一种基于图像的对象统计方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于图像的对象统计方法，对监视区域内运动的待统计对象作统计，通过设置监视所述监视区域的多个摄像装置，分别监视所述监视区域内的部分区域及其内待统计对象并采集图像，将各部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像并将待统计对象映射至所述全局图像，甄别同一待统计对象并加以合并，通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量或流量，从而扩大了监视区域，并通过合并消除待统计对象重复，进而统计流量；以克服现有技术中因监视区域大而造成的对徘徊移动或在监视区域内外作跨区域移动的对象等统计时的局限，且最大限度利用现有的硬件设备与软件系统，降低开发与维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像的对象统计方法及系统
本专利技术涉及监控
，特别是涉及一种基于图像的对象统计方法及系统。
技术介绍
随着社会经济水平的发展与提高，社会流动性的增加，各种公共场所(购物广场，超市)的人流量越来越大。在信息即价值的今天，行人数量与行走路径信息，无论在商业价值方面，还是在为公共决策提供支持方面，都有重要的意义。商场可以根据不同时间段，不同位置的客流信息，来指导商业活动，提高经济效益；公共场所也可以利用这些客流信息，及时引导客流，维护公共秩序。当前，应用于行人跟踪与计数的技术有两大类：接触式与非接触式。闸机是一种接触式客流统计工具。这种工具简单有效，但是对行人直接产生干预，给行人造成不便，在客流密集的商业场所，不适合使用。非接触式客流统计方案有以下三种：1)基于视觉的行人跟踪与计数；2)基于红外线的行人计数；3)基于激光的行人跟踪与计数。其中，基于视觉的行人跟踪与计数方案技术需要利用摄像头采集的图像。这种技术在非接触式技术中最为成熟，应用最为广泛，效果也较好。主要思路是利用机器学习的方法，训练行人特征，然后在获取的行人图像数据中对行人进行跟踪与检测检测。目前已有的方案，主要是针对单路视频输入进行行人统计。在宽阔的场所，若设备部署高度受限，则会大大影响系统监控范围，导致无法对场景全局进行监控。基于红外线的行人计数方法相对简单。红外设备发射红外线，若红外接收设备接收到红外信号，说明发射与接收设备间无遮挡，即无行人通过；若接收设备没有接收到红外信号，则说明有行人通过。这种方案原理简单，部署方便，但是在客流密集的情况下计数精度较差，无法达到令人满意的效果。基于激光的行人跟踪与技术方法利用行人通过时的距离变化来跟踪统计客流。这种方法受外界光线环境影响较小；但是，从激光设备获取的信息量较少，客流统计方案不成熟导致这种方案在实际场景中应用较少。因此，如何找到一种改进的监控跟踪方式，以克服上述种种问题，已成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于图像的对象统计方法及系统，解决上述现有监控技术存在的问题。为实现上述目标及其他相关目标，本专利技术提供一种基于图像的对象统计方法，用于对预定的监视区域内的待统计对象进行统计，所述待统计对象包括：运动的人或物体，所述方法包括：设置监视所述监视区域的多个摄像装置，其中，各摄像装置分别用于监视包括：所述监视区域内划分成的各部分区域、及各自所监视部分区域内的待统计对象并形成采集图像；将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像；将各摄像装置各自所监视部分区域内的待统计对象映射至所述全局图像；将全局图像内间距小于预设距离的待统计对象甄别为同一待统计对象并加以合并；通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量。优选的，所述将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像，包括：对各个所述部分区域的图像作边缘特征点提取；通过对各部分区域的图像所提取边缘特征点进行比对，以确认出各部分区域的重叠边缘，将所述各部分区域的图像依所确认的重叠边缘进行拼接。优选的，所述各部分区域分别建立有部分区域坐标系，所述全局图像对应建立有全局坐标系，所述映射包括：将各区域内的待监视对像的部分区域坐标转换为所述全局图像内的全局坐标。优选的，所述通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量，包括：对全局图像内完成所述合并后的各个待统计对象分别生成有移动跟踪轨迹线；在所述全局图像内设置计数区域，通过待统计对象的移动跟踪轨迹线判断待统计对象是否已离开所述计数区域，并在判断出所述计数区域内不存在待统计对象超过预设时间后，通过计算移动跟踪轨迹线的数量获取通过该监视区域的待统计对象数量。优选的，所述基于图像的对象统计方法还包括：将各待统计对象与已生成的移动跟踪轨迹线相匹配；对应未匹配成功的待统计对象生成移动跟踪轨迹线。为实现上述目标及其他相关目标，本专利技术提供一种基于图像的对象统计系统，用于对预定的监视区域内的待统计对象进行统计，所述待统计对象包括：运动的人或物体，所述系统包括：图像采集模块，连接有多个摄像装置并获取来自所述各摄像装置的图像，其中，各所述摄像装置分别用于监视所述监视区域内的部分区域、及各自所监视部分区域内的待统计对象并采集图像；图像拼接模块，连接于所述图像采集模块，用于将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像；图像映射模块，用于将各摄像装置各自所监视部分区域内的待统计对象映射至所述全局图像；合并模块，用于将全局图像内间距小于预设距离的待统计对象甄别为同一待统计对象并加以合并；跟踪计数模块，用于通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量。优选的，所述图像拼接模块包括：对各个所述部分区域的图像作边缘特征点提取的模块、通过对各部分区域的图像所提取边缘特征点进行比对以确认出各部分区域的重叠边缘的模块、及将所述各部分区域的图像依所确认的重叠边缘进行拼接的模块。优选的，所述各部分区域分别建立有部分区域坐标系，所述全局图像对应建立有全局坐标系，所述映射包括：将各区域内的待监视对像的部分区域坐标转换为所述全局图像内的全局坐标。优选的，所述跟踪计数模块包括：轨迹线生成模块，用于对全局图像内完成所述合并后的各个待统计对象分别生成有移动跟踪轨迹线；计数模块，用于在所述全局图像内设置计数区域，通过待统计对象的移动跟踪轨迹线判断待统计对象是否已离开所述计数区域，并在判断出所述计数区域内不存在待统计对象超过预设时间后，通过计算移动跟踪轨迹线的数量获取通过该监视区域的待统计对象数量。优选的，所述跟踪计数模块还包括：匹配模块，用于将各待统计对象与已生成的移动跟踪轨迹线相匹配，且对应未匹配成功的待统计对象通过所述轨迹线生成模块来生成移动跟踪轨迹线。如上所述，本专利技术提供一种基于图像的对象统计方法，用于对预定的监视区域内的待统计对象进行统计，所述待统计对象包括：运动的人或物体，所述方法包括：设置监视所述监视区域的多个摄像装置，其中，各摄像装置分别用于监视包括：所述监视区域内划分成的各部分区域、及各自所监视部分区域内的待统计对象并形成采集图像；将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像；将各摄像装置各自所监视部分区域内的待统计对象映射至所述全局图像；将全局图像内间距小于预设距离的待统计对象甄别为同一待统计对象并加以合并；通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量，从而实现较大范围的监视区域的分块监视并消除待统计对象重复，进而统计流量，以克服现有技术中因监视区域大而造成的对徘徊移动或在监视区域内外作跨区域移动的对象等统计时的局限，且最大限度利用现有的硬件设备与软件系统，降低开发与维护成本。附图说明图1显示为本专利技术的基于图像的对象统计方法的一实施例的流程示意图。图2显示为本专利技术的基于图像的对象统计方法中步骤S2的一实施例的流程示意图。图3显示为本专利技术的基于图像的对象统计方法中步骤S5的一实施例的流程示意图。图4显示为本专利技术的基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像的对象统计方法，用于对预定的监视区域内的待统计对象进行统计，所述待统计对象包括：运动的人或物体，其特征在于，所述方法包括：设置监视所述监视区域的多个摄像装置，其中，各摄像装置分别用于监视包括：所述监视区域内划分成的各部分区域、及各自所监视部分区域内的待统计对象并形成采集图像；将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像；将各摄像装置各自所监视部分区域内的待统计对象映射至所述全局图像；将全局图像内间距小于预设距离的待统计对象甄别为同一待统计对象并加以合并；通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的对象统计方法，用于对预定的监视区域内的待统计对象进行统计，所述待统计对象包括：运动的人或物体，其特征在于，所述方法包括：设置监视所述监视区域的多个摄像装置，其中，各摄像装置分别用于监视包括：所述监视区域内划分成的各部分区域、及各自所监视部分区域内的待统计对象并形成采集图像；将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像；将各摄像装置各自所监视部分区域内的待统计对象映射至所述全局图像；将全局图像内间距小于预设距离的待统计对象甄别为同一待统计对象并加以合并；通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量。2.根据权利要求1所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，所述将所述各摄像装置所监视部分区域的图像同步并拼接为对应所述监视区域的全局图像，包括：对各个所述部分区域的图像作边缘特征点提取；通过对各部分区域的图像所提取边缘特征点进行比对，以确认出各部分区域的重叠边缘，将所述各部分区域的图像依所确认的重叠边缘进行拼接。3.根据权利要求1所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，所述各部分区域分别建立有部分区域坐标系，所述全局图像对应建立有全局坐标系，所述映射包括：将各区域内的待监视对像的部分区域坐标转换为所述全局图像内的全局坐标。4.根据权利要求1所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，所述通过跟踪所述全局图像中合并后的待统计对象以统计通过该监视区域的待统计对象的数量，包括：对全局图像内完成所述合并后的各个待统计对象分别生成有移动跟踪轨迹线；在所述全局图像内设置计数区域，通过待统计对象的移动跟踪轨迹线判断待统计对象是否已离开所述计数区域，并在判断出所述计数区域内不存在待统计对象超过预设时间后，通过计算移动跟踪轨迹线的数量获取通过该监视区域的待统计对象数量。5.根据权利要求4所述的基于图像的对象统计方法，其特征在于，还包括：将各待统计对象与已生成的移动跟踪轨迹线相匹配；对应未匹配成功的待统计对象生成移动跟踪轨迹线。6.一种基于图像的对象统计系统，用于对预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏俊，刘宁，王作辉，张韬，杨进参，林治强，
申请(专利权)人：上海汇纳信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31