车辆用开闭体控制装置制造方法及图纸

车辆用开闭体控制装置具备：构成为对车辆的开闭体进行驱动的驱动部、和构成为对驱动部进行控制的控制部。控制部控制驱动部，以便响应于对要使工作中的开闭体加速的外力的输入的检测来加快开闭体的工作速度。作为一个例子，在工作方向上的开闭体的加速度变为规定值以上的情况下，驱动部判定为有要使开闭体加速的外力的输入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用开闭体控制装置
本专利技术涉及车辆用开闭体控制装置。
技术介绍
例如公知有一种如专利文献1所公开的车门开闭装置那样，具有驱动源来使车辆的开闭体开闭工作的车辆用开闭体控制装置。这样的控制装置对设于车门的把手的操作速度进行检测，并基于该操作速度来决定车门的工作速度。即，车门把手的操作速度与利用者所希望的车门的工作速度之间存在相关性。因此，根据上述构成，能够通过利用者针对车门把手的直观的操作输入来容易地切换开闭体的工作速度，由此，可提高利用者的便利性。专利文献1:日本专利第4161898号公报然而，大多情况下，在如车门把手那样的车辆用操作部件中，由于以相同的操作速度对操作部件进行操作所需的操作力因经时变化而发生变化，所以操作部件的操作速度有可能不一定反应利用者的意图。尤其对于如车门等那样构成为其工作位置被锁定机构束缚在全闭位置(或者全开位置)的开闭体而言，为了解除锁定机构，在对操作部件进行操作时要求强大的操作力。因此，难以有意图地调整操作部件的操作速度。并且，用于对操作部件的操作速度进行检测的构成也成为推高制造成本的重要因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够以利用者所希望的适当速度使开闭体工作的车辆用开闭体控制装置。为了解决上述问题点，本申请专利技术提供一种车辆用开闭体控制装置，其具备：构成为对车辆的开闭体进行驱动的驱动部、和构成为对所述驱动部进行控制的控制部。所述控制部具有速度可变部，该速度可变部控制所述驱动部，以便响应于对要使工作中的所述开闭体加速的外力的输入的检测来加快所述开闭体的工作速度。根据上述构成，能够通过将开闭体向工作方向按压或者拉动等直观的操作，使该开闭体以快速的速度工作。因此，可以使开闭体以利用者所希望的适当速度开闭工作。附图说明图1是本专利技术涉及的车门控制装置的概略结构图。图2是表示车门开闭控制的方式的流程图。图3是第一实施方式中的车门控制装置的控制框图。图4是表示第一实施方式中的工作速度可变控制的处理步骤的流程图。图5是表示对应于加速区间而设定的规定范围的说明图。图6是表示驱动模式切换的处理步骤的流程图。图7是对应于全闭位置以及全开位置而设定的减速区域的说明图。图8是表示基于向减速区域的进入的模式转移判定的处理步骤的流程图。图9是基于外力的输入检测的工作速度可变控制的作用说明图。图10是第二实施方式中的车门控制装置的控制框图。图11是表示第二实施方式中的工作速度可变控制的处理步骤的流程图。图12是其他例的车门控制装置的控制框图。图13是其他例的车门控制装置的控制框图。具体实施方式[第一实施方式]以下，参照附图对将本专利技术具体化的第一实施方式进行说明。如图1所示，作为开闭体的滑动车门1构成为能够沿车辆前后方向移动，以便可以使设于车辆的车身侧面的开口部(省略图示)开闭。具体而言，该滑动车门1通过向车辆前方侧(在图1中为左侧)移动而成为将车身的开口部关闭的关闭状态，通过向车辆后方侧(在图1中为右侧)移动而成为能够经由该开口部进行乘降的开放状态。在构成滑动车门1的外表面(装饰面)的外面板2上设有为了对该滑动车门1进行开闭而被操作的作为把手装置的车门把手3。对滑动车门1设有用于将该滑动车门1束缚在全闭位置的前锁定机构5a以及后锁定机构5b。前锁定机构5a以及后锁定机构5b构成全闭锁定机构。另外，对滑动车门1设有用于将该滑动车门1束缚在全开位置的全开锁定机构5c。所述各锁定机构(换言之，闭锁机构)5分别经由从遥控器6延伸的电线等传递部件与车门把手3以机械方式连结。在作为操作输入部发挥功能的车门把手3中设有可动式的手柄10，从手柄10向各锁定机构5传递基于针对车门把手3的操作输入的操作力。该手柄10具有通过被向作为滑动车门1的开方向的车辆后方侧操作而使其前端(车辆前方侧的端部)被拽起的公知构成。各锁定机构5通过基于被传递至自身的操作力将滑动车门1的束缚解除，来允许处于全闭位置的滑动车门1向开方向移动，或者处于全开位置的滑动车门1向闭方向移动。对滑动车门1设有能够使该滑动车门1进行开闭工作的作为驱动部的车门开闭致动器(开闭ACT)20。该车门开闭致动器20构成为通过作为控制部的车门ECU22针对作为其驱动源的电动机21供给驱动电力，来使作为其驱动对象的滑动车门1开闭工作。对车门把手3设有响应于手柄10的动作而工作的接点式的操作检测开关23。车门ECU22基于该操作检测开关23输出的操作输入信号Sc来检测针对车门把手3的操作输入(操作输入的有无)。另外，车门ECU22上连接有工作位置传感器25，车门ECU22基于该工作位置传感器25输出的信号(工作位置信号Sp)来检测滑动车门1的工作位置(开闭位置)。而且，车门ECU22基于该检测出的针对车门把手3的操作输入、以及检测出的滑动车门1的工作位置，来控制车门开闭致动器20的工作，以使该滑动车门1开闭工作(或者停止)。在本实施方式中，由上述操作检测开关23和车门ECU22构成操作输入检测部。另外，由工作位置传感器25和车门ECU22构成工作位置检测部。接下来，对本实施方式中的车门开闭控制的方式以及其处理步骤进行说明。车门ECU22周期性地执行图2的流程图所示的运算处理。如图2的流程图所示，车门ECU22首先执行基于操作输入信号Sc的操作输入检测处理(步骤101)、以及基于工作位置信号Sp的工作位置检测处理(步骤102)。接下来，车门ECU22判定有无针对车门把手3的操作输入(步骤103)，在判定为有操作输入(检测出)的情况(步骤103：是)下，接着判定滑动车门1是否处于全开位置(步骤104)。然后，在判定为滑动车门1处于全开位置的情况(步骤104：是)下，为了通过车门开闭致动器20使滑动车门1进行关闭工作，车门ECU22执行其关闭工作控制(步骤105)。另一方面，当在上述步骤104中判定为滑动车门1不处于全开位置时(步骤104：否)，为了通过车门开闭致动器20使滑动车门1进行打开工作，车门ECU22执行其打开工作控制(步骤106)。其中，对滑动车门1“不处于全开位置的情况”而言，除了滑动车门1处于全闭位置的情况之外，例如还包括以夹入检测等作为重要因素，滑动车门1在全开位置与全闭位置之间停止的情况。另外，当在上述步骤103中判定为没有针对车门把手3的操作输入(未检测出)的情况(步骤103：否)下，车门ECU22不执行步骤104以后的各处理。进行以上那样的处理的本实施方式的车门控制装置30通过根据车门把手3被操作时的状况来使滑动车门1打开工作或者关闭工作，能够减轻利用者的负担。(工作速度可变控制)接下来，对本实施方式中的工作速度可变控制的方式进行说明。本实施方式的车门ECU22具有以从滑动车门1的工作速度被设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式，对车门开闭致动器20(参照图1)进行控制的功能。具体而言，作为驱动模式，车门ECU22具备基本的驱动模式即通常模式、和滑动车门1的工作速度比该通常模式快的高速工作模式。而且，滑动车门1的开闭控制(打开工作控制或者关闭工作控制)在这两个驱动模式中的通常模式下开始。另外，本实施方式的车门ECU22针对工作中的滑动车门1检测其工作方向上的加速度(G)。具体如图3所示，对车门开闭致动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用开闭体控制装置，其中，具备：驱动部，其构成为对车辆的开闭体进行驱动；和控制部，其构成为对所述驱动部进行控制，并具有速度可变部，该速度可变部控制所述驱动部，以便响应于对要使工作中的所述开闭体加速的外力的输入的检测来加快所述开闭体的工作速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.29 JP 2012-0440011.一种车辆用开闭体控制装置，其中，具备：驱动部，其构成为对车辆的开闭体进行驱动；和控制部，其构成为对所述驱动部进行控制，并具有速度可变部，该速度可变部控制所述驱动部，以便响应于对要使工作中的所述开闭体加速的外力的输入的检测来加快所述开闭体的工作速度，所述控制部构成为能够以从所述开闭体的工作速度被设定为分别不同的速度的多个驱动模式中选择出的驱动模式来控制所述驱动部，所述速度可变部构成为响应于对要使所述开闭体加速的外力的输入的检测，将所述驱动模式切换成所述工作速度比对该外力的输入进行检测之前的驱动模式快的高速工作模式，所述车辆用开闭体控制装置还具备对工作方向上的所述开闭体的加速度进行检测的加速度检测部，所述速度可变部包括加速度感应速度可变部，该加速度感应速度可变部在所述加速度为规定值以上的情况下判定为有要使所述开闭体加速的外力的输入并控制所述驱动部以便加快所述开闭体的工作速度，所述速度可变部设定与所述开闭体的全开位置以及全闭位置的至少任意一方对应的减速区域，所述速度可变部在所述驱动模式被切换成所述高速工作模式之后，直到所述开闭体将进入到所述减速区域为止，维持所述高速工作模式，并且在所述开闭体进入到所述减速区域时，将所述驱动模式切换成所述工作速度比该高速工作模式慢的驱动模式。2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，所述加速度检测部基于设置于所述开闭体的加速度传感器的输出信号来检测所述开闭体的加速度。3.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，所述驱动部包括电动机，所述加速度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田真人，锦边健，高柳均，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP