药剂盒制造技术

本发明专利技术的课题在于提供一种药剂盒，其不仅可收容大量药剂，还可根据所收容药剂的剩余量而顺利地自动配给，从而准确地把握药剂的短缺或堵塞。本发明专利技术的药剂盒包括：筒状体110，其收容药剂；第1旋转体111，其可使筒状体110在其轴心方向往返移动；第2旋转体112，其配置于筒状体110的外周；搬送药剂检测装置179，其检测通过第2旋转体112所搬送的药剂；以及控制装置80，当搬送药剂检测装置179未输出药剂的检测信号时，使第1旋转体111向上移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的课题在于提供一种药剂盒，其不仅可收容大量药剂，还可根据所收容药剂的剩余量而顺利地自动配给，从而准确地把握药剂的短缺或堵塞。本专利技术的药剂盒包括：筒状体110，其收容药剂；第1旋转体111，其可使筒状体110在其轴心方向往返移动；第2旋转体112，其配置于筒状体110的外周；搬送药剂检测装置179，其检测通过第2旋转体112所搬送的药剂；以及控制装置80，当搬送药剂检测装置179未输出药剂的检测信号时，使第1旋转体111向上移动。【专利说明】药剂盒
本专利技术涉及一种药剂盒。
技术介绍
一直以来，已知作为用于排列并供给小的物品(物品)的装置，例如有:具备通过第I驱动机构而旋转的圆板状第I旋转体、以及通过第2驱动机构而旋转的圆环状第2旋转体的装置(例如参照专利文献I)。 然而，在上述现有装置中，第I旋转体与第2旋转体的位置关系被固定，可收容的物品数量受到限制。当收容的物品为药剂时，为了能够不必频繁地进行填充操作而希望尽可能地增大收容数量，但利用上述结构的第I旋转体与第2旋转体的应对方法存在极限。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利特公平1-51403号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题 本专利技术之课题在于提供一种药剂盒，其不仅能够收容大量药剂，还能够根据所收容药剂的剩余量而顺利地进行自动配给。 解决问题的技术手段 作为用于解决上述问题的手段，本专利技术提供一种药剂盒，其结构包括: 筒状体，其收容药剂； 第I旋转体，其能够在上述筒状体内沿其轴心方向往返移动； 第2旋转体，其配置于上述筒状体的外周； 搬送药剂检测装置，其检测由上述第2旋转体所搬送的药剂； 以及控制装置，当上述搬送药剂检测装置未输出药剂的检测信号时，使上述第I旋转体向上移动。 通过该结构，在填充药剂时，使第I旋转体向筒状体的轴心方向的一端侧移动，从而可扩大药剂收容部。而且，在自药剂收容部配给药剂时，使第I旋转体渐渐地向轴心方向的另一端侧移动，从而可顺利地进行向第2旋转体的移送。 本专利技术进而包括排出药剂检测装置，该排出药剂检测装置对由上述第2旋转体的旋转而被排出至其外侧的药剂进行检测；且 上述控制装置，当上述排出药剂检测装置未输出药剂之检测信号的时间超过预先设定时间的情况下，在由上述搬送药剂检测装置未检测出药剂时，可判断为药剂短缺。 上述控制装置在上述排出药剂检测装置未输出药剂的检测信号的时间超过预先设定的时间的情况下，由上述搬送药剂检测装置检测出药剂时，可判断为错误。 优选上述筒状体引导上述第I旋转体使其可在轴心方向往返移动，且无法在周方向旋转， 且进而包括使上述筒状体旋转的旋转驱动机构。 通过该结构，可使第I旋转体一方面于其轴心方向往返移动，一方面通过旋转驱动机构且经由筒状体而使其旋转。 优选还包括:升降机构，其使上述第I旋转体于上述筒状体的轴心方向往返移动；以及 离合器，其可切断传达至上述升降机构的动力。 根据该结构，当因药剂的堵塞等原因导致第I旋转体或筒状体的旋转受到妨碍时，由于动力的传达通过离合器而被切断，因此能够避免旋转驱动机构因超负载而被烧毁等不良状况的发生。 本专利技术还可包括升降机构，该升降机构使上述第I旋转体于上述筒状体的轴心方向往返移动；且 上述升降机构具备轴承构件，该轴承构件配设于上述第I旋转体与可在上述筒状体的轴方向变更尺寸的尺寸可变构件之间； 上述轴承构件具备可旋转地支撑上述第I旋转体的轴承。 优选还包括规制片，该规制片规定限制通过上述第2旋转体而在周方向被搬送药剂的高度；且 上述规制片具有辅助片，该辅助片可升降，降下时向形成于上侧的空间突出。 通过该结构，能够自由地设定可通过药剂的高度。而且，即便在较低地设定高度时，也可通过辅助片覆盖形成于上方的间隙。因此，可确实地防止其它药剂自该间隙通过、或产生堵塞等不良状况的产生。 上述筒状体额轴心方向可相对于铅垂方向倾斜。 上述筒状体的轴心方向可与上述第I旋转体的旋转轴心方向一致。 专利技术效果 根据本专利技术，能够在筒状体内使第I旋转体往返移动及旋转，能够通过使第I旋转体向筒状体的轴心方向的一端侧移动，而使药剂收容部的容积增大，从而能够填充大量之药剂。而且，可通过使第I旋转体渐渐地向筒状体的另一端侧移动，而根据药剂的剩余量顺利地自动配给。 【专利附图】【附图说明】 图1:本实施方式的药剂填充装置的立体图。 图2:图1的药剂填充装置的侧面图。 图3:图1的药剂填充装置的正面图。 图4:图1的药剂填充装置的侧视立体图。 图5:药瓶供给单元、标签贴附单元及药瓶升降器的立体图。 图6:表示标签贴附的动作的立体图。 图7:表示升降台于待机位置的状态的药瓶升降器的立体图。 图8:表示升降台为上升中的状态的药瓶升降器的立体图。 图9(a)、(b):表示插销可动方块与插销开闭棒的动作的侧面图。 图10:表示自收容器安装部卸除药剂盒的状态的立体图。 图11 (a):表示图10的收容器安装部的放大立体图，图11 (b)表示图11 (a)的第2导轨部的内部结构的立体图。 图12:表示自图10的药剂盒卸除盖体的状态的立体图。 图13:图12所表示的药剂盒的收容器本体的分解立体图。 图14:表示自下方侧观察图10的药剂盒的状态的立体图。 图15:表示自图14卸除收容器本体的本体部或基座部等的状态的立体图。 图16:表示自图12的药剂盒卸除收容器本体的罩部，且使第I旋转体移动至最低位置的状态的立体图。 图17A:图12的本体部与安装于该的本体部的高度规制构件的分解立体图。 图17B:表示图17A的规制片的附近部分的放大立体图。 图18:表示自图12的药剂盒分离外罩体的状态的分解立体图。 图19:图12的药剂盒的第I旋转体与升降机构的立体图。 图20:表示自下方侧观察图19的第I旋转体的状态的立体图。 图21:表示将图19的第I旋转体与升降机构一体化并自下方侧进行观察的状态的立体图。 图22:表示自图4的支臂单元卸除一方的导块的状态，并使夹头构件位于最大突出位置的状态的立体图。 图23:图22的单元本体、夹头本体及导块的分解立体图。 图24:表示自图4的支臂单元卸除其中一个导块的状态，并使夹头构件位于倾斜位置的状态的立体图。 图25:表示自相反侧观察图22的状态的立体图。 图26:表示图4的排出单元的立体图。 图27:本实施方式的药剂填充装置的方块图。 图28:表示本实施方式的药剂填充装置中的药剂的配给处理的流程图。 符号说明 I药剂填充装置 2药瓶供给单元 3标签贴附单元 4药瓶升降器 5药剂供给单元 6搬送单元 7排出单元 8装置本体 9 药瓶 9a 凸缘 9b 突片 10A、10B、10C 排出窗 11 前门 12操作面板 13条形码解读器 14辅助安装台 15抽出门 21堆集器 22门 23输送器 23a环状皮带 24取出装置 24a环状皮带 25桨 26导向板 27滑槽 28叉架 29a缺货传感器 29b装填过量传感器 29c准备状态检测传感器 29d本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药剂盒，其特征在于，包括：筒状体，其收容药剂；第1旋转体，其能够在所述筒状体内沿其轴心方向往返移动；第2旋转体，其配置于所述筒状体的外周；搬送药剂检测装置，其检测通过所述第2旋转体所搬送的药剂；控制装置，在所述搬送药剂检测装置未输出药剂的检测信号时，使所述第1旋转体向上移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池直树，
申请(专利权)人：株式会社汤山制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP