分组方法和分组装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于对物品（12）进行分组的方法以及一种用于对物品（12）进行分组的装置。物品以至少一个规则的排（18）依次地沿水平方向（16）进行输送并且借助至少三个、分别交替成对地协同作用的夹板（36、38、40）来进行划分并且侧向地向传送通道移动，所述夹板中同时有两个以成对地协同作用方式来作用在物品（12）的规则的排（18）的两个纵向侧面上。在物品组（24）的每一次移动过程中，中间的夹板（36）都移动分别与外部的夹板（38、40）中的一个协同作用并且与其形成用于临时侧向地固定所接触的物品组（24）的并且用于将物品组侧向地向左或者向右移动到各自的传送通道内的成对夹板。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于对物品（12）进行分组的方法以及一种用于对物品（12）进行分组的装置。物品以至少一个规则的排（18）依次地沿水平方向（16）进行输送并且借助至少三个、分别交替成对地协同作用的夹板（36、38、40）来进行划分并且侧向地向传送通道移动，所述夹板中同时有两个以成对地协同作用方式来作用在物品（12）的规则的排（18）的两个纵向侧面上。在物品组（24）的每一次移动过程中，中间的夹板（36）都移动分别与外部的夹板（38、40）中的一个协同作用并且与其形成用于临时侧向地固定所接触的物品组（24）的并且用于将物品组侧向地向左或者向右移动到各自的传送通道内的成对夹板。【专利说明】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的特征的用于对物品进行分组的方法以及一种 根据权利要求7的特征的用于对物品进行分组的装置。 分组方法和分组装置
技术介绍
为了对容器、捆扎物或者其它的包装商品进行分组，一般使用能沿多条轴线运动 的抓取系统。在这些带有这种类型的抓取系统的手动操作工位中，容器、捆扎物、包装商品 以水平的传送速度成单排地或者成多个平行的排地传送到该工位内。通过夹爪式夹具或 者其它合适的手动操作机构将一定数量的捆扎物或者捆包从供给处拿起并且通过提升和/ 或移动引入到新的位置内和/或安放到以另一个速度运行的输出带上。输出速度通常要小 于输入速度，因为包装商品分配在更为宽广的空间上或者必要时也划分成多个排。在放开 捆扎物或者捆包之后，夹具提升到已放开的捆包或者捆扎物的上方并且再次运动回到供给 处，以便在那里使其它的捆包或者捆扎物运动。 在这些已知的带有抓取系统的手动操作工位中，这些抓取系统在放开经移动的和 /或经转动的捆包或者捆扎物之后，首先在能够实现沿水平方向（y方向）的回程之前必须 提升一个所谓的Z升程，因为否则的话就要面临与已经运动的捆包或者捆扎物的碰撞。通 过这种沿Z轴的强制性地要求的提升运动，通常会提高用于捆包或者捆扎物的运动、分组 或托盘化运输的循环周期。因为，通常必须携带至少一个用于在坐标轴系统上的z轴的驱 动马达，所以待运动的质量是较大的。 在DE202007013933U1中公开了一种用于按组地分配容器的装置。在那里，被连 续地输送的容器借助单侧地作用的滑动板条相对传送方向侧向地，尤其是向着将不间断 的容器排按组地划分成多个的输出段移动，输出段可以由成通道状地限定边界的传送段形 成。所装入的滑动体平行于传送方向地布置并且为了在中间传送区段内进行分配能够可选 择地并且独有地在单侧横向于传送方向接靠地引入在容器组的一侧或者另一侧上。 由US6772872B2得知一种相似的推板配置。在那里，单个的水平的推板或者成对 推板也可以移动水平地输送的物品排并且横向于传送方向地偏转，以便以此可以将不间断 的物品流划分到多个平行的传送通道内。推板能够可选择地斜向移动，从而可以实现物品 流以相对于最初的传送方向成锐角地转向。 此外，EP1932783A1公开了一种用于对容器进行分组并且用于在水平传送机构的 传送区段之内对容器进行移动的操纵单元。该操纵单元包括能水平移动的推板，其侧向地 作用到容器捆扎物上并且以期望的方式横向于容器捆扎物的主运动方向和传送方向地偏 转这些容器捆扎物。
技术实现思路
本专利技术的首要目标在于，提供一种快速和有效的分组方法以及一种相应的分组装 置，该分组装置可以进行简单的控制并且实现用于对物品进行分组的极为快速的运动流 程。 本专利技术的这个目标用独立权利要求的主题达成。本专利技术的有利的改进方案的特征 由从属权利要求得出。因此，为了达成所述的目标，本专利技术提出了一种用于对物品进行分 组、移动和/或重新分类的方法，物品从至少一个规则的排中依次地沿着水平方向进行输 送并且借助多个协同作用的夹板按组来收集并且沿相对于最初的传送方向的侧向的方向 移动，从而使它们可以平行于这个最初的方向继续输送。来自传送流的单个物品组的收集 和移动是借助至少三个协同作用的夹板来实现，这些夹板分别交替成对地协同作用并且 能够收集和移动物品。对物品组的这种收集、操纵和侧向移动是借助在两侧地接触物品的 夹板来实现，在这些夹板中，分别同时有两个以成对地进行协同作用方式来作用在规则的 物体排的两个纵向侧面上，从而将开始是不间断的物品流划分成单个的物品组并且侧向地 移动和分组到在下游布置的传送通道内。在这种方法中，在物品组的每一次移动过程中，中 间的夹板都分别与外部的夹板中的一个一起协同作用，从而使它与这个夹板形成用于临时 侧向地固定所接触的物品组的并且用于将该物品组侧向地向左或者右移动到各自的传送 内的成对夹板。原则上，成对夹板始终包括中间的夹板，而总共三个能运动的夹板中的在外 部的左边的或者在外部的右边的夹板则交替地或者随着所期望的移动方向地激活。 该方法规定了对限定了物品数量的组进行侧向移动，其中，来自排的彼此相继的 物品组通常沿传送方向分别交替地向左或向右移动。为了达成这一目标，在每一次移动过 程中，中间的夹板都分别与外部的夹板中的一个协同作用并且与这个夹板形成用于侧向地 固定待分组的物品的并且将物品向左或者向右地进行移动的成对夹板。在与外部的左边的 夹板协同作用时，中间的夹板从右边作用在待移动的物品组上，而中间的夹板在与外部的 右边的夹板协同作用时则从左边作用在待移动的物品组上。 在根据本专利技术的分组方法中，作用到待分组的物品上的夹板分别以组合的或者叠 加的运动方式垂直于和/或斜向于传送方向地来回摆动，借此，物品的组交替地关于最初 的传送方向向左或者向右地移动并且分配到至少两个平行的传送通道内。在此，特别有利 的是，夹板可以分别在分组区域之内地在一个水平的平面内运动。也就是说，运动走向可以 发生在一个水平的平面之内，而无需费时的z升程。 根据本专利技术的分组方法能够实现将成规则的排地导入的物品序列成组地划分到 至少两个平行的通道内，这通过夹板的运动得以实现，这些夹板将物品组从导入的规则的 排中以限定的方式划分到至少两个平行的通道上，在那它们成组地或者成不间断的排地继 续运输。在此，夹板的长度限定了分别收集的物品组的最大尺寸。至少两个平行的、将物品 划分到其内的传送通道布置在通过单轨的或者多轨的输入机构以最初的传送速度和传送 方向运输到分组区域内的物品排的两侧，从那里起，物品排通过能以所述的方式地运动的 夹板的作用来成整齐的组或者成不间断的排地在平行的、连接到分组区域上的传送通道之 内继续运输。 可选择地，对一排依次地沿传送方向输送的物品的分组和划分可以多次地在依次 的按等级排列的布置中借助多个依次地布置的、用于将物品分配到两个、三个、四个或者更 多的平行的通道上的分组单元来实现。在本文中要指出的是，在通常情况下仅实现成偶数 的通道布置，其中，因相应的修改也可以实现成奇数的通道布置。 所述的方法可以多次地按等级排列，因为原则上，每一个输送的物品排都可以通 过相应作用的夹板系统来划分成两个平行的物品排。因此，可以想到例如如下的配置，即， 在其中，在第一分组单元中实现将中间的不间断的物品排划分到两个外部的传送通道内， 而在其下游布置的分组单元中则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对物品（12）进行分组的方法，所述物品以至少一个规则的排（18）依次地沿水平方向（16）进行输送并且借助至少三个、分别交替成对地协同作用的夹板（36、38、40）来进行划分并且侧向地向传送通道（26、28、52、54、56、58、60、62）移动，所述夹板中同时有两个以成对地进行协同作用的方式来作用在所述物品（12）的规则的排（18）的两个纵向侧面上，其中，在物品组（24）的每一次移动过程中，中间的夹板（36）都分别与外部的夹板（38、40）中的一个协同作用并且与其形成用于临时侧向地固定所接触的物品组（24）的并且用于将所述物品组侧向地向左或者向右移动到各自的传送通道（26、28、52、54、56、58、60、62）内的成对夹板（42、44）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔·哈特尔，曼弗雷德·基斯林格，斯特凡·埃尔斯佩尔格，约瑟夫·安特塞赫尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE