【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有水深定位与自动清洁功能的水质采样系统，其特征在于：该水质采样系统包括总体安装架、超声波测距装置、直线运动装置、水质传感器、清洗装置和主控制器，该超声波测距装置包括超声波反射器和超声波测距传感器，该直线运动装置包括直线运动驱动电机、丝杠、运动螺母、第一安装架、限位轨道和限位块，该清洗装置包括电动云台、清洗泵和射流清洗喷头，直线运动驱动电机、超声波测距传感器和电动云台均安装在总体安装架的上方，直线运动驱动电机连接驱动丝杠，该丝杠下方安装限位块，该丝杠上安装一运动螺母，该运动螺母下端与第一安装架固装连接，该第一安装架的一端与限位轨道滑动连接，该限位轨道固装在总体安装架上，第一安装架上与超声波测距传感器垂直方向对应的位置上安装超声波反射器，该第一安装架上与电动云台垂直方向对应的位置上安装水质传感器，电动云台的一端与第二安装架连接，该第二安装架上安装射流清洗喷头，该射流清洗喷头通过水管与一清洗泵连接，主控制器通过线路分别连接控制直线运动驱动电机、超声波测距传感器、电动云台和清洗泵。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单慧勇，于镓，刘中一，田云臣，华旭峰，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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