一种移动设备的室内定位方法技术

本发明专利技术所提供的移动设备的室内定位方法，包括步骤：A、预先设置室内各个特定位置为定位参考点，采集并存储各定位参考点的无线网络信号指纹；B、确定与移动设备当前所测量的无线网络信号指纹所匹配的定位参考点的无线网络信号指纹；C、移动设备连续测量得到无线网络信号指纹，并依次计算对应的连续的各测量点与将要匹配的所述定位参考点间的电平距离；D、所述电平距离为最短时对应的所述移动设备所在的测量点为所匹配的所述定位参考点的所述特定位置。由上，仅需要在特定位置测量指纹，移动设备在行进中连续测量当前位置的信号的强度指示，连续与特定位置的无线网络信号指纹进行动态匹配。当移动设备经过该特定位置时，即可实现准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定位
，特别涉及。
技术介绍
由于室内环境复杂并且无法利用卫星定位技术，从而导致常规的三边法，到达时 延法（Τ0Α)，到达角度法（Α0Α)等，都无法获得满意的精度。为了满足室内定位的市场需求， 现有技术方案包括信标定位方法和无线信号指纹方法。 信标定位方法采用无线信标感应方式，在需要定位服务的场所安置无线信标，如 RFID阅读器，当需要定位的移动设备携带RFID标签经过该装置附近时，装置可以通过无线 方式感知识别并实现定位。比如目前很多地方采用的无线门禁装置。另外，无线信标还包括 NFC技术，蓝牙技术等。但上述方案由于安装，电源，维护等问题，往往只适用于办公场所、机 场或车站等少数特定场景，不便于推广。 无线信号指纹方法无需安装无线信标，其原理是利用无线网络信号在室内环境下 的不均匀分布的特性实现，即无线网络信号指纹。如图1所示为现有基于无线网络信号指 纹方法进行室内定位的原理示意图，以楼宇平面图为例，将其划分为A?X等28个网格，然 后在每个网格内设置无线信号采集点，即无线网络信号指纹采集点，测量一组源于不同信 号源的表示信号强度的电平向量集合{RSSIpRSSIyRSSIy. . .，}将每个网格及其对应的接 收电平向量存储为无线网络信号指纹数据库。当移动设备测量到一组信号{rssip rssi2， rssi3,. . . }，依据无线网络信号的ID标识（例如MAC地址或CELL ID信息）等将当移动设 备所测量的无线网络信号与每个网格内设置无线信号采集点所采集的无线网络信号一一 对应匹配，计算电平距离

【技术保护点】
一种移动设备的室内定位方法，其特征在于，包括步骤：A、预先设置室内各个特定位置为定位参考点，采集并存储各定位参考点的无线网络信号指纹；B、确定与移动设备当前所测量的无线网络信号指纹所匹配的定位参考点的无线网络信号指纹；C、移动设备连续测量得到无线网络信号指纹，并依次计算对应的连续的各测量点与将要匹配的所述定位参考点间的电平距离；D、所述电平距离为最短时对应的所述移动设备所在的测量点为所匹配的所述定位参考点的所述特定位置。

【技术特征摘要】
1. 一种移动设备的室内定位方法，其特征在于，包括步骤： A、 预先设置室内各个特定位置为定位参考点，采集并存储各定位参考点的无线网络信 号指纹； B、 确定与移动设备当前所测量的无线网络信号指纹所匹配的定位参考点的无线网络 信号指纹； C、 移动设备连续测量得到无线网络信号指纹，并依次计算对应的连续的各测量点与将 要匹配的所述定位参考点间的电平距离； D、 所述电平距离为最短时对应的所述移动设备所在的测量点为所匹配的所述定位参 考点的所述特定位置。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括： 分别计算移动设备与所述各定位参考点的电平距离； 确定所述电平距离最短的定位参考点为与移动设备当前所测量的无线网络信号指纹 集合所匹配的定位参考点。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤C中，所述连续测量包...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈向东，
申请(专利权)人：沈向东，
类型：发明
国别省市：北京;11