本实用新型专利技术公开了一种高楼自动擦玻璃装置的控制系统，包括主控制电路，与主控制电路相连的电源电路和最小相位电路，所述电源电路与连接有传感器的信号处理电路相连，信号处理电路连接至最小相位电路；所述主控制电路包括依次相连的主控模块、驱动模块和运动模块，主控模块、驱动模块和运动模块分别与最小相位电路连接，主控模块再连接至信号处理电路。该擦玻璃装置智能控制系统可以有效的控制装置的平稳运行，安全稳定、节省能源、成本低廉，市场发展前景好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种高楼自动擦玻璃装置的控制系统，包括主控制电路，与主控制电路相连的电源电路和最小相位电路，所述电源电路与连接有传感器的信号处理电路相连，信号处理电路连接至最小相位电路；所述主控制电路包括依次相连的主控模块、驱动模块和运动模块，主控模块、驱动模块和运动模块分别与最小相位电路连接，主控模块再连接至信号处理电路。该擦玻璃装置智能控制系统可以有效的控制装置的平稳运行，安全稳定、节省能源、成本低廉，市场发展前景好。【专利说明】
本技术涉及一种高楼自动擦玻璃装置智能控制系统，特别是一种基于单片机 控制的智能控制。 一种高楼自动擦玻璃装置控制系统 技术背景 现在高层建筑日趋增多，高楼外部玻璃的清洁就成为一个问题。目前对高层建筑 的玻璃窗清洗工作还停留在人工清洗阶段，主要还是由清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索完成 的状况。这种方式不仅成本高效率低而且还存在着很大的安全隐患。 目前韩国及国内生产在销售的"擦窗机器人"实际擦玻璃窗后效果还不够理想，擦 窗速度比较慢，清洁度也不好只有60%左右。只是比不擦玻璃干净一些。它采用添加化学 齐U，存在污染，对玻璃会造成腐蚀。这种产品擦窗工艺，带来安全性能对于高楼窗外面使用 还是有些担心。价格贵，用户使用后反映存"一天时间只能擦三块玻璃"，"容易擦成大花脸" 擦窗工艺和效率还是有问题，目前还不成熟。另外由于擦窗机器人的体积，质量，安全，实用 性，清洗工艺和效率，成本等关键问题制约了擦窗机器人的发展。 完成擦窗机器人自动化需要直流电机具有正反转和制动性能，而这些性能就必须 依靠主控制电路和单片机程序控制来实现，因此对于直流电机的运动来讲，主控制电路是 必不可少的一部分。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种擦玻璃装置智能控制系统，该控制系统能够解决现 有技术问题，可以使擦玻璃装置在一定距离范围内实现智能化控制，可靠性好。 本技术的目的是通过下述技术方案来实现的。 -种高楼自动擦玻璃装置的控制系统，包括主控制电路，与主控制电路相连的电 源电路和最小相位电路，所述电源电路与连接有传感器的信号处理电路相连，信号处理电 路连接至最小相位电路； 所述主控制电路包括依次相连的主控模块、驱动模块和运动模块，主控模块、驱动 模块和运动模块分别与最小相位电路连接，主控模块再连接至信号处理电路。 进一步地，所述电源电路包括一单片机U LM7805CT，单片机U LM7805CT管脚1接 +9V电源，管脚1和管脚2并联连接电容C1和电容C2后接地；管脚3接+5V电源，管脚2和 管脚3并联连接电容C3和电容C4后接地。 进一步地，所述主控模块包括单片机STC89C52,单片机STC89C52管脚14和管脚 15并联连接一晶振电阻XTAL，晶振电阻XTAL并联连接电容C1和电容C2后接地；管脚4并 联连接电容C3与轻触开关SW-PB后接-5V电源，接电阻R1后接地；管脚38和管脚29接 +5V电源，管脚16接地；管脚30-管脚37接排阻RESPACK。 进一步地，所述运动模块包括单片机L298N，单片机L298N管脚9接+5V电源，并并 联连接一组电容C4和C5后接地；管脚4接+12V电源，管脚4与管脚1和管脚15之间接有 四组串接的二极管〇1、05,02、06,03、07，和04、08，其中，05、06、07和08的正极接地，01、 D2、D3、和D4负极分别接+12V电源、接电容C6、电容C7后接地；管脚2和管脚3并接一电 机B1，电机B1与二极管Dl、D5和D2、D6节点相连，管脚13和管脚14并接一电机B2,电机 B2与二极管D3、D7和D4、D8节点相连。 进一步地，所述驱动模块包括单片机L298N，单片机L298N管脚9接+5V电源，并并 联连接一组电容C8和C9后接地；管脚4接+12V电源，管脚4与管脚1和管脚15之间接有 四组串接的二极管〇9、013,010、014,011、015和012、016，其中，013、014、015和016的正 极接地，〇9、010、011、和012负极分别接+12￥电源、接电容(：10、(：11后接地 ；管脚2和管脚 3并接一电机B3,电机B3与二极管D9、D13和DIO、D14节点相连。 进一步地，所述最小相位电路包括主控模块，在所述主控模块的单片机STC89C52 的管脚10和管脚11上连接有经连接器连接的单片机MAX232,单片机MAX232管脚12与管 脚16之间并联有相互连接的电阻R3和二极管D1，二级管D1正极接+5V电源后连接电容 C6至单片机MAX232管脚2,管脚16接有一电容C7后接地；管脚1和管脚3之间接一电容 C5,管脚4和管脚5之间接一电容C4,管脚6接一电容C8后接地。 本项目研究的高楼自动擦玻璃器，其出现使实现高楼玻璃清洁自动化成为可能。 本项目研究的擦玻璃装置控制部分，速度快，成本低，重量轻，本项目靠单片机实现电机转 速的控制和正反转控制，以及制动性能。 本技术的有益效果在于： 1)各个元件的选择，采用传感器件进行数据采集，选用编码器进行速度反馈控制， 大大降低了功耗。一些电阻电容的选择也都遵循降低功耗来选择。 2)选用电机驱动芯片L298N组成Η全桥驱动电路，L298N是驱动二相和四相步进 电动机以及直流电动机的专用芯片，其内部集成有两个Η桥式电路。L298N可以使用每一组 PWM波来控制一个直流电动机，而另外两个I/O接口可以控制直流电动机的正反转，因此其 控制的方式比较简单，电路也很简单，一个芯片中包含8个功率管，这样就简化了电路的复 杂性。因此此芯片在使用方面很方便。电机的加速减速可以通过单向的调节PWM波的占空 比来实现。但是在比较复杂的情况下，电机需要进行电压反向的反接制动才能实现减速。 3)专用装置包括传感器采集电路、电源电路、核心控制芯片、主控模块、电机驱动 电路等，核心控制器通过将采集回来的信号进行处理，输出控制PWM波，以控制电机转速。 电源电路先经LM7805芯片实现稳压，使电压变化为5V，供给其他电路模块，使各个模块正 常工作。单片机先控制编码器发出信号，再对接收回来的数据进行程序化处理计算出速度、 距离等信息，再输出相应速度的PWM波，控制电机驱动电路，控制电机转速。 该擦玻璃装置智能控制系统可以有效的控制装置的平稳运行，安全稳定、节省能 源、成本低廉，市场发展前景好。 【专利附图】【附图说明】 此处的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，并 不构成对本技术的不当限定，在附图中： 图1是本技术系统框图。 图2是电源电路图； 图3是主控模块电路图； 图4是运动模块电路图； 图5是驱动模块电路图； 图6是最小相位电路图。 【具体实施方式】 下面通过附图及实施例对本技术做进一步说明。 如图1所示，该高楼自动擦玻璃装置的控制系统，包括主控制电路，与主控制电路 相连的电源电路和最小相位电路，其中，电源电路与连接有传感器的信号处理电路相连，传 感器将采集的信号传输至信号处理电路，并经信号处理电路连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高楼自动擦玻璃装置控制系统，包括主控制电路，与主控制电路相连的电源电路和最小相位电路，其特征在于，所述电源电路与连接有传感器的信号处理电路相连，信号处理电路连接至最小相位电路； 所述主控制电路包括依次相连的主控模块、驱动模块和运动模块，主控模块、驱动模块和运动模块分别与最小相位电路连接，主控模块再连接至信号处理电路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凌，李江，曲洪杰，王琪，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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