一种可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，可安装在狭小空间内，涉及机电自动化及塑性结构物质加工等领域。包括框架、闭环控制系统、特制轨道、运动悬架、双重检测系统、主动多功能机械臂、辅助多功能机械臂、正确停车引导系统、可升降风干擦干机构及侧面擦干机构。其特征是安全电压驱动，有正确停车引导系统用语音引导车辆停放，有可升降顶部风干擦干机构和可伸缩可摆动的不对称的主动多功能机械臂和辅助多功能机械臂围绕车体上下、前后、左右自动完成检测定位、冲水、打泡沫、全方位无死角吹干、可循环擦干。本机结构新颖且实用，解决了类似无接触洗车机等无有效风干更无实用擦干装置、需人工指挥和大量辅助及体积庞大等问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，可安装在狭小空间内，涉及机电自动化及塑性结构物质加工等领域。包括框架、闭环控制系统、特制轨道、运动悬架、双重检测系统、主动多功能机械臂、辅助多功能机械臂、正确停车引导系统、可升降风干擦干机构及侧面擦干机构。其特征是安全电压驱动，有正确停车引导系统用语音引导车辆停放，有可升降顶部风干擦干机构和可伸缩可摆动的不对称的主动多功能机械臂和辅助多功能机械臂围绕车体上下、前后、左右自动完成检测定位、冲水、打泡沫、全方位无死角吹干、可循环擦干。本机结构新颖且实用，解决了类似无接触洗车机等无有效风干更无实用擦干装置、需人工指挥和大量辅助及体积庞大等问题。【专利说明】可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机
一种可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，适合安装在狭小空间内高 效自动完成洗车流程。涉及机电自动化及塑性结构物质加工等多项
，具体是一种 新型的电脑自动洗车机。
技术介绍
目前，汽车飞速进入家庭，洗车服务市场巨大，就目前洗车方式而言主要有纯手工 洗车和电脑洗车机洗车两种方式，但都有许多不足，纯手工洗车浪费人力，效率低。电脑洗 车分为全自动和无接触两类，全自动洗车机带毛刷的售价高维护费用高且体积庞大，不适 应广大中小洗车房的实际需要，目前市面上普通无接触洗车机一般是自动冲水和喷洒泡 沫，其功能单一，自动化程度低，速度慢，为能在普通小洗车房的狭小空间内快速高效的完 成洗车过程，我设计并制造了这款可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，同以 上两种洗车方式相比其好处在于在保证功能较全，效率较高的基础上大量缩小机器体积， 节省空间，节省人力和宝贵的水资源。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种具备快速可靠自动完成的车型检 测定位、立体式高压冲水、打泡沫、全方位无死角强力吹干、有效擦干、实时语音提示自动引 导在正确范围内停车及语音纠正提示及警报且体积小巧适应安装在狭小空间内又能进行 省水模式和高压模式间切换等多项功能于一体的可全面有效风干擦干的轻便型多功能自 动洗车机，解决了普通全自动洗车机占用空间大及普通无接触洗车机无全方位风干功能， 更无擦干功能和工作速度慢需要大量人工辅助等问题，其最大特点在于对机械臂、轨道及 停车自动引导方式、在车体的上下、前后、左右全方位无死角强力风干和有效擦干方面等进 行创新及优化设计。主要部件包括：简洁实用的框架、闭环控制系统、特制轨道、运动悬架、 双重检测系统、主动多功能机械臂、辅助多功能机械臂、正确停车引导系统、可升降顶部风 干擦干机构、侧面擦干机构。其特征在于在工作过程中，先由正确停车引导系统用语音实时 引导待清洗车辆停放在安全合适的范围内，如车辆停放在危险区域内则会有纠正的语音提 示，未完成纠正时运动部件不工作，再根据双重检测系统中的超声波传感器、光电传感器反 馈的数据由闭环控制系统计算后向各个执行机构发布指令，以驱动安装在特制复合轨道上 24V安全直流电驱动的运动悬架引导一个可升降顶部风干擦干机构和一对可伸缩且可摆动 的不对称的主动多功能机械臂和辅助多功能机械臂围绕车体的上下前后左右运动并完成 清洗吹干擦干工作，两机械臂上均集成了车型检测定位、立体式冲水、打泡沫、全方位无死 角强力吹干、可循环擦干功能于一体，其中辅助多功能机械臂只有小幅度的伸缩动作，主 动多功能机械臂有伸缩和周期累计摆动270度角的动作，两臂工作时距离车体25厘米冲水 打泡沫和距离10厘米强力吹干以实现高效率的清洗和有效的风干和擦干，在两多功能机 械臂的扇形喷头组的供水管。其有益效果是：与目前市场上最相似的无接触洗车机相比， 它比目前单臂式的机器清洗速度至少快2倍，比对称双臂式的节省至少2米长的运行空间， 更重要的是功能要全面和强大的多，可升降伸缩机械臂完成真正安全贴近车体进行高压冲 洗喷淋泡沫和全方位无死角强力风干及自动清洁擦车巾的有效擦干功能，自动指挥停车入 位，通过在机械臂及运动部件上高度集成多项功能的方式使得整机体积更加小巧，可以安 装在狭小的空间内，自动化程度更高，无需停车入位人工指挥，无需人工打泡沫和擦干，主 动被动安全保障措施更全面，更省水、检测定位和控制手段更全面可靠，大量使用优质高强 度耐腐蚀的塑性材料使重量很轻且外形美观坚固耐用。 在闭环控制系统的实施方式中根据实际配置情况使用相配套完全自主开发的控 制程序控制用PLC、步进电机和编码器等构成的闭环控制系统，其有益效果是控制更精确， 减少了普通电脑洗车机开环控制中因步进电机丢步造成的误差。 在特制轨道的实施方式中，其中轨道外层使用高耐磨高弹性耐腐蚀高分子材料， 中间层用中碳钢，内层用树脂粘结纤维复合制成。其有益效果是增强了外表面对驱动车轮 的摩擦力和抗腐蚀能力，中间的钢材能保证轨道具有足够的抗拉抗变形性能，内部的纤维 和有机高分子复合材料可以增强抗变形和抗腐蚀能力，减轻自重，实现轨道本身的轻量化。 在多功能主动机械臂、多功能辅助机械臂的实施方式中，具有创新设计的不对称 主动加辅助多功能机械臂工作系统的独特结构，区别于市场上已有的功能单一的单臂式无 接触洗车机以及仅能摆动90度角的对称的双臂式洗车机，相比这两种简单的洗车机，本机 除在外观及结构设计上的不同以外，在功能种类和实际使用效果及场地要求方面均有较大 改进，它采用注塑成型的重量轻，强度大，耐腐蚀，外型美观的玻璃钢材质制作机械臂的外 壳，上面安装了双重检测系统，测距定位用抗干扰超声波测距模块及侧面光电传感器以保 障测距和避障，清洗车体用的向前进方向斜下方喷射高压水的扇形喷头组，清洗轮窝专用 喷头，泡沫喷头组，可伸缩侧风口，全密封的高速风机组，辅助臂横移电机，主动臂横移步进 电机，摆动传动装置，通风管道，轴向耐压轴承，水管，洗涤剂管道，防撞软体塑胶等主要部 件，其有益效果是：提高了产品外观的品质和观赏性，同时各项功能的高度集成于一体大大 减小了设备的体积，使其可以安装在狭小的空间内，大大拓宽了产品的适用场合，方便小洗 车房安装使用，并且实现精确测距，有效清洗及风干各个部位，提高了自动化程度，防止意 外划伤漆面，杜绝意外触电等功能。 在独立的清洗轮窝机构的实施方式中，其中清洗轮窝专用喷头位于玻璃钢壳体右 侧下方，喷射方向为向左侧，喷射角度为斜向上30度角。其有益效果是实现首先对轮窝及 轮毂内部等难清洗部位进行有效清洗，冲出的污渍将被紧随其后的机械臂左侧的高压扇形 喷头组及时去除以避免在擦车时裹挟泥沙划伤车体漆面。 在正确停车引导系统的实施方式中，其中使用优质抗干扰PNP对射型光电传感器 5对，其中有横向的有3对，包括前后出界监测传感器2对，停止位触发器1对，纵向2对，为 左右出界监测传感器2对，左右配合语音系统构成该引导系统，其有益效果是：该系统用上 述5对光电传感器监控汽车所在的位置和位移状态，实时用语音引导汽车停放在正确的位 置或范围内，当汽车未处在正确的范围内时，将有人声语音提示司机应该怎样修正，如果没 有修正到位则运动部件不会动作以避免危险发生，同时有警报声音响起和警示灯光提示， 直至车辆摆正警报才能停止，节省人工时间并提本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可全面有效风干擦干的轻便型多功能自动洗车机，其特征在于主要部件包括：简洁实用的框架(1)、闭环控制系统(2)、特制轨道(3)、运动悬架(4)、双重检测系统(5)、主动多功能机械臂(6)、辅助多功能机械臂(7)、正确停车引导系统(8)、可升降冲洗风干擦干机构(9)及侧面擦干机构(10)，其特征在于在工作过程中，由正确停车引导系统(8)用语音实时引导待清洗车辆停放在安全合适的范围内，如车辆停放在危险区域内则会有纠正的语音提示，未完成纠正时运动部件不工作，根据双重检测系统中的超声波传感器、光电传感器反馈的数据由闭环控制系统(2)计算后向各个执行机构发布指令，由安装在特制轨道(3)上的运动悬架(4)引导一个可升降顶部风干擦干机构和一对可伸缩且可摆动的不对称的主动多功能机械臂(6)和辅助多功能机械臂(7)在特制轨道上运动并围绕车体的上下前后左右运动，两机械臂均集车型检测定位、立体式冲水、打泡沫、全方位无死角强力吹干、可循环擦干功能于一体，其中辅助多功能机械臂(7)只有小幅度的伸缩动作，主动多功能机械臂(6)有伸缩和周期累计摆动270度角的动作，两臂工作时距离车体25厘米冲水打泡沫和距离10厘米强力吹干以实现高效率的清洗和有效的风干和擦干。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，
申请(专利权)人：李旭，
类型：新型
国别省市：天津;12
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