在处理层和一个或多个更高层之间具有多通道接口的图像处理器制造技术

一种图像处理器包括：图像处理电路，实现多个处理层，包括用于接收到的图像数据的预处理层和耦合到预处理层的一个或多个较高处理层。所述图像处理器还包括多通道接口，包括在预处理层和给定较高处理层之间彼此并行布置的至少第一和第二图像数据通道。第一图像数据通道被配置为将得自于所接收到的图像数据的部分深度信息传送到给定的较高处理层，第二图像数据通道被配置成将从预处理层接收到的图像数据的完整的预处理帧传送到给定的较高处理层图像处理电路执行的多个处理层。举例来说，在给定实施例中，部分深度信息包括被确定为具有至少指定等级的可靠性的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种图像处理器包括：图像处理电路，实现多个处理层，包括用于接收到的图像数据的预处理层和耦合到预处理层的一个或多个较高处理层。所述图像处理器还包括多通道接口，包括在预处理层和给定较高处理层之间彼此并行布置的至少第一和第二图像数据通道。第一图像数据通道被配置为将得自于所接收到的图像数据的部分深度信息传送到给定的较高处理层，第二图像数据通道被配置成将从预处理层接收到的图像数据的完整的预处理帧传送到给定的较高处理层图像处理电路执行的多个处理层。举例来说，在给定实施例中，部分深度信息包括被确定为具有至少指定等级的可靠性的深度信息。【专利说明】在处理层和一个或多个更高层之间具有多通道接口的图像 处理器
本专利技术一般涉及图像处理，并且更具体地涉及图像的处理，如深度图和其他类型 的深度图像。
技术介绍
图像处理在各种不同的应用中是很重要的，这样的处理可以包括不同类型的多种 图像，包括二维（2D)图像和三维（3D)图像。例如，可以使用基于由各个相机拍摄的多个 二维图像的三角测量产生空间场景的3D图像，各个相机布置成使得每个相机具有场景的 不同的视图。可替换地，可以直接使用深度成像器，例如结构化的光（SL)相机或飞行时间 (ToE)相机来生成3D图像。这些和其他类型的多个图像可以在机器视觉应用中被处理，如 姿势识别，特征提取，模式识别，面部检测，识别物体和人或物体的跟踪。 在典型的常规设置中，来自图像传感器的原始图像数据通常受到各种预处理操 作。这样的预处理操作可以包括例如对比度增强，直方图均衡化，降噪，边缘高亮和坐标空 间变换等等。预处理后的图像数据然后经受实施上面提到的一个或多个机器视觉应用所需 的额外处理。
技术实现思路
在一个实施例中，图像处理器包括图像处理电路，实现多个处理层，包括用于接收 到的图像数据的预处理层和耦合到预处理层的一个或多个较高处理层。图像处理器还包括 多通道接口，包括在预处理层和给定较高处理层之间彼此并行布置的至少第一和第二图像 数据通道。第一图像数据通道被配置为将得自于所接收到的图像数据的部分深度信息传送 到给定的较高处理层，第二图像数据通道被配置成将从预处理层接收到的图像数据的完整 的预处理帧传送到给定的较高处理层。 仅作为举例，在一个给定的实施例中，部分深度信息包括被确定为具有至少指定 等级的可靠性的深度信息。此外，耦合到预处理层的一个或多个较高处理层可以包括耦合 到第三处理层的第二处理层，第一和第二图像数据通道被布置为在预处理层和第三处理层 之间彼此并行。 本专利技术的其它实施例包括但不限于方法，装置，系统，处理设备，集成电路，以及在 其中使得计算机程序代码实体化的计算机可读存储介质。 【专利附图】【附图说明】 图1示出了一个实施例中的图像处理系统的框图，其包括预处理层，预处理层具 有对一个或多个较高处理层的多通道接口。 图2和3示出了图1的图像处理器的示例性处理层的逐渐更加详细的视图。 图4示出了图像处理系统的另一个实施例，其包括以具有预处理层和第二及第三 较高处理层的控制器芯片形式实现的图像处理器。 【具体实施方式】 本专利技术的实施例将结合示例性的图像处理系统加以说明，示例性的图像处理系统 包括实现预处理层和一个或多个较高处理层之间的多通道接口的图像处理器或其它类型 的处理设备。然而，应当理解，本专利技术的实施例更一般地适用于任何图像处理系统或相关联 的设备或技术，其可以从预处理层和一个或多个较高处理层之间的更有效的交互中获益。 图1示出了本专利技术的一个实施例的图像处理系统100。图像处理系统100包括接 收来自一个或多个图像源105的图像并提供处理后的图像到一个或多个图像目的地107的 图像处理器102。图像处理器102也可经由网络104与多个处理设备106通信。 虽然图像源（一个或多个）105和图像目的地（一个或多个）107被示为与图1中 的处理设备106分开，但是上述源和目的地的至少一个子集可以至少部分地利用一个或多 个处理设备106的至少一部分实现。因此，图像可从一个或多个处理设备106通过网络104 提供给图像处理器102进行处理。类似地，处理过的图像可以通过网络104由图像处理器 102传递到一个或多个处理设备106。这样的处理设备可以因此被看作是图像源或图像目 的地的示例。 一个给定的图像源可以包括例如三维成像器，如被配置以产生深度图像的SL相 机或ToF相机，或被配置以产生灰度图像、彩色图像、红外图像或其他类型的二维图像的二 维成像器。单个成像器或其它图像源可以同时提供深度图像和相应的二维图像（例如灰度 图像，彩色图像或红外图像）也是可能的。例如，某些类型的现有三维相机能够产生给定场 景的深度图以及同一场景的二维图像。可选的，提供给定场景的深度图的三维成像器可以 被布置为接近提供基本相同场景的二维图像的独立的高清晰度视频相机或其它二维成像 器。 也可以理解，给定图像源（该术语被广泛使用在本文中）可以表示集成了图像处 理器102的至少一部分的成像器的图像传感器部分。例如，一个或多个图像源105中的至 少一个可以包括深度传感器，深度传感器作为集成了图像处理器102的SL相机、ToF相机 或其它深度成像器的一部分。许多其他布置也是可能的。例如，图像源的另一示例是存储 设备或服务器，其提供图像到图像处理器102进行处理。 给定的图像目的地可包括例如计算机或移动电话的人机界面或从图像处理器102 接收处理后的图像的至少一个存储设备或服务器的一个或多个显示器屏幕。 因此，尽管该图像源（一个或多个）105和图像目的地（一个或多个）107被示为 与图1中的图像处理器102分离，然而图像处理器102可以至少部分地与处于同一处理设 备上的一个或多个图像源和一个或多个图像目的地的至少一个子集相结合。因此例如给定 的图像源和图像处理器102可以在同一处理设备上被共同实现。类似地，给定图像目的地 和图像处理器102可以在同一处理设备上被共同实现。 在本实施例中，图像处理器102包括耦合到表示为110-2、110-3等的多个较高处 理层的预处理层110-1。预处理层110-1和较高处理层（如层110-2和110-3)在此统称为 处理层110。另外，预处理层110-1被称为层1，分别表示为第二和第三层110-2和110-3 的较高处理层被分别称为层2和层3。为了将在下面结合图2和3提供进一步的描述，假设 图像处理器102的较高处理层只包括处理层110-2和110-3,但应理解可以在其它实施例中 在图像处理器102中提供三个以上的处理层110。此处结合处理层使用的术语"较高"应被 理解为包括从预处理层接收输出从而执行这些输出的后续处理操作的任何处理层。 预处理层110-1对从一个或多个图像源105接收的图像数据进行预处理操作。在 本实施例中，假定接收到的图像数据包括从深度传感器接收的原始图像数据，但可以在其 他实施例中处理其它类型的接收到的图像数据。 图像处理器102还包括多通道接口，其包括在预处理层110-1和较高处理层110-2 和110-3的给定一个之间彼此并行设置的至少第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理器，包括：图像处理电路，实现多个处理层，包括用于接收到的图像数据的预处理层和耦合到预处理层的一个或多个较高处理层；和多通道接口，包括在预处理层和给定较高处理层之间彼此并行布置的至少第一和第二图像数据通道；其中第一图像数据通道被配置为将得自于所接收到的图像数据的部分深度信息传送到给定的较高处理层；和其中第二图像数据通道被配置成将从预处理层接收到的图像数据的完整的预处理帧传送到给定的较高处理层。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·V·扎塞夫，S·V·阿历夏尹，A·B·霍洛多恩克，I·L·马祖仁克，D·V·帕克荷门科，
申请(专利权)人：LSI公司，
类型：发明
国别省市：美国;US