一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，包括升降架以及至少三个切削单元，所述升降架具有工作台以及用于提升和降低所述工作台的升降机构，切削单元呈环形布置于工作台上；切削单元包括平行四边形机构、落梳刀组以及刀组同步控制器；本发明专利技术的升降机构具有冲击效果，在进行香蕉落梳时，当果柄接触硬质刀片或软质刀片时，通过控制转轮的回转可实现硬质刀片和软质刀片冲击插切香蕉果柄，达到去轴落梳的目的且可提升切口质量、减少落梳时间、提高效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，包括升降架以及至少三个切削单元，所述升降架具有工作台以及用于提升和降低所述工作台的升降机构，切削单元呈环形布置于工作台上；切削单元包括平行四边形机构、落梳刀组以及刀组同步控制器；本专利技术的升降机构具有冲击效果，在进行香蕉落梳时，当果柄接触硬质刀片或软质刀片时，通过控制转轮的回转可实现硬质刀片和软质刀片冲击插切香蕉果柄，达到去轴落梳的目的且可提升切口质量、减少落梳时间、提高效率。【专利说明】一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置
本专利技术涉及一种农业机械，特别涉及一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置。
技术介绍
目前，国内外在香蕉产后处理环节中机械化应用水平相对较低，尤其在香蕉落梳环节中均采用手工落梳方法，由于香蕉具有不易贮存和易受机械损伤等特点，香蕉产后处理作业要求人力劳动集中，且劳动强度大。目前，世界香蕉产业正进入一个由传统产业转变为现代产业的重大历史阶段，在香蕉产后处理作业方面处于机械化发展关键时期，随着人工费用不断上涨，造成香蕉产品加工成本越来越高。手工应用的插切式去轴落梳刀具有适应性差、操作不便、不能进行整串香蕉逐梳去轴落梳等缺点。造成香蕉产后处理效率偏低，加工周期长，劳动力集中，劳动强度大，香蕉表面机械损伤严重，影响香蕉的整体美观性，增大了微生物病害的发病率。随着香蕉索道货运系统的建立与香蕉产后处理机械化水平不断提闻，急需研制出机械化整串逐梳去轴落梳的机械装备。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是:提供一种成本低、操作简便、适应性强、能对整串香蕉逐梳去轴落梳、处理效率高、加工周期短、劳动强度低、香蕉表面无机械损伤的变径冲击插切式环形香蕉落梳装置。 本专利技术的目的通过下述技术方案实现:一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，包括升降架以及至少三个切削单元，所述升降架具有工作台以及用于提升和降低所述工作台的升降机构，切削单元呈环形布置于工作台上； 切削单元包括平行四边形机构、落梳刀组以及刀组同步控制器； 落梳刀组包括硬质刀片和两软质刀片，两软质刀片的一端分别铰接在硬质刀片上; 所述平行四边形机构包括刀座、刀具安装头以及两个上下设置的连杆，刀座固定于工作台上，两个连杆两端分别铰接于刀座和刀具安装头上，所述硬质刀片安装于刀具安装头上并且朝上伸出； 相邻两切削单元的软质刀片的另一端相互铰接在一起形成刀组环抱结构； 刀座上具有导向槽，其中一连杆与刀座铰接部的外壁为齿面；刀组同步控制器包括刀组同步控制环和复位弹簧，刀组同步控制环内环面上具有同步齿，刀组同步控制环穿过每个导向槽并且所述同步齿与齿面相啮合，所述复位弹簧设置于刀组同步控制环下方对刀组同步控制环进行顶推复位或复位弹簧设置于刀组同步控制环上方对刀组同步控制环进行牵拉复位。 优选的，所述工作台上开设有第一落杆孔，所述切削单元绕第一落杆孔环形设置。 优选的，所述升降机构包括齿条、导向杆、动力系统、传动轴以及齿轮，齿条和导向杆分别固定连接于工作台下方，动力系统通过传动轴驱动齿轮，齿轮与齿条相啮合构成齿轮齿条机构组。 优选的，所述动力系统包括转轮以及手柄，转轮中心与传动轴连接，手柄与转轮偏心连接。 优选的，还包括从动轴以及同步传动机构,所述传动轴通过所述同步传动机构与从动轴连接，所述齿轮齿条机构组为四个，每一个齿条对应连接一个齿轮，其中两个齿轮设置于传动轴上，另外两个齿轮分别设置在从动轴上。 优选的，还包括设置于工作台下方的基台以及设置于所述基台上的两对轴承座，所述传动轴和从动轴分别连接在两对轴承座上，基台对应工作台的第一落杆孔的位置开设有第二落杆孔。 优选的，所述四个齿条分别设置在工作台的四个边角位置上，所述导向杆上套装有直线轴承，导向杆穿过基台，直线轴承固定设置于基台上。 优选的，所述每两软质刀片的铰接处呈V形，两软质刀片间的夹角为30-180°。 优选的，所述硬质刀片有0-30°的安装倾角、0-30°的落梳倾角以及0-30°的刀具刃口角。 优选的，所述切削单元为3-10个。 本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及效果: 1、本专利技术的升降机构具有冲击效果，在进行香蕉落梳时，当果柄接触硬质刀片或软质刀片时，通过控制转轮的回转可实现硬质刀片和软质刀片冲击插切香蕉果柄，达到去轴落梳的目的且可提升切口质量、减少落梳时间、提高效率。整个香蕉落梳过程速度快，效率高，能耗小，落梳效果良好，可以在香蕉园及附近有限的条件下使用。本专利技术在进行香蕉落梳时可实现落梳刀直径根据穗杆直径的变化而自由调节，实现直径自适应。本专利技术还具有整体结构紧凑，质量轻，方便移动，操作安全省力等优点。 2、本专利技术的落梳刀组构成的刀组环抱结构包络了整个穗杆圆周，在进行香蕉落梳时可避免漏切，实现整串香蕉逐梳去轴落梳，适应范围广，可适应不同品系、不同长势的整轴香蕉的逐梳去轴落梳。 3、本专利技术进行的香蕉落梳能保证落梳效果，该落梳刀进行香蕉落梳时，不接触、不碰撞香蕉果指、不出现切散香蕉果梳，也不出现落梳后香蕉切口处表皮撕拉，实现落梳切口平整、光滑、不需要进行二次处理，使得香蕉落梳后符合市场上批发零售的具体要求，可有效减少香蕉表面损伤，减少微生物病害的发病率，提高香蕉的整体美观性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图。 图2是本专利技术硬质刀片的结构示意图。 图3是图2的侧向视图。 图4是本专利技术的软质刀片的结构示意图。 图5是本专利技术的刀组环抱结构的示意图。 图6是本专利技术的外壁为齿面的连杆结构示意图。 图7是本专利技术外壁为齿面的连杆与刀组同步控制环内环面上的同步齿啮合的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。 实施例一: 一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，包括升降架I以及至少三个切削单元，所述升降架I具有工作台3以及用于提升和降低所述工作台的升降机构，切削单元呈环形布置于工作台3上； 切削单元包括平行四边形机构、落梳刀组以及刀组同步控制器； 落梳刀组包括硬质刀片8和两软质刀片2，两软质刀片2的一端分别铰接在硬质刀片8上； 所述平行四边形机构包括刀座4、刀具安装头7以及两个上下设置的连杆9，刀座4固定于工作台3上，两个连杆9两端分别铰接于刀座4和刀具安装头7上，所述硬质刀片8安装于刀具安装头7上并且朝上伸出，相邻两切削单元的软质刀片2的另一端相互铰接在一起形成刀组环抱结构；优选的，所述硬质刀片8具有0-30°的安装倾角Φ、0-30°的落梳倾角β以及0-30°的刀具刃口角a。所述软质刀片2安装到硬质刀片8上，使用时受力弯曲。 刀座4上具有导向槽，其中一连杆9与刀座4铰接部的外壁为齿面；刀组同步控制器包括刀组同步控制环5和复位弹簧6，刀组同步控制环5内环面上具有同步齿，刀组同步控制环5穿过每个导向槽并且所述同步齿与齿面相啮合，所述复位弹簧6设置于刀组同步控制环5下方对刀组同步控制环5进行顶推复位或复位弹簧6设置于刀组同步控制环5上方对刀组同步控制环5进行牵拉复位。优选的，所述工作台3上开设有第一落杆孔10，所述切削单元绕第一落杆孔10环形设置。 优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变径冲击插切式环形香蕉落梳装置，其特征在于：包括升降架以及至少三个切削单元，所述升降架具有工作台以及用于提升和降低所述工作台的升降机构，切削单元呈环形布置于工作台上；切削单元包括平行四边形机构、落梳刀组以及刀组同步控制器；落梳刀组包括硬质刀片和两软质刀片，两软质刀片的一端分别铰接在硬质刀片上；所述平行四边形机构包括刀座、刀具安装头以及两个上下设置的连杆，刀座固定于工作台上，两个连杆两端分别铰接于刀座和刀具安装头上，所述硬质刀片安装于刀具安装头上并且朝上伸出；相邻两切削单元的软质刀片的另一端相互铰接在一起形成刀组环抱结构；刀座上具有导向槽，其中一连杆与刀座铰接部的外壁为齿面；刀组同步控制器包括刀组同步控制环和复位弹簧，刀组同步控制环内环面上具有同步齿，刀组同步控制环穿过每个导向槽并且所述同步齿与齿面相啮合，所述复位弹簧设置于刀组同步控制环下方对刀组同步控制环进行顶推复位或复位弹簧设置于刀组同步控制环上方对刀组同步控制环进行牵拉复位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段洁利，朱正波，杨洲，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44