本实用新型专利技术公开的升降横移式智能立体车库用控制系统，包括有设置于立体车库内的立体车库控制系统和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统，立体车库控制系统与刷卡显示系统通过总线连接；立体车库控制系统包括有多个可编程控器，多个可编程控器都与总线连接，每个可编程控器连接有一个控制系统，每个可编程控器与两个相邻设置的车位托盘连接；刷卡显示系统，包括有与总线连接连接的射频读卡器和单片机，单片机还分别通过导线连接有显示器、键盘及打印机。本实用新型专利技术的智能立体车库用控制系统首先找出了智能立体车库的最佳布局方案，然后对控制器进行了设计，这套方案简单实用，可根据实际情况进行车位容量和空间的扩充，可降低生产制造成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开的升降横移式智能立体车库用控制系统，包括有设置于立体车库内的立体车库控制系统和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统，立体车库控制系统与刷卡显示系统通过总线连接；立体车库控制系统包括有多个可编程控器，多个可编程控器都与总线连接，每个可编程控器连接有一个控制系统，每个可编程控器与两个相邻设置的车位托盘连接；刷卡显示系统，包括有与总线连接连接的射频读卡器和单片机，单片机还分别通过导线连接有显示器、键盘及打印机。本技术的智能立体车库用控制系统首先找出了智能立体车库的最佳布局方案，然后对控制器进行了设计，这套方案简单实用，可根据实际情况进行车位容量和空间的扩充，可降低生产制造成本。【专利说明】
本技术属于智能控制设备
，具体涉及一种升降横移式智能立体车库 用控制系统。 升降横移式智能立体车库用控制系统
技术介绍
目前，市面上常用的智能立体车库主要有八种，分别是：升降横移式智能立体车 库、垂直循环式智能立体车库、多层循环式智能立体车库、水平循环式智能立体车库、平面 移动式智能立体车库、巷道堆剁式智能立体车库、垂直升降式智能立体车库及简易升降式 智能立体车库。其中，升降横移式立体车库的规模可大可小，对场地的适应性强，并且具有 操作简单、安全可靠及造价低廉的优点，基于这些优点，升降横移式立体车库是目前市场上 占有率最商的一种形式。 升降横移式立体车库的控制器内，核心部分均采用的是可编程控器，简称为PLC。 目前，我国国内生产可编程控器的厂家很少，可编程控器大部分都是从外国进口的，价格相 对较高，所以国内车库控制器的成本是相对较高的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种升降横移式智能立体车库用控制系统，方便车主 进行存车或取车。 本技术所采用的技术方案是，升降横移式智能立体车库的控制系统，包括有 设置于立体车库内的立体车库控制系统和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统，立体车 库控制系统与刷卡显示系统通过总线连接。 本技术的特点还在于， 立体车库控制系统，包括有多个可编程控器，多个可编程控器分别与总线连接，每 个可编程控器与同一行两个相邻设置的车位托盘连接，每个可编程控器的输入端连接有检 测系统、每个可编程控器的输出端连接有车位移动控制系统。 检测系统，包括有通过导线与可编程控器分别连接的超长检测模块、车体到位检 测模块、粘连检测模块、极限断边链检测模块、挂钩反馈模块及平移热保护模块，超长检测 模块、车体到位检测模块均与车位托盘连接； 车位移动控制系统，包括有通过导线与可编程控器分别连接的车体提升模块、车 体横移模块、牵引电磁铁、指示灯控制模块及220V电源；指示灯控制模块分别通过导线连 接有运行灯、报警灯。 可编程控器为hw-32MT-2PG可编程控器。 车位托盘包括有载车板，载车板通过牵引绳连接有牵引拖车挂钩。 超长检测模块包括有前超长检测模块和后超长检测模块；车体到位检测模块包括 有左到位检测模块、右到位检测模块、上到位检测模块及下到位检测模块。 车体提升模块包括有提升正向模块和提升反向模块；车体横移模块包括有横移正 向模块和横移反向模块。 刷卡显示系统，包括有射频读卡器和单片机，射频读卡器和单片机分别与所述总 线连接，单片机还分别通过导线连接有显示器、键盘及打印机。 射频读卡器是USB射频卡RFID读写器YW-605-USB。 本技术的有益效果在于： (1)本技术的升降横移式智能立体车库用控制系统采用国产可编程控器PLC 做立体车库的控制器，具有操作方便及价格低廉的优点； (2)本技术的升降横移式智能立体车库用控制系统中，刷卡显示系统由射频 读卡器和单片机组装而成，可以独立选取各自型号，非常灵活方便； (3)本技术的升降横移式智能立体车库用控制系统中，应用可编程控器PLC 构成的立体车库控制系统与刷卡显示系统之间通过总线技术互相通信，通信方便，并且还 配有控制与故障检测模块。 (4)本技术的升降横移式智能立体车库用控制系统首先找出了智能立体车库 的最佳布局方案，然后对控制器进行了设计，这套方案简单实用，可根据实际情况进行车位 容量和空间的扩充，可降低生产制造成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术升降横移式智能立体车库用控制系统的结构示意图； 图2是本技术升降横移式智能立体车库用控制系统中采用的立体车库控制 系统的结构原理图。 图中，1.立体车库控制系统，2.刷卡显示系统，3.可编程控器，4.车位托盘，5.射 频读卡器，6.单片机，7.显示器，8.键盘，9.打印机，10.超长检测模块，11.车体到位检测 模块，12.粘连检测模块，13.极限-断边链检测模块，14.挂钩反馈模块，15.平移热保护模 块，16.车体提升模块，17.车体横移模块，18.牵引电磁铁，19.指示灯控制模块，20.运行 灯，21.报警灯。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 本技术的升降横移式智能立体车库用控制系统，其结构如图1所示，包括有 设置于立体车库内的立体车库控制系统1和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统2,立 体车库控制系统1与刷卡显示系统2采用总线技术连接。 立体车库控制系统1包括有多个可编程控器3,多个可编程控器3分别与总线连 接，每个可编程控器3与同一行两个相邻设置的车位托盘4连接，每个可编程控器3的输入 端连接有检测系统、每个可编程控器3的输出端连接有车位移动控制系统。 检测系统，包括有通过导线与可编程控器3分别连接的超长检测模块10、车体到 位检测模块11、粘连检测模块12、极限-断边链检测模块13、挂钩反馈模块14及平移热保 护模块15,超长检测模块10、车体到位检测模块11分别与车位托盘4连接。其中，超长检 测模块10包括有前超长检测模块和后超长检测模块；车体到位检测模块11包括有左到位 检测模块、右到位检测模块、上到位检测模块及下到位检测模块。 车位托盘4包括有载车板，载车板通过牵引绳连接有牵引拖车挂钩。 车位移动控制系统，包括有通过导线与可编程控器3分别连接的车体提升模块 16、车体横移模块17、牵引电磁铁18、指示灯控制模块19及220V电源22 ;指示灯控制模块 19分别通过导线连接有运行灯20、报警灯21。 车体提升模块16包括有提升正向模块和提升反向模块；车体横移模块17包括有 横移正向模块和横移反向模块。 刷卡显示系统2,包括有射频读卡器5和单片机6,射频读卡器5和单片机6分别 与总线连接，单片机6还分别通过导线连接有显示器7、键盘8及打印机9。 可编程控器3还通过导线接地。 可编程控器3为hw-32MT_2PG可编程控器； 射频读卡器5是USB射频卡RFID读写器YW-605-USB ; 单片机6的型号是STM32神舟III号开发板STM32F103ZET6。 本技术的升降横移式智能立体车库用控制系统首先通过对比分析找出了一 种立体车库的最优布局方案；通过对升降横移式智能立体车库原理本文档来自技高网...
【技术保护点】
升降横移式智能立体车库用控制系统，其特征在于，包括有设置于立体车库内的立体车库控制系统(1)和设置于立体车库入口处的刷卡显示系统(2)，所述立体车库控制系统(1)与所述刷卡显示系统(2)之间通过总线连接； 所述立体车库控制系统(1)，包括有多个可编程控器(3)，多个可编程控器(3)分别与所述总线连接，每个可编程控器(3)与同一行两个相邻设置的车位托盘(4)连接，每个可编程控器(3)的输入端连接有检测系统，每个可编程控器(3)的输出端连接有车位移动控制系统； 所述检测系统，包括有通过导线与所述可编程控器(3)分别连接的超长检测模块(10)、车体到位检测模块(11)、粘连检测模块(12)、极限断边链检测模块(13)、挂钩反馈模块(14)及平移热保护模块(15)，所述超长检测模块(10)、所述车体到位检测模块(11)均与所述车位托盘(4)连接； 所述车位移动控制系统，包括有通过导线与所述可编程控器(3)分别连接的车体提升模块(16)、车体横移模块(17)、牵引电磁铁(18)、指示灯控制模块(19)及220V电源(22)；所述指示灯控制模块(19)分别通过导线连接有运行灯(20)、报警灯(21)； 所述可编程控器(3)为hw‑32MT‑2PG可编程控器； 所述车位托盘(4)包括有载车板，载车板通过牵引绳连接有牵引拖车挂钩； 所述超长检测模块(10)包括有前超长检测模块和后超长检测模块； 所述车体到位检测模块(11)包括有左到位检测模块、右到位检测模块、上到位检测模块及下到位检测模块； 所述车体提升模块(16)包括有提升正向模块和提升反向模块； 所述车体横移模块(17)包括有横移正向模块和横移反向模块； 所述刷卡显示系统(2)，包括有射频读卡器(5)和单片机(6)，所述射频读卡器(5)和单片机(6)分别与所述总线连接，所述单片机(6)还分别通过导线连接有显示器(7)、键盘(8)及打印机(9)； 所述射频读卡器(5)是USB射频卡RFID读写器YW‑605‑USB。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马训鸣，谢志宴，肖亮，郭帆，许华杰，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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