在生产作业期间形成用于生产物品的容器制造技术

打印作业包括容器页、产品页和堆叠模式。方法和系统根据由容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置，并且在堆叠位置自动地折叠既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器。此外，这样的方法和系统在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。然后，在形成三维容器并且打印标记之后，这样的方法和系统根据由产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到堆叠位置。此外，这样的方法和系统将生产物品自动地堆叠在三维容器中。容器图案具有特定尺寸和形状以适应堆叠模式。

【技术实现步骤摘要】
在生产作业期间形成用于生产物品的容器
本文中的系统和方法总体上涉及制造过程，并且更特别地涉及将生产物品堆叠在容器中的过程。
技术介绍
存在高速数字打印系统，其提供在单个处理操作中打印、切割和包装定制产品、例如标牌的能力。这样的处理通过打印机、可编程激光切割器和机器人堆叠系统实现。机器人堆叠的产品可以从输出带直接堆叠到堆叠传送器并且输送到收缩包装机以便最后包装。这样的系统提供广泛的灵活性并且可以在不同作业之间改变生产的物品。然而，在产品机器人堆叠、输送、收缩包装和其它后处理操作期间，由于不断变化的产品尺寸、堆叠结构稳定性或其它机械或环境（气流）条件，堆叠在处理期间具有倒塌的可能性。
技术实现思路
本文中的示例性系统包括（除了其它部件以外）接收处理或打印作业的计算机化装置。处理或打印作业包括数据，例如用于容器页的数据、用于产品页的数据和堆叠模式。这样的系统还包括各种构图装置，所述构图装置可以可操作地（表示直接地或间接地）连接到计算机化装置。这样的构图装置自动地构图第一或“容器”材料（根据由容器页数据指定的容器图案）以将既平坦又有图案的既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置。这样的系统也可以包括各种机器人装置，例如机器人折叠装置（也可操作地连接到计算机化装置）。这样的（一个或多个）机器人折叠装置在堆叠位置自动地折叠既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器，例如具有底部的敞口四面箱或另外地具有打开和关闭的顶部折板的运输箱。另外，如果作业是打印作业，则这样的系统可以包括类似地可操作地连接到计算机化装置的打印机（其可以是独立于构图装置的装置或包含在构图装置中的装置）。打印装置在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。这样的额外的材料片材可以是用于形成既平坦又有图案的容器片材的相同容器材料，或者可以是不同于容器材料的第二材料。在形成三维容器并且在另外片材上打印标记之后，构图装置根据由产品页中的数据指定的产品图案自动地构图额外的材料片材，从而将生产物品输出到堆叠位置。可以包括在这些系统中的另一机器人装置是机器人堆叠装置（其可以是用于折叠既平坦又有图案的容器片材的相同机器人装置，或者可以是独立的机器人装置）。再次地，这样的机器人堆叠装置可操作地连接到计算机化装置。此外，机器人堆叠装置将生产物品自动地堆叠在三维容器中。在既平坦又有图案的容器片材的折叠和生产物品的堆叠期间三维容器保持在堆叠位置。另外，在开始构图额外的材料片材之前构图装置可以初始构图容器材料的多个片材。所以，这些系统可以首先输出堆叠在堆叠位置的多个平坦容器片材。然后，当需要三维容器的另外容器接收由构图装置输出的生产物品的堆叠时（当先前使用的容器变满时）机器人折叠装置可以一次一个地从堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材中获得另外的既平坦又有图案的容器片材。再次地，机器人折叠装置折叠新获得的既平坦又有图案的容器片材以形成下一个三维容器，从而机器人堆叠装置可以在该刚刚折叠的三维容器中开始堆叠生产物品。在每个三维容器变得充满堆叠生产物品之后，机器人折叠装置自动地折叠三维容器的盖折板。系统还包括自动密封装置（其也可操作地连接到计算机化装置），所述自动密封装置可以是装订装置、胶粘装置、粘结装置、捆扎装置、收缩包装装置等。在机器人折叠装置自动地向下折叠盖折板之后这样的密封装置自动地密封三维容器的盖折板。可以有一系列不同处理或打印作业，并且系列中的打印作业的每一个可以具有容器页中的不同容器图案、产品页中的不同产品图案、不同打印要求、不同堆叠模式等。然而，在所有这样的作业中，容器图案在处理或打印作业中建立以具有专门适应根据堆叠模式堆叠的生产物品的特定尺寸和形状。所以，使用本文中的系统，每个不同的处理作业生产（在相同处理运转中）定制容器，所述定制容器尺寸专门确定成匹配在该运转中生产的生产物品，并且这样的定制容器的尺寸和形状匹配在该处理运转中生产的生产物品的尺寸和形状，以及当这样的生产物品放置在定制容器中时将用于这样的生产物品的堆叠模式。本文中的示例性方法接收包括容器页、产品页和堆叠模式的打印作业。这样的方法根据由容器页指定的容器图案自动地构图容器材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置，并且在堆叠位置自动地折叠既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器。此外，这样的方法在额外的材料片材上自动地打印由产品页指定的标记。这样的额外的材料片材可以是用于形成既平坦又有图案的容器片材的相同容器材料，或者可以是不同于容器材料的第二材料。然后，在形成三维容器并且打印标记之后，这样的方法根据由产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到堆叠位置。此外，这样的方法将生产物品自动地堆叠在三维容器中。在折叠既平坦又有图案的容器片材时，并且在将生产物品堆叠到三维容器中时，这些方法将三维容器保持在堆叠位置。在生产任何生产物品之前，容器材料的构图可以首先构图容器材料的多个片材以输出在堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材。然后，每当当前使用的三维容器变满时（在生产物品堆叠操作期间），可以一次一个地获得既平坦又有图案的容器片材。新获得的既平坦又有图案的容器片材（从堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材）折叠成新的三维容器并且用于随后生产的生产物品的堆叠。另外，在每个三维容器堆满生产物品之后，这些方法可以自动地折叠三维容器的盖的折板（如果有的话）并且自动地密封三维容器的盖折板。可以有一系列不同处理或打印作业，并且系列中的不同作业的每一个可以具有容器页中的不同容器图案、产品页中的不同产品图案、不同打印要求和/或不同堆叠模式等。然而，在所有这样的作业中，容器图案在处理作业（或打印作业）中定制以具有适应根据堆叠模式堆叠的生产物品的特定尺寸和形状。因此，容器图案具有特定尺寸和形状以适应针对每个不同的处理作业或打印作业定制的堆叠模式。所以，使用本文中的方法，每个不同的处理作业生产（在相同处理运转中）定制容器，所述定制容器尺寸专门确定成匹配在该运转中生产的生产物品，并且这样的定制容器的尺寸和形状匹配在该处理运转中生产的生产物品的尺寸和形状，以及当这样的生产物品堆叠在定制容器中时将用于这样的生产物品的堆叠模式、堆叠高度等。附图说明图1是本文中的各种方法的流程图；图2是示出本文中的系统的示意图；图3是示出本文中的装置的示意图；图4是示出本文中的装置的示意图；图5是示出本文中的装置的示意图；图6是示出本文中的装置的示意图；图7是示出本文中的容器片材的示意图；图8是示出本文中的容器模的示意图；图9是示出本文中的装置的示意图；图10是示出本文中的装置的示意图；图11是示出本文中的装置的示意图；图12是示出本文中的装置的示意图；以及图13是示出本文中的装置的示意图。具体实施方式如上所述，在产品机器人堆叠、输送、收缩包装和其它后处理操作期间，由于不断变化的产品尺寸、堆叠结构稳定性或其它机械或环境（气流）条件，生产物品的堆叠在处理期间具有倒塌的可能性。所以，本文中的系统和方法提供鲁棒的在线过程，其作用于单指令集（单处理作业）以执行生产物品的激光切割和这样的生产物品的机器人拾取，以及专门形成为具有保持所述生产物品的堆叠的尺寸和形状的定制产品容器（例如，敞口或封闭盒）的形成。本文中的系统和方法允许机器人自由地将生产物品放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其包括：接收处理作业的计算机化装置，所述处理作业包括容器页、产品页和堆叠模式；构图装置，所述构图装置可操作地连接到所述计算机化装置，根据由所述容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置；机器人折叠装置，所述机器人折叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，在所述堆叠位置处自动地折叠所述既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器，在形成所述三维容器之后，所述构图装置根据由所述产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到所述堆叠位置；以及机器人堆叠装置，所述机器人堆叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，将所述生产物品自动地堆叠在所述三维容器中，所述容器图案具有特定尺寸和形状以适应所述堆叠模式。

【技术特征摘要】
2013.05.01 US 13/8745331.一种用于将生产物品堆叠在容器中的系统，其包括：接收单个处理作业的计算机化装置，所述单个处理作业包括容器页、产品页和堆叠模式；构图装置，所述构图装置可操作地连接到所述计算机化装置，在处理所述单个处理作业的同时，根据由所述单个处理作业的所述容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置；机器人折叠装置，所述机器人折叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，在处理所述单个处理作业的同时，在所述堆叠位置处自动地折叠所述既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器，在形成所述三维容器之后，在处理所述单个处理作业的同时，所述构图装置根据由所述单个处理作业的所述产品页指定的产品图案自动地构图额外的材料片材以将生产物品输出到所述堆叠位置而不在所述三维容器和所述生产物品之间产生中间输出；以及机器人堆叠装置，所述机器人堆叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，在处理所述单个处理作业的同时，根据所述单个处理作业的所述堆叠模式将所述生产物品自动地堆叠在所述三维容器中，所述单个处理作业的所述容器页的所述容器图案具有特定尺寸和形状以适应所述单个处理作业的所述堆叠模式。2.根据权利要求1所述的系统，在构图所述额外的材料片材之前所述构图装置构图所述第一材料的多个片材以输出在所述堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材，并且当所述生产物品的所述堆叠需要额外所述三维容器时所述机器人折叠装置一次一个地从所述堆叠位置处堆叠的所述多个平坦容器片材中获得所述既平坦又有图案的容器片材。3.根据权利要求1所述的系统，所述额外的材料片材包括不同于所述第一材料的第二材料。4.根据权利要求1所述的系统，在所述生产物品的所述堆叠填充了所述三维容器之后，所述机器人折叠装置自动地折叠所述三维容器的盖，并且所述系统还包括可操作地连接到所述计算机化装置的自动密封装置，在所述机器人折叠装置自动地折叠所述盖之后，所述自动密封装置自动地密封所述三维容器的所述盖。5.根据权利要求1所述的系统，在所述既平坦又有图案的容器片材的所述折叠期间和所述生产物品的所述堆叠期间，所述三维容器保持在所述堆叠位置。6.根据权利要求1所述的系统，所述单个处理作业包括一系列不同的单个处理作业，所述系列中的所述单个处理作业的每一个具有以下的至少一项之间的差异：所述容器页中的所述容器图案；所述产品页中的所述产品图案；以及所述堆叠模式。7.一种用于将生产物品堆叠在容器中的系统，其包括：接收单个打印作业的计算机化装置，所述单个打印作业包括容器页、产品页和堆叠模式；构图装置，所述构图装置可操作地连接到所述计算机化装置，在处理所述单个打印作业的同时，根据由所述单个打印作业的所述容器页指定的容器图案自动地构图第一材料以将既平坦又有图案的容器片材输出到堆叠位置；机器人折叠装置，所述机器人折叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，在处理所述单个打印作业的同时，在所述堆叠位置处自动地折叠所述既平坦又有图案的容器片材以形成三维容器；打印引擎，所述打印引擎可操作地连接到所述计算机化装置，在处理所述单个打印作业的同时，在额外的材料片材上自动地打印由所述单个打印作业的所述产品页指定的标记，在形成所述三维容器并且打印所述标记之后，在处理所述单个打印作业的同时，所述构图装置根据由所述单个打印作业的所述产品页指定的产品图案自动地构图所述额外的材料片材以将生产物品输出到所述堆叠位置而不在所述三维容器和所述生产物品之间产生中间输出；以及机器人堆叠装置，所述机器人堆叠装置可操作地连接到所述计算机化装置，在处理所述打印作业的同时，根据所述单个打印作业的所述堆叠模式将所述生产物品自动地堆叠在所述三维容器中，所述单个打印作业的所述容器页的所述容器图案具有特定尺寸和形状以适应所述单个打印作业的所述堆叠模式。8.根据权利要求7所述的系统，在构图所述额外的材料片材之前所述构图装置构图所述第一材料的多个片材以输出在所述堆叠位置处堆叠的多个平坦容器片材，并且当所述生产物品的所述堆叠需要额外所述三维容器时所述机器人折叠装置一次一个地从所述堆叠位置处堆叠的所述多个平坦容器片材中获得所述既平坦又有图案的容器片材。9.根据权利要求7所述的系统，所述额外的材料片材包括不同于所述第一材料的第二材料。10.根据权利要求7所述的系统，在所述生产物品的所述堆叠填充了所述三维容器之后，所述机器人折叠装置自动地折叠所述三维容器的盖，并且所述系统还包括可操作地连接到所述计算机化装置的自动密封装置，在所述机器人折叠装置自动地折叠所述盖之后，所述自动密封装置自动地密封所述三维容器的所述盖。11.根据权利要求7所述的系统，在所述既平坦又有图案的容器片材的所述折叠期间和所述生产物品的所述堆叠期间，所述三维容器保持在所述堆叠位置。12.根据权利要求7所述的系统，所述单个打印作业包括一系列不同的单个打印作业，所述系列中的所述单个打印作业的每一个具有以下的至少一项之间的差异：所述容器页中的所述容器图案...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·N·理查兹，R·斯卡拉塔，R·阿莫里姆，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：美国;US