【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人，包括三层支架、若干夹紧机构、攀爬伸缩机构、绝缘子带电检测装置、绝缘子清扫机构。夹紧机构、绝缘子带电检测装置和绝缘子清扫机构均设置于支架上，支架通过攀爬伸缩机构连接。本专利技术可沿着绝缘子串攀爬，并对绝缘子进行自动清扫和检测。本专利技术结构紧凑，功能全面，爬行稳定，上串操作简单，最多短接三片绝缘子，适用于水平和悬垂绝缘子串带电清扫及检测。【专利说明】一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人
本专利技术涉及一种绝缘子串清扫机器人，特别是可用来完成高压输电线路悬式绝缘子串检测与污物清扫工作，以代替人工作业的一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人。
技术介绍
绝缘子由于置身户外，弥漫于空气中的工业污秽和自然污秽易沉积在绝缘子表面形成污秽层，大大降低绝缘瓷瓶的绝缘耐受能力。在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电(即污闪)，造成停电事故，给安全供电带来威胁。 清扫陶瓷及玻璃绝缘子的积污是输电线路检修维护的主要工作之一。目前，绝缘子清扫均采用的是“逢停必扫”的人工清扫作业方法，即在输电线路停电检...
【技术保护点】
一种高压线路绝缘子检测与清扫机器人，其特征在于，包括三层支架,分别是上层支架、中层支架以及下层支架；所述上层支架和下层支架周向均设有若干用于清扫时夹紧绝缘子裙部的夹紧机构，所述夹紧机构通过夹紧驱动机构能够伸缩后夹紧绝缘子裙部；所述中层支架上设有用于清扫绝缘子的绝缘子清扫机构；所述中层支架和下层支架通过固定杆连接固定；上层支架和中层支架通过辅助攀爬伸缩机构连接，攀爬伸缩机构的一端固定在下层支架上，另一端固定在上层支架上，所述上层支架能够在攀爬伸缩机构的驱动下并同时在辅助攀爬伸缩机构的导向下作上下往复运动；所述绝缘子清扫机构包括一个清扫齿盘；中层支架上周向均匀设有若干导向轮组，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴功平，胡雨濛，肖华，徐志翔，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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