相似度计算装置和方法与对象识别设备和方法制造方法及图纸

本申请公开了一种相似度计算装置和方法与对象识别设备和方法，该相似度计算装置包括：存储单元，被配置为存储针对检测对象的各个预定模板；匹配单元，被配置为使用存储单元中存储的预定模板与输入图像的边缘图进行匹配，针对预定模板中的每个边缘点获取在边缘图中距该边缘点最近的最近边缘点；距离计算单元，被配置为根据边缘点和最近边缘点的相对位置关系，在边缘点和最近边缘点中的一个的邻域中选择第二边缘点，并计算边缘点和最近边缘点中的另一个与第二边缘点之间的距离作为边缘点与最近边缘点的距离；以及相似度计算单元，被配置为基于预定模板中的每个边缘点的距离确定输入图像与预定模板的相似度。

【技术实现步骤摘要】
相似度计算装置和方法与对象识别设备和方法
本专利技术涉及图像处理领域，具体地，涉及识别图像中的对象的姿态，更具体地，本专利技术涉及一种相似度计算装置和方法、一种对象识别设备和方法以及程序。
技术介绍
识别图像中的对象对于人机交互、自动控制等应用有着重要的意义。例如，可以通过识别图像或视频输入中的人的手势来进行各种控制或触发各种应用。在识别过程中，形状特征由于在不同光照条件及复杂背景下的鲁棒性而成为一种广泛使用的有效特征。即，通过比较检测图像与预定模板的形状特征之间的相似程度，来进行对象的识别。而作为一种快速形状匹配方法，可以使用检测图像和预定模板中的对应边缘点之间的距离（称为倾斜距离）来计算相似度。但是，在背景复杂以及尺度空间不同的情况下，仅依赖该距离的相似程度进行匹配将是不稳定的。因此，期望提供一种稳定的、通用的相似度计算装置和方法、以及使用该相似度计算装置和方法的对象识别设备和方法。
技术实现思路
在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相似度计算装置，包括：存储单元，被配置为存储针对检测对象的各个预定模板；匹配单元，被配置为使用所述存储单元中存储的预定模板与输入图像的边缘图进行匹配，针对所述预定模板中的每个边缘点获取在所述边缘图中距该边缘点最近的最近边缘点；距离计算单元，被配置为根据所述边缘点和所述最近边缘点的相对位置关系，在所述边缘点和所述最近边缘点中的一个的邻域中选择第二边缘点，并计算所述边缘点和所述最近边缘点中的另一个与所述第二边缘点之间的距离作为所述边缘点与所述最近边缘点的距离；以及相似度计算单元，被配置为基于所述预定模板中的每个边缘点的所述距离确定所述输入图像与所述预定模板的相似度。

【技术特征摘要】
1.一种相似度计算装置，包括：存储单元，被配置为存储针对检测对象的各个预定模板；匹配单元，被配置为使用所述存储单元中存储的预定模板与输入图像的边缘图进行匹配，针对所述预定模板中的每个边缘点获取在所述边缘图中距该边缘点最近的最近边缘点；距离计算单元，被配置为根据所述边缘点和所述最近边缘点的相对位置关系，在所述边缘点和所述最近边缘点中的一个的邻域中选择第二边缘点，并计算所述边缘点和所述最近边缘点中的另一个与所述第二边缘点之间的距离作为所述边缘点与所述最近边缘点的距离；以及相似度计算单元，被配置为基于所述预定模板中的每个边缘点的所述距离确定所述输入图像与所述预定模板的相似度，其中，所述距离计算单元被配置为在所述预定模板上所述边缘点的邻域中选择第二边缘点并计算所述第二边缘点与所述最近边缘点之间的距离作为所述边缘点与所述最近边缘点的距离，其中，所述距离计算单元被配置为选择所述邻域中具有与由所述边缘点和所述最近边缘点的连线所确定的方向最接近的边缘方向的边缘点作为所述第二边缘点。2.根据权利要求1所述的相似度计算装置，其中，所述距离计算单元被配置为选择所述邻域中具有与所述最近边缘点的边缘方向最接近的边缘方向的边缘点作为所述第二边缘点。3.根据权利要求1或2所述的相似度计算装置，其中，所述匹配单元包括：转换模块，被配置为将所述输入图像的边缘图转换为距离图，其中，所述距离图中的每个像素的值为该像素到其最近边缘点的距离；搜索模块，被配置为针对所述边缘点搜索其在所述距离图中的最邻近像素中像素...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，范伟，何源，孙俊，皆川明洋，堀田悦伸，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP