一种车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆。车辆的动力传动系控制系统对于一定范围的增加请求的摩擦扭矩值使摩擦扭矩以基本上恒定的值被传递到车轮，使得命令的动力传动系扭矩被减小到基本上恒定的下限值。在脚离开加速踏板并且车辆停止的状况下，增加请求的摩擦扭矩值的所述范围小于请求的动力传动系扭矩值。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种车辆。车辆的动力传动系控制系统对于一定范围的增加请求的摩擦扭矩值使摩擦扭矩以基本上恒定的值被传递到车轮，使得命令的动力传动系扭矩被减小到基本上恒定的下限值。在脚离开加速踏板并且车辆停止的状况下，增加请求的摩擦扭矩值的所述范围小于请求的动力传动系扭矩值。【专利说明】一种车辆
本公开涉及在脚离开加速踏板的状况期间的扭矩控制。
技术介绍
通过传统的内燃发动机驱动的某些机动车在脚离开加速踏板的状况下发生爬行 (creep)。即，由于动力传动系是通过变速器机械地结合到车轮，如果车辆挂上档并且驾驶 员将脚从加速踏板移开（并且不致动制动踏板），那么车辆将响应于动力传动系产生的扭 矩向前爬行（假设车辆在水平地面上）。这种扭矩可被称为爬行扭矩。
技术实现思路
-种车辆包括动力传动系和至少一个控制器。当车辆的速度近似为零时，至少一 个控制器响应于脚离开加速踏板的状况以及接收到的超过阈值的摩擦扭矩请求，使摩擦扭 矩以基本上恒定的值被传递，使得对来自动力传动系的扭矩的命令达到下限值。所述命令 是基于来自动力传动系的请求的扭矩和传递的摩擦扭矩。在脚离开加速踏板的状况期间， 所述阈值小于从动力传动系请求的预定值扭矩。 一种用于控制车辆的动力传动系扭矩的方法包括，响应于脚离开加速踏板的状 况，请求所述预定量的动力传动系扭矩。所述方法还包括当车速近似为零时，响应于接收 到的超过小于预定量的阈值的摩擦扭矩请求，以基本上恒定的量传递摩擦扭矩，使得命令 的动力传动系扭矩达到下限量。 所述方法还包括，在以基本上恒定的值传递摩擦扭矩时，响应于接收到的减小摩 擦扭矩的请求，减小传递的摩擦扭矩的量，使得命令的动力传动系的扭矩从下限量增加。 所述方法还包括，在减小被传递的摩擦扭矩的量时，响应于接收到的增加摩擦扭 矩的请求，传递基本上恒定的量的摩擦扭矩。 所述方法还包括，响应于请求超过基本上恒定的量的摩擦扭矩，增加传递的摩擦 扭矩的量。 基本上恒定的量大于动力传动系扭矩的预定量。 基本上恒定的量小于动力传动系扭矩的预定量。 一种用于车辆的动力传动系控制系统包括至少一个控制器，对于一定范围的增加 请求的摩擦扭矩值，所述至少一个控制器被配置为使得摩擦扭矩以基本上恒定的值被传 递，以使命令的动力传动系扭矩值减小到基本上恒定的下限值。在脚离开加速踏板并且车 辆停止的状况下，增加请求的摩擦扭矩值的所述范围小于请求的动力传动系扭矩值。 至少一个控制器还被配置为响应于在所述范围内减小请求的摩擦扭矩，使传递的 摩擦扭矩从基本上恒定的值减小。 基本上恒定的下限值为零。 基本上恒定的值大于请求的动力传动系扭矩值。 基本上恒定的值小于请求的动力传动系扭矩值。 【专利附图】【附图说明】 图1是机动车的框图。 图2是当车速接近零时，在脚离开加速踏板的状况下，请求的摩擦扭矩与传递的 摩擦扭矩、请求的动力传动系扭矩和命令的动力传动系扭矩的图。 图3A和图3B是当车速近似为零时，在脚离开加速踏板的状况下，请求的摩擦扭矩 与传递的摩擦扭矩、请求的动力传动系扭矩和命令的动力传动系扭矩的图。 图4是当车速近似为零时，在脚离开加速踏板的状况下，请求的摩擦扭矩与传递 的摩擦扭矩、请求的动力传动系扭矩和命令的动力传动系扭矩的另一个图。 图5是用于控制命令的动力传动系扭矩的算法的流程图。 【具体实施方式】 本公开的实施例被描述于此。然而，应该理解的是，公开的实施例仅是示例，其它 实施例能够采用各种和替代的形式。不需要按照比例绘制附图，为了显示具体组件的细节， 可能会夸大或缩小一些特征。因此，在此公开的具体结构和功能的细节不应当被解释为限 制，而仅作为用于教导本领域的技术人员以各种方式使用本专利技术的代表性基础。如本领域 的普通技术人员将理解的，参照任何一个附图描述和示出的各种特征能够与在一个或更多 个其它附图中示出的特征结合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供 用于典型应用的代表性的实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改能 够被期望用于特定的应用或实施。 某些可选择动力的车辆（例如，混合动力电动车辆），在低速下利用电动机产生扭 矩。例如，为了模拟传统动力驱动的车辆的感觉，在脚离开加速踏板的状况下，可选择动力 的车辆可激励电动机，以使电动机产生扭矩，并且由此推进车辆爬行。换句话说，在脚离开 加速踏板的状况下，可选择动力车辆可请求一定大小的动力传动系扭矩。然而，如果驾驶员 随后踩到制动踏板上以克服这种爬行扭矩，那么用来激励电动机的能量会被浪费。 参照图1，机动车10 (例如，混合动力电动车辆、电池电动车辆等）包括机械地与车 轮16结合（如实线指示的）的动力传动系12和摩擦制动系统14。动力传动系12可包括 内燃发动机、变速器和电动机等，以本领域公知的方式被布置以独立地或配合地产生/提 供扭矩以使车轮16运动。当被致动时，摩擦制动系统14向车轮16施加制动扭矩。车辆10 还包括加速踏板18、制动踏板20和一个或更多个控制器22。动力传动系12、摩擦制动系统 14、加速踏板18和制动踏板20与控制器22通信或动力传动系12、摩擦制动系统14、加速 踏板18和制动踏板20在控制器22的控制下通信（如细短划线指示的）。制动踏板20与 摩擦制动系统14机械地连接（如实线指示的）。控制器22可包括动力传动系控制模块、制 动控制模块和车辆系统控制模块等。在其它示例中，参照控制器22讨论的功能性能够在单 个控制器中被实现。当然，其它布置也可以。 在控制器22的请求下，动力传动系12 (电动机）可产生扭矩以使车轮16运动。 加速踏板18的位置可确定（至少部分地确定）请求的动力传动系扭矩的大小。作为示例， 当致动加速踏板18时，请求的动力传动系扭矩可随着加速踏板18的位置而成比例地增加。 当不致动加速踏板18而复制通过传统的方式驱动车辆所表现的爬行时，可以请求基准扭 矩的量（例如500Nm)。如上所述，可使用电动机12产生基准扭矩或爬行扭矩。 参照图2,在本示例中，当车速接近零时，在脚离开加速踏板的状况下，请求的动力 传动系扭矩通常是恒定的。此外，传递的摩擦扭矩随请求的摩擦扭矩成比例地增加。通过 制动踏板20的位置确定请求的摩擦扭矩。例如,如果制动踏板20的行程为100° ,并且请 求的摩擦扭矩的范围能够从〇Nm到lOOOONm，那么，在0°处（脚离开制动踏板），将不请求 摩擦扭矩，在100°处，将请求lOOOONm的扭矩，并且在50°处，将请求5000Nm的扭矩等。 在本示例中，命令的动力传动系扭矩是请求的动力传动系扭矩和传递的摩擦扭矩 之间的差（直到达到下限值）。即，控制策略是：使得请求的动力传动系扭矩按照其减小量 与传递的摩擦扭矩为1比1的关系减小（例如，传递的摩擦扭矩为l〇Nm，请求的动力传动系 扭矩减小l〇Nm)，以产生命令的动力传动系扭矩。当传递的摩擦扭矩从ONm朝500Nm成比例 地增加时，命令的动力传动系扭矩从500Nm到20Nm的下限成比例地降低。在本示例中，选 择下限以确保变速器12的齿轮装置不会显著地窜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：动力传动系，以及至少一个控制器，被配置为当车辆的速度近似为零时，响应于脚离开加速踏板的状况以及接收到的超过阈值的摩擦扭矩请求，使摩擦扭矩以基本上恒定的值被传递，使得对来自动力传动系的扭矩的命令达到下限值，其中，所述命令是基于来自动力传动系的请求的扭矩和传递的摩擦扭矩，并且其中，在脚离开加速踏板的状况期间，所述阈值小于从动力传动系请求的预定值扭矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴尔·斯科特·克劳姆贝兹，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US