【技术实现步骤摘要】
本技术涉及兵工
中的无人值守武器平台自动击发控制领域，具体指一种基于CC2530的自动击发控制装置。
技术介绍
传统的牵引式火炮或枪械的击发均是由“人”直接操作，而导致在某些情况下射击的精度和实效性不高，不仅如此，在某些特殊情况下，需要对周边特定的环境信息采集分析后根据情况做出判断是否需要击发，由于火炮或枪械分布广泛且多分布在山区等自然条件恶劣的环境下，环境信息很难实时地获得，往往会延误战机。
技术实现思路
为解决上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于CC2530的自动击发控制装置，利用ZigBee无线组网技术与RS-485总线相结合，将火炮或枪械周边特定的环境信息实时获取，并实现自动击发，以提高射击的精度和实效性。本技术的技术方案如下：一种基于CC2530的自动击发控制装置，其特征在于，该装置包括击发控制器、ZigBee无线模块、传感器模块、机械控制模块；所述ZigBee无线模块包括协调控制器、路由控制器和终端控制器；所述传感器模块包括温湿度传感器、大气压传感器、红外传感器、方位传感器；所述机...
【技术保护点】
一种基于CC2530的自动击发控制装置，其特征在于，该装置包括击发控制器模块、ZigBee无线模块、传感器模块、机械控制模块；所述ZigBee无线模块包括协调控制器、路由控制器和终端控制器；所述传感器模块包括温湿度传感器、大气压传感器、红外传感器、方位传感器；所述机械控制模块包括电机驱动器、步进电机、机械手臂；所述击发控制器与ZigBee无线模块之间由ZigBee无线网络或RS‑485网络连接；所述路由控制器和终端控制器与机械控制模块连接；所述ZigBee无线模块与传感器模块由RS‑485总线连接；通过传感器模块采集数据，数据经过ZigBee无线模块发送至击发控制器，击发控...
【技术特征摘要】
1.一种基于CC2530的自动击发控制装置，其特征在于，该装置包括击发控制器模块、ZigBee无线模块、传感器模块、机械控制模块；所述ZigBee无线模块包括协调控制器、路由控制器和终端控制器；所述传感器模块包括温湿度传感器、大气压传感器、红外传感器、方位传感器；所述机械控制模块包括电机驱动器、步进电机、机械手臂；所述击发控制器与ZigBee无线模块之间由ZigBee无线网络或RS-485网络连接；所述路由控制器和终端控制器与机械控制模块连接；所述ZigBee无线模块与传感器模块由RS-485总线连接；通过传感器模块采集数据，数据经过ZigBee无线模块发送至击发控制器，击发控制器获得数据后，通过比对预先设定的射击条件，发送射击指令，射击指令通过ZigBee网络控制模块发送给终端控制器，终端控制器根据指令控制机械控制模块，最后通过控制电机的转动拉动钢丝绳达到控制机械手臂实现自动击发操作之目的。
2.根据权利要求1所述的基于CC2530的自动击发控制装置，其特征在于，所述击发控制器模块由用于总线数据收发，以及RF通信控制的MCU最小电路分别和电源电路、RF通信电路、RS-485通信接口、串口通信接口、实现工作状态指示的LED显示电路相连接。
3.根权据利要求1、2所述的基于CC2530的自动击发控制装置，其特征在于，所述击发控制器模块使用CC2530内部的8051CPU，内部嵌入情况处理数据单元，该数据单元录入了预先设定的射击条件，通过对传至击发控制器的数据进行比对，决定是否形成射击控制指令，形成的控制指令由设备自动发出至ZigBee无线模块。
4.根据权利要求1所述的基于CC2530的自动击发控制装置，其特征在于，所述ZigBee无线模块包括协调控制器、路由控制器和终端控制器，具体由MCU最小电路、电源电路、RF通信电路、RS-485通信接口、电机控制电路、LED显示电路组成，用于总线数据收发，电机控制以及RF通信控制的MCU最小电路分别和电源电路、RF通信电路，RS-485通...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，徐毅，彭树生，孙卫钢，刘启雄，周聃，黄承夏，郑广瑜，张晓宇，黄思华，韩晓明，
申请(专利权)人：上海应用技术学院，
类型：新型
国别省市：上海;31
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