【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法及系统，包括步骤：步骤1，根据激光点云提取点云道路矢量线；步骤2，遥感影像的正射影像预处理获得二值化分割影像；步骤3，利用初始外方位元素将点云道路矢量线反投影到二值化分割影像，并采用矩形整体匹配法获得影像道路中心线；步骤4，以点云道路矢量线端点为地面控制点，以影像道路中心线端点为地面控制点的像点，实现激光点云与遥感影像的配准。本专利技术可实现多源数据间快速、自动化、高精度配准，为融合后地物提取、三维重建以及变化检测提供参考。【专利说明】基于道路特征的遥感影像与激光点云配准方法及系统
本专利技术属于遥感与摄影测量
，尤其涉及一种基于道路特征的遥感影像与 激光点云配准方法及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV)，是一种有动力、可控 制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。通过无人驾驶 飞行器技术与遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技...
【技术保护点】
基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，根据激光点云提取道路中心线，即点云道路矢量线；步骤2，对遥感影像的正射影像进行阈值分割获得二值化影像，去除二值化影像中的非道路噪声；步骤3，利用无人机系统中初始外方位元素将点云道路矢量线反投影到步骤2获得的二值化影像，从而获得二值化影像中的大致道路区域，在大致道路区域中采用矩形整体匹配法获得影像道路中心线；步骤4，以点云道路矢量线端点为地面控制点，以对应的影像道路中心线端点为地面控制点的像点，重新解算遥感影像的外方位元素，实现激光点云与遥感影像的配准。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万幼川，何培培，秦家鑫，杨威，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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