像处理，将原来模 拟的影像转换成数字影像，并储存在一内存中； 一控制面板安装在该机器人机身内部，用于控制机器人的行动及其它相关装置的动 作；该控制面板包含： 一动力驱动机构可接收外部的讯号，该动力驱动机构可驱动该动力机构移动，而驱使 该机器人机身行动； 一头颈部驱动机构可接收外部的讯号，以控制该颈部的伸缩及转动，及该头部的转 动； 一相机操控机构，用于接收外部的讯号以控制该摄像镜头的摄像，如景深、亮度、快门 速度、闪光壳度等等摄像镜头的基本功能； 一机器人信号收发机系安装在该机器人机身的另一部位，连接该影像处理器，可以将 该影像处理器之该内存所储存的数字影像向外传送； 一远处监控端，包含 一监控器，主要为与该机器人机身分离的监控器；该监控器可以安装在与该机器人机 身分隔的远程的适当之电子信息设备；该监控器包含一监控器APP(applicati〇n，应用程 序）作为人机接口；操作者可经由该监控器APP与该监控器互动，该监控器接收来自该机器 人机身的摄像讯号，而且也发射控制讯号与该监控器的控制面板进行对应的控制动作；其 中该监控器包含一监控端收发机。 所述的动力机构包含传动机构及轮体。 所述的动力源具有电能计量器可以随时将所储存的电能计算出来并传送到远程； 该动力源于该机器人机身的外露部分包含电力插头结构，可经由遥控机器人到预定的位置 而将该电力插头结构与插座结合，以对机器人进行充电。 其中经由该头颈部驱动机构驱动该摄像镜头旋转360度，并将所得到的影像应用 影像处理的技术建立3D的环场影像，以令监控者可以了解实际的状况。 进一步的，所述的应用影像监控机器人之监控系统，尚包含一定时器，由外部设定 启动摄像的时间或提醒监控人员进行监视的时间。 所述的头颈部驱动机构显示摄像镜头的摄像方向与该机器人机身的前进方向；并 将此两方向以向量的方式向外传送；以及 该监控器接收来自该头颈部驱动机构的该摄像镜头的摄像方向与该机器人机身的前 进方向，并将此两方向以向量的方式显示于监控屏幕上，以让监控者顺利的操控该机器人 机身，而且也可以解读所摄得的影像的方位。 所述的应用影像监控机器人之监控系统，其中在近距离的操控中，该监控器系安 装在一电子信息装置中；该电子信息装置与该监控器直接应用WiFi通讯协议进行通讯，而 相关的影像讯息也分别储存在手机或该机器人机身的内存中。 所述的应用影像监控机器人之监控系统，其中在近距离的操控中，该监控器系安 装在一电子信息装置中；该电子信息装置与该监控器直接应用WiFi通讯协议进行通讯，而 相关的影像讯息也分别储存在一云端服务器的内存中；该机器人机身将所撷取的讯息经由 在近端的路由器传送到该云端服务器并储存在该云端服务器的内存中，然后该电子信息装 置应用既有的通讯网路进入该云端服务器的内存存取该机器人机身所储存的讯号；其中该 储存的讯号主要是该机器人机身所摄得的影像。 所述的应用影像监控机器人之监控系统，其中当该云端服务器位在上述之该机器 人机身或该电子信息装置的不远处时，可以直接应用WiFi通讯协议与该云端服务器进行 连络；当该云端服务器位在上述之该机器人机身或该电子信息装置的远处时，应用现有的 长距离电信网络与该云端服务器进行连络。 所述的应用影像监控机器人之监控系统，其中在远距离的操控中，该监控器系安 装在一电子信息装置中；该电子信息装置与该监控器可透过一般的长距离电信网络进入该 云端服务器，该云端服务器再透过该长距离电信网络与该机器人机身进行讯号的传递，主 要是控制讯号的传递；而相关的影像讯息也分别储存在该云端服务器的内存中。 本案的优点为该监控人员可以透过机器人的移动而在各个场点上进行监控动作， 而不会受限于固定之设置点。而且利用远程的监控APP使得监控人员可以遥控该机器人到 所需要的监控点进行不同角度的摄像，随时撷取所需要的影像。再者不需要布线，一方面节 省成本，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用影像监控机器人之监控系统，其特征在于：包含：一影像监控机器人，包含：一机器人机身，包含主体部，及从该主体部上方延伸出的头颈部，及动力机构；其中该头颈部包含一头部及一颈部；该颈部系从该主体部以可伸缩之方式向上延伸，该头部则以可转动之方式连接到该颈部；该动力机构安装于该主体部的下方；一动力源系安装在该机器人机身的内部用于提供动力予本创作相关的所有组件；该动力源最主要为电池或一插座，可经由电力线连接市电，以接引电力作为机器人的动力；一摄像镜头系安装在该头颈部，其包含透镜组可对周遭环境摄像；一影像处理器，系接收来自该摄像镜头所摄录的影像，并进行数字影像处理，将原来模拟的影像转换成数字影像，并储存在一内存中；一控制面板安装在该机器人机身内部，用于控制机器人的行动及其它相关装置的动作；该控制面板包含：一动力驱动机构可接收外部的讯号，该动力驱动机构可驱动该动力机构移动，而驱使该机器人机身行动；一头颈部驱动机构可接收外部的讯号，以控制该颈部的伸缩及转动，及该头部的转动；一相机操控机构，用于接收外部的讯号以控制该摄像镜头的摄像；一机器人信号收发机系安装在该机器人机身的另一部位，连接该影像处理器，用以将该影像处理器之该内存所储存的数字影像向外传送；以及一远处监控端，包含一监控器，主要为与该机器人机身分离的监控器；该监控器可以安装在与该机器人机身分隔的远程的适当之电子信息设备；该监控器包含一监控器APP作为人机接口；操作者经由该监控器APP与该监控器互动，该监控器接收来自该机器人机身的摄像讯号，而且也发射控制讯号与该监控器的控制面板进行对应的控制动作；其中该监控器包含一监控端收发机。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈平，
申请(专利权)人：深圳奇沃智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44