用于使一镌版机内的滚筒对正的方法与装置制造方法及图纸

一种用于镌刻一滚筒的镌版机，包括： 一镌刻头； 用于将滚筒以预定的间隙范围可旋转地与镌刻头对准的一对正调整装置； 用于可旋转地驱动所述对正调整装置的一驱动器； 适于对所述镌刻头与所述驱动器施能的一控制器，从而使所述的镌刻头可镌刻所述的滚筒。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于使一镌版机内的滚筒对正的方法与装置这是美国专利连续系列申请号08/057,327的一部分，该系列申请在此引为参考，并且本申请作为该连续系列申请的一部分。本专利技术涉及一镌版机，并且尤其是涉及用于支承在一镌版机内被镌刻的滚筒的一自动对中夹盘。对一镌刻滚筒进行电力-机械镌刻的基本方法包括旋转一印版滚筒同时在一镌刻头上致动一电力驱动的工具，该镌刻头在印版滚筒的表面内雕刻或镌刻着墨网格或字线。被镌刻的滚筒通常用于卷筒纸型镌版印刷中的印刷纸、塑料或金属薄膜材料。除了印刷报纸、杂志外，被镌刻的滚筒也可用于直接或间接地印刷布料、作用于牛皮胶、印刷用于产品的包装材料，和印刷用于制作墙板、地板覆盖物或其它表面覆盖物的木纹图案。在镌版印刷方法中，被镌刻的滚筒上浸满油墨，并且一刮墨刀片从表面上刮掉多余的油墨，从而仅仅在被镌刻的着墨网格内含有油墨，这些油墨被转印到印刷材料上。为获得一高质量的印刷，需使着墨网格非常精确地设置或位于滚筒表面上，通常在一所需的预定位置的一或二微米的范围内。在镌刻操作过程中，被镌刻的滚筒由一头架与一尾架支承其两端。一般地，滚筒的端部或者设置有一容纳开口，用于容纳安装于头架与尾架的支承轴；或者设置有滚筒轴，其可手动地设置在可旋转地安装于头架与尾架上的夹紧件内。在滚筒设置有端轴的情况下，在轴上设置有淬火钢制的轴承轴颈，该轴颈被夹紧件夹紧，其中轴承轴颈的表面相对于滚筒的将要被镌刻的印版表面精确地定位，以确保当夹紧件夹紧轴承轴颈时使滚筒表面精确地设置定位在镌版机内。在镌版机内安装滚筒的已知系统的一个缺点包括不能自动夹紧与对中，以及难以确保头架与尾架上的夹紧件将滚筒精确地设置定位在滚筒旋转的轴向中心位置。尤其是，在延长期的使用中，构成夹紧件的元件遭受-->磨损，从而可能难以确保滚筒的精确定位。已知的安装系统例如夹紧件的另一缺点是夹紧件的移动幅度或行程是受到限制的，这又限制了适于由一给定的夹紧件夹紧的轴的直径的范围。因此，为了在现有技术的系统中安装不同直径的滚筒轴，必须提供与安装在滚筒上的不同轴的直径相对应的不同尺寸的夹紧件。这种通过更换头架与尾架上的夹紧件来提供不同尺寸的轴的过程已发现耗时耗力。此外，作为夹紧件的有限的行程或移动幅度的结果，现有技术的系统中所使用的夹紧件对于容纳滚筒的轴提供有限的间隙，从而在滚筒轴与夹紧件相互啮合之前，必须使滚筒与夹紧件精确地对正。业已证实这一操作很困难并且耗时，因为镌刻滚筒一般很笨重并且难以精确地操纵。而且，由于现有技术的系统是手动的(即非自动的)，因此难以快速与精确地将滚筒定位与对正在镌版机内。因此，需要这样的一种安装系统，它便于在一镌版机内安装具有不同尺寸的轴的滚筒并且便于对正不同的滚筒。此外，需要这样的一种系统，它在系统的延长的使用期内也能提供滚筒在一镌版机内的精确定位。本专利技术提供用于对一镌刻操作中的镌版机内将一滚筒精确与自动地调整对正在一所需的或预定的公差范围内的一种方法和装置。在本专利技术的一个方面，提供了一种镌版机，它用于镌刻一滚筒，包括一镌刻头、用于将滚筒可转动地定位对正在一预定的公差范围在的位于镌刻头上的一调整定位装置、用于可转动地驱动该调整定位装置的一驱动器和一适于对镌刻头与驱动器施能的控制器，从而该镌刻头可以镌刻滚筒。在本专利技术的另一个方面，提供了适于用在一镌版机内的一种夹盘，包括一壳体、一可转动地安装在该壳体内的一芯轴、一位于该芯轴一端的夹盘体、用于夹紧设置在夹盘内的一轴的若干卡爪和位于该芯轴内并与所述的若干卡爪中的至少一个相连的一致动器，用于致动该若干卡爪来使轴对正在夹盘内。在再一个方面，致动器包括用于致动一拉杆的一气动缸或衔铁(armature)。该拉杆经若干个转动杆或臂连接到所述的若干卡爪上，其中转动杆或臂可随拉杆的运动而转动。当转动臂转动时，其致动卡爪径向向内朝夹盘的中心部位滑动，以夹紧滚筒的一支承轴。-->卡爪彼此的运动被精确地控制。此外，致动器的致动促使每一卡爪径向向内移动相同的量并向一滚筒支承轴作用一大致相等的力，以使滚筒相对于夹盘对正。在本专利技术的又一个方面，夹盘设置有与其相配的运动件相连的清洗通道。该清洗通道允许润滑剂注入和从夹盘开始清洗，以冲洗掉来自于精密元件内部相对于夹盘的正常磨损颗粒。在还一个方面，本专利技术包括用于对正支承在一镌版机内的一滚筒的一种方法，它包括这样的步骤：致动若干个卡爪来以一基本均匀的压力夹紧滚筒支承件，从而使滚筒支承件可以对正镌版机的一旋转轴线。因此，本专利技术的一个目的是提供一种用于一镌版机的夹盘，它能确保将一滚筒对正在该镌版机内。本专利技术的另一目的是提供用于一镌版机的一夹盘，它能安装与对正多个具有不同尺寸的滚筒。本专利技术的还一个目的是提供包括有可精确地移动的卡爪构件的一夹盘，其中可使控制该卡爪构件运动的部件的磨损最小。本专利技术的其它目的与优点可从下列描述、附图及所附的权利要求书而变得更清楚。图1是包括一头架和一尾架并安装有本专利技术的自动对中的夹盘装置的一镌版机的透视图；图2是带有本专利技术的夹盘装置的一头架的剖视图；图3是夹盘装置的透视图；图4是夹盘装置的正视图；图5是沿图4的5-5方向的剖视图；图6是夹盘装置的分解图；图7是用于夹盘装置的一夹爪致动杆的透视图；图8是一主夹爪的透视图；图9是一顶夹爪和顶夹爪定位键的透视图；图10是表示润滑剂清洁系统的夹盘装置的前视图；图11是沿图10的11-11方向的剖视图；图12是表示分别带有本专利技术的夹盘装置并在其间夹持有一镌版滚筒的-->头架与尾架剖视图。图1是带本专利技术的自动对中夹盘的一镌版机10的总体透视图。镌版机10包括具有一头架14和尾架16的基座12，其中头架14与尾架16安装在轨道上从而其可相互移拢和移开。镌版机10还包括一镌刻头20，该镌刻头20具有一用于镌刻一表面的一雕刻工具或触针(未示出)，例如在滚筒24的一镀铜表面22上进行镌刻。镌刻头20安装在一滑架26上并且适于朝向和离开滚筒24驱动。此外，滑架26可滑动地安装在基座12上并且由一第一驱动器13驱动，从而其可沿平行于滚筒24的轴线的方向横向移过滚筒24的整个表面22。头架14、尾架16与滑架26相对于基座12的运动可根据未审结的美国专利申请08/057327中描述的驱动装置进行，该申请现已转让给本申请的同一受让人，在此将该申请引为本专利技术专利申请的参考。此外，应当注意到，还设置了由标号11所示的一控制器作为镌版机10的部件，以自动地控制镌刻操作，包括如下所述的本专利技术的自动对中夹盘的操作。参照图2，将结合位于头架14上的夹盘28来描述本专利技术的自动对中夹盘装置或夹盘28，并且应当理解在尾架16上也设置有一等同的自动对中夹盘28(参见图12)。另外，应当注意到头架14与尾架16的结构基本上等同，不同之处只在于头架14上包括由一第二驱动器驱动的一飞轮30，该第二驱动器由标号32表示，其最好为一旋转驱动器，例如一皮带、齿轮或等效的驱动装置(参见图1)。头架14用作镌版机10的驱动侧并且尾架16包括用于精确地制动滚筒24的旋转的一制动系统，并包括镌版机10的一从动侧。头架14包括一大致为圆柱形的芯轴36，其通过轴承40支承在壳体38内，从而芯轴36可相对于壳体38转动。芯轴36连接于飞轮30上从而当由旋转驱动装置32驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镌刻一滚筒的镌版机，包括：一镌刻头；用于将滚筒以预定的间隙范围可旋转地与镌刻头对准的一对正调整装置；用于可旋转地驱动所述对正调整装置的一驱动器；适于对所述镌刻头与所述驱动器施能的一控制器，从而使所述的镌刻头可镌刻所述的滚筒。2.如权利要求1所述的镌版机，其特征是：所述的预定间隙范围为大约0.0005～0.001英寸。3.如权利要求1所述的镌版机，其特征是所述的对正调整装置包括：可旋转地安装在镌版机上的至少一个对正调整夹盘，用于容纳滚筒的一端，以使滚筒对正调整在所述的预定间隙范围内。4.如权利要求3所述的镌版机，其特征是：所述的至少一个对正调整夹盘包括若干个夹紧滚筒的所述端的卡爪件，从而使所述的滚筒对正调整在所述的预定间隙范围内。5.如权利要求4所述的镌版机，其特征是：所述的若干个卡爪件相互配合提供大约0～50mm的行程。6.如权利要求4所述的镌版机，其特征是：所述的若干个卡爪件的至少一个可转位以便于改变所述的至少一个对正调整夹盘的夹紧行程。7.如权利要求4所述的镌版机，其特征是：所述的若干卡爪件以大致均匀的压力夹紧所述滚筒的所述端。8.如权利要求4所述的镌版机，其特征是：所述的端包括具有一同心轴颈的一轴，当需要将所述的滚筒对正调整在所述的预定间隙范围内时，所述的若干卡爪件可以夹紧所述的同心轴颈。9.如权利要求8所述的镌版机，其特征是：所述的预定间隙范围在大约0.0005～0.001英寸范围内。10.如权利要求3所述的镌版机，其特征是：所述的滚筒包括一轴，所述的对正调整夹盘包括用于容纳所述轴的一容纳腔。11.如权利要求10所述的镌版机，其特征是：所述的容纳腔大致为矩形横截面并且其宽度大约为100mm。12.如权利要求4所述的镌版机，其特征是：每一所述的卡爪件可滑动地安装在所述的至少一个对正调整夹盘上，从而其可径向地滑向和滑离所述的至少一个对正调整夹盘的轴线。13.如权利要求4所述的镌版机，其特征是：所述的对正调整夹盘包括用于润滑所述若干个卡爪件的一润滑剂系统。14.如权利要求13所述的镌版机，其特征是：所述的润滑剂系统包括：至少一个润滑通道；与所述的至少一个润滑通道相连的若干润滑孔，以便于将润滑剂引入并冲洗到所述的至少一个润滑通道内来润滑所述的若干卡爪件。15.如权利要求1所述的镌版机，其特征是：所述的对正调整装置包括具有下列元件的至少一个夹盘：若干个卡爪件；一芯轴；位于所述芯轴内的一致动器；和用于将所述的致动器与所述的若干个卡爪件相联结的一转换器，从而所述的若干个卡爪件可根据所述的致动器移向和移离所述的至少一个夹盘的一轴线。16.如权利要求15所述的镌版机，其特征是：所述的转换器包括至少一个转动臂，该转动臂将所述的芯轴联结到至少一个所述的若干卡爪件上。17.如权利要求15所述的镌版机，其特征是：所述的致动器包括对正成为一列的若干个活塞缸。18.如权利要求17所述的镌版机，其特征是：所述的若干个活塞缸为扁平形的缸。19.如权利要求15所述的镌版机，其特征是：所述的致动器包括一拉杆，该拉杆具有与所述转换器相连的一拉管；所述的拉管大致为圆筒形并且其长度小于250mm。20.如权利要求19所述的镌版机，其特征是：所述的转换器可操作地将所述的拉管联结到所述的若干个卡爪件上，从而其可移向和移离所述的至少一个夹盘的轴线。21.如权利要求15所述的镌刻机，其特征是：所述的至少一个夹盘包括一夹盘体，所述的转换器包括：位于所述夹盘体内的一转销；位于所述转销上的一转动件。22.如权利要求21所述的镌版机，其特征是：所述的转销与转臂包括至少一个通道，以便于润滑所述夹盘体内的所述转销。23.如权利要求15所述的镌版机，其特征是：所述的至少一个夹盘包括安装于所述芯轴上的一夹盘体，所述的若干个卡爪件可滑动地安装在所述的夹盘体上并且所述的致动器包括至少一个偏压件，用于弹性地将所述的转换器偏压到一预定的位置。24.用于镌刻一滚筒的一镌版机，包括：用于控制该镌版机的操作的一控制器；可响应于所述控制器来镌刻该滚筒的一镌刻头；可响应于所述控制器来驱动所述镌刻头的一第一驱动器；具有一第一夹盘的一头架；具有一第二夹盘的一尾架；以及可响应于所述控制器来可旋转地驱动至少一个所述的第一夹盘或所述的第二夹盘的一第二控制器；每一所述的第一夹盘与第二夹盘包括：构成一夹紧区的若干个卡爪件；联结于所述若干个卡爪件的至少一个致动器，以使每一所述的若干个卡爪件响应于所述的至少一个致动器移动。25.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：所述的若干个卡爪件具有构成一第一径向位置的一封闭位置和构成一第二径向位置的一打开位置，所述的第一与第二径向位置之间的距离为大约25～50mm。26.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：每一所述的第一夹盘与第二夹盘包括一夹盘腔，该夹盘腔大致为矩形横截面并且其深度为至少25mm。27.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：所述的滚筒包括具有一第一支承轴的一第一端和具有一第二支承轴的一第二端；所述第一夹盘的所述若干个卡爪件以一大致恒定的压力夹紧所述的第一端，并且所述第二夹盘的所述若干个卡爪件以一大致恒定的压力夹紧所述的第二端。28.如权利要求27所述的镌版机，其特征是：每一所述的第一与第二端包括一轴承轴颈，所述的第一与第二夹盘夹紧所述的轴承轴颈，从而将所述的滚筒定位设置在所述的镌版机内。29.如权利要求28所述的镌版机，其特征是：所述的滚筒被自动地定位设置在一预定的间隙范围内。30.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：所述的若干个卡爪件相互配合以提供大于0.5英寸的一夹紧行程。31.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：至少一个所述的若干个卡爪件可转位，以便于改变所述的第一与第二夹盘的一夹紧行程。32.如权利要求28所述的镌版机，其特征是：所述的所述的预定间隙范围在大约0.0005～0.001英寸范围内。33.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：所述的滚筒为一带轴的滚筒，每一所述的第一与第二夹盘包括用于容纳所述轴的一容纳腔。34.如权利要求33所述的镌版机，其特征是：所述的容纳腔大致为矩形横截面并且其长度在1～10英寸之间。35.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：每一所述的若干个卡爪件可滑动地安装，以便于其可径向地滑向和滑离所述的第一与第二夹盘的轴线。36.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：每一所述的第一与第二夹盘包括用于润滑所述若干个卡爪件的一润滑剂系统。37.如权利要求36所述的镌版机，其特征是：所述的润滑剂系统包括：至少一个润滑通道；与所述的至少一个润滑通道相连的若干润滑孔，以便于将润滑剂引入并冲洗到所述的至少一个润滑通道内来润滑所述的若干卡爪件。38.如权利要求24所述的镌版机，其特征是：每一所述的第一与第二夹盘具有一夹紧区并且还包括：一夹盘体，其中所述的若干个卡爪件可滑动地安装于其上；联结于所述夹盘体上的一芯轴；位于所述芯轴内的一致动器；和用于将所述的致动器与所述的若干个卡爪件相联结的一转换器，从而所述第一与第二夹盘的所述的若干个卡爪件可移向和移离其各自的夹紧区。39.如权利要求38所述的镌版机，其特征是：所述的转换器包括至少一个转动臂，该转动臂将所述的芯轴联结到至少一个所述的若干卡爪件上。40.如权利要求38所述的镌版机，其特征是：所述的致动器包括一个活塞缸。41.如权利要求38所述的镌版机，其特征是：所述的致动器包括若干个活塞缸。42.如权利要求38所述的镌版机，其特征是：所述的致动器包括一拉杆，该拉杆具有与所述转换器相连的一拉管；所述的拉管大致为圆筒形并且其尺寸大约为100～250mm。43.如权利要求42所述的镌版机，其特征是：所述的转换器可操作地将所述的拉管联结到所述的若干个卡爪件上，从而其可移向和移离所述的至少一个夹盘的轴线。44.如权利要求38所述的镌刻机，其特征是：每一所述的第一与第二夹盘包括一夹盘体，所述的转换器包括：位于所述夹盘体内的一转销；位于所述转销上的一转动臂。45.如权利要求44所述的镌版机，其特征是：所述的转销与转臂限定至少一个通道，以便于润滑所述夹盘体内的所述转销。46.如权利要求38所述的镌版机，其特征是：每一所述的第一与第二夹盘包括安装于所述芯轴上的一夹盘体，所述的若干个卡爪件可滑动地安装在所述的夹盘体上并且所述的致动器包括至少一个偏压件，用于弹性地将所述的转换器偏压到一回位位置，由此使所述的若干个卡爪件被偏压到一打开的位置。47.适于在一镌版机内使用的一夹盘，包括：一壳体；可转动地安装在所述壳体内的一芯轴；位于所述芯轴的一端的一夹盘体；用于夹紧位于所述夹盘内的一轴的若干个卡爪；以及位于所述芯轴内并且联结于至少一个所述的若干个卡爪的一致动器，以致动所述的若干个卡爪来将所述的轴对正调整在所述的夹盘内。48.如权利要求47所述的夹盘，其特征是所述的致动器包括：可滑动地安装在所述夹盘内并且具有联结于所述的若干个卡爪的一拉杆的一活塞缸。49.如权利要求47所述的夹盘，其特征是所述的致动器包括：具有联结于所述的若干个卡爪的一拉杆的若干个活塞缸。50.如权利要求49所述的夹盘，其特征是所述的若干个活塞缸为气动缸。51.如权利要求47所述的夹盘，其特征是所述的致动器包括：具有一拉杆的一活塞缸；用于将所述的拉杆联结于所述的若干个卡爪的一联结器。52.如权利要求51所述的夹盘，其特征是所述的联结器包括：安装于所述夹盘体上的一转销；位于所述转销上以转动地将所述拉杆联结于所述的若干个卡爪上的一转臂。53.如权利要求48所述的夹盘，其特征是所述的致动器包括：位于所述拉杆一端的一管件；所述的管件构成用于容纳所述轴的一容纳腔。54.如权利要求53所述的夹盘，其特征是所述的容纳腔限定至少为490立方厘米的一容积。55.如权利要求53所述的夹盘，其特征是所述的致动器还包括：用于将所述的管件联结到所述的若干个卡爪上的一联结器。56.如权利要求55所述的夹盘，其特征是所述的联结器包括：安装于所述夹盘体上的一转销；位于所述转销上以转动地将所述拉杆联结于所述的若干个卡爪上的一转臂。57.如权利要求47所述的夹盘，其特征是所述的夹盘还包括一润滑装置，以便于润滑所述的若干个卡爪。58.如权利要求57所述的夹盘，其特征是所述的润滑装置包括用于容纳一润滑剂的至少一个通道。59.如权利要求58所述的夹盘，其特征是所述的润滑装置包括与所述的至少一个通道相连的若干孔，用于使润滑剂通过。60.如权利要求56所述的夹盘，其特征是所述的转销与转臂便于构成一润滑剂通道，以便于润滑所述的转臂。61.如权利要求60所述的夹盘，其特征是所述的润滑剂通道包括若干个口，以便于从所述的润滑剂通道引入与移去润滑剂。62.如权利要求47所述的夹盘，其特征是当所述的致动器被致动时，所述的若干个卡爪大致等距离地移动63.如权利要求47所述的夹盘，其特征是所述的若干个卡爪限定直径大约为50～100mm的第一圆周行程范围。64.如权利要求63所述的夹盘，其特征是所述的至少一个所述的若干个卡爪可转位，以便于改变所述夹盘的所述第一行程范围。65.如权利要求64所述的夹盘，其特征是当所述的若干个卡爪被转位时，所述夹盘的所述行程从所述第一圆周行程范围改变成直径大约为100～150mm的第二圆周行程范围。66.如权利要求47所述的夹盘，其特征是所述的夹盘体包括：一本体；位于所述本体上的一盖件。67.如权利要求66所述的夹盘，其特征是所述的盖件包括用于容纳所述若干个卡爪的若干个通道，以便于导引所述的若干个卡爪径向移向和移离该夹盘的一轴线。68.如权利要求47所述的夹盘，其特征是所述的致动器包括：具有一衔铁的一活塞缸；用于将该衔铁联结到所述的若干个卡爪上的一联结器，所述联结器位于所述体内。69.用于对正调整一镌版机内的一滚筒支承件的方法，其中该镌版机具有一旋转轴线，所述的方法包括以下步骤：致动若干个卡爪来夹紧所述的滚筒支承件，从而使所述的滚筒支承件自动地对正调整在所述的镌版机内。70.如权利要求69所述的方法，其特征是所述的致动步骤包括下面的步骤：将所述的滚筒支承件插入一容纳腔内一预定的距离。71.如权利要求70所述的方法，其特征是所述的预定距离可在0～300mm的范围内。72.如权利要求69所述的方法，其特征是所述的方法还包括以下的步骤：将所述的若干个卡爪偏压到一预定的位置。73.如权利要求69所述的方法，其特征是所述的致动步骤包括如下的步骤：对至少一个活塞缸施能，以使所述的若干个卡爪大致同时移向所述镌版机的一旋转轴线。74.如权利要求69所述的方法，其特征是每一所述的若干个卡爪包括相连的一转杆，所述的方法还包括如下的步骤：转动所述的转杆以使所述的卡爪朝向和背离所述镌版机的旋转轴线致动。75.如权利要求74所述的方法，它还包括：致动联结于所述转杆的一拉杆，以使所述的转杆转动。76.如权利要求69所述的方法，其特征是所述的方法还包括如下的步骤：由一润滑剂润滑所述的若干个卡爪。77.如权利要求76所述的方法，其特征是所述的方法还包括下面的步骤：清洁与所述的若干个卡爪相连的润滑剂。78.如权利要求74所述的方法，其特征是所述的方法还包括下面的步骤：由一润滑剂润滑所述的转杆。79.如权利要求78所述的方法，其特征是所述的方法还包括下面的步骤：清洁与所述的若干个卡爪相连的润滑剂。80.如权利要求69所述的方法，其特征是所述的若干个卡爪限定一第一行程范围，所述的方法还包括下面的步骤：转位每一所述的若干个卡爪以提供一第二行程范围，该第二行程范围不同于所述的第一行程范围。81.如权利要求80所述的方法，其特征是所述的第一行程范围在大约50～100mm的范围内。82.如权利要求81所述的方法，其特征是所述的第二行程范围在大约100～150mm的范围内。83.如权利要求69所述的方法，其特征是所述的滚筒支承件为位于所述滚筒一端的一支承轴，所述的支承轴上具有一轴承轴颈，所述的致动步骤包括以下的步骤：致动所述的若干个卡爪件来夹紧所述的轴承轴颈，由此使所述的滚筒对正调整在所述的镌版机内。84.一种用于镌刻一滚筒的方法，包括下面的步骤：将一滚筒设置定位在一镌版机内的一镌刻台上；自动致动若干个卡爪以夹紧所述滚筒的一第一端和一第二端；以及镌刻所述的镌版机。85.如权利要求84所述的方法，其特征是所述的致动步骤包括下面的步骤：将所述的若干个卡爪偏压到一正常打开的位置。86.如权利要求84所述的方法，其特征是所述的致动步骤包括下面的步骤：向一电磁线圈施能以使所述的若干个卡爪移向一夹紧位置。87.如权利要求85所述的方法，其特征是所述的致动步骤包括下面的步骤：向一电磁线圈施能以使所述的若干个卡爪移向一夹紧位置。88.如权利要求84所述的方法，其特征是所述的设置定位步骤包括下面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小肯尼斯·F·博恩霍斯特，罗伯特·D·李金斯，理查德·A·麦金农，
申请(专利权)人：俄亥俄电子刻板公司，
类型：发明
国别省市：