一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪。本实用新型专利技术的优点是：由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，因此，在花键套内安装了一个压缩弹簧与传动机构连接，因为有压缩弹簧的作用，从而保证了爪子与锅紧密贴合，又由于设计有8个小刮板同时曲线与锅体紧密接触运动，从而使被搅拌物体搅拌均匀翻滚而不粘锅，同时还有洁净环保、耐高温的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪。本技术的优点是：由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，因此，在花键套内安装了一个压缩弹簧与传动机构连接，因为有压缩弹簧的作用，从而保证了爪子与锅紧密贴合，又由于设计有8个小刮板同时曲线与锅体紧密接触运动，从而使被搅拌物体搅拌均匀翻滚而不粘锅，同时还有洁净环保、耐高温的优点。【专利说明】行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置
本技术涉及一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，利用行星摆针原 理使爪子按行星摆针轨迹运动搅拌，主要用于球面形炒锅等厨房设备（如电磁加热炒锅）的 配套装置。
技术介绍
现有技术一般采用机械手转动进行搅拌，由于锅体在制作加工过程中很难保证锅 体的圆度，搅拌装置不能柔性地与锅体接触，存在翻滚不彻底而造成粘锅的缺点；另外还存 在搅拌不均匀的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，以解决现 有技术存在的搅拌不均匀，不能柔性地与锅体接触，翻滚不彻底而造成粘锅的问题。 本技术的技术方案是：一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传 动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在 于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端 连接所述的搅拌爪，该搅拌爪包括8个小刮板、大连接担、中连接担和小连接担，在所述的 大连接担、中连接担和小连接担的两端各设有向下的弯端，大连接担的中部与花键套的下 端铰接，大连接担的两个弯端分别与一个中连接担的中部铰接，每一中连接担的两个弯端 各铰接一个小连接担的中部，在每一小连接担的两个弯端各铰接一个小刮板。 所述的传动机构包括动力输入轴、定锥齿轮、动锥齿轮、转盘、套筒和所述的摆动 输出轴，动力输入轴的下端转动穿过固定在搅拌支架上的定锥齿轮的中心孔，在动力输入 轴的下端连接有转盘，在该转盘的偏心处连接倾斜设置的套筒，在套筒内转动穿过摆动输 出轴，在该摆动输出轴的上端安装与所述的定锥齿轮啮合的动锥齿轮。 所述的小刮板包括四氟刮板、刮板夹板、连接销和连接销夹板，在四氟刮板的两侧 设有两块刮板夹板，在刮板夹板的外侧设有连接销压板，用两根紧固螺栓将四氟刮板、刮板 夹板和连接销压板紧固在一起，在连接销压板上焊接连接销，连接销与小连接担的弯端铰 接。四氟刮板的底面与炒锅锅体的球面吻合 所述的小刮板的高度为71mm。 本技术的优点是：由于锅体在制作加工过程中很难保证锅体的圆度，因此，在 花键套内安装了一个压缩弹簧与传动机构连接，因为有压缩弹簧的作用，从而保证了爪子 与锅紧密贴合，又由于设计有8个小刮板同时曲线与锅体紧密接触运动，从而使被搅拌物 体搅拌均匀翻滚而不粘锅，同时还有洁净环保、耐高温的优点。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的总体结构主视图(部分剖视）； 图2是图1中搅拌子的一个小刮板的放大图； 图3是图1中整个搅拌爪的俯视图； 图4是本技术安装在炒锅上结构示意图。 附图标记说明：1、小刮板，2、小连接担，3、中连接担，4、大连接担，5、花键套，6、传 动机构，7、锅体，8、压缩弹簧，9、炒锅机架，10、搅拌支架，11、刮板夹板，12、四氟刮板，13、紧 固螺栓，14、连接销，15、连接销夹板，16、电磁加热组件。 参见图1?图3,本技术一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括 传动机构6,在该传动机构6上设有摆动输出轴66。在所述的摆动输出轴66上同轴安装花 键套5,在该花键套5内装有压缩弹簧8,使得花键套5能够在摆动输出轴66上伸缩。在花 键套5的下端连接搅拌爪。 所述的搅拌爪包括8个小刮板1、大连接担4、中连接担3和小连接担2,在所述的 大连接担4、中连接担3和小连接担2的两端各设有向下的弯端，大连接担4的中部与花键 套5的下端铰接，大连接担4的两个弯端分别与一个中连接担3的中部铰接，每一中连接担 3的两个弯端各铰接一个小连接担2的中部，在每一小连接担2的两个弯端各铰接一个小刮 板1。 所述的传动机构6包括动力输入轴61、定锥齿轮62、动锥齿轮63、转盘64、套筒65 和所述的摆动输出轴66,动力输入轴61的下端转动穿过固定在搅拌支架10 (参见图4)上 的定锥齿轮62的中心孔，在动力输入轴61的下端连接有转盘64,在该转盘64的偏心处连 接倾斜设置的套筒65,在套筒65内转动穿过摆动输出轴66,在该摆动输出轴66的上端安 装与所述的定锥齿轮62啮合的动锥齿轮63。 所述的小刮板1包括四氟刮板12、刮板夹板11、连接销14和连接销夹板15,在四 氟刮板12的两侧各设有一块刮板夹板11,在刮板夹板11的外侧各设有一块连接销压板 15,用两根紧固螺栓13将四氟刮板12、刮板夹板11和连接销压板15紧固在一起，在连接销 压板15上焊接连接销14,连接销14用于与小连接担2的弯端铰接。四氟刮板12的底面与 锅体7的球面吻合。 所述的小刮板1的高度为71mm，此高度既保证了搅拌爪在搅拌食品时所需的强度 要求，又满足了食品在锅体内良好的翻转，实现充分搅拌。 参见图4,本技术在应用时，将定锥齿轮62固定安装在机架9台面上Γ形的 搅拌支架10上，动力输入轴61通过变速器与电机(均安装在搅拌支架10内)传动连接。摆 动输出轴66的轴线位于锅体7 (锅底为半球面）的直径线上，摆动输出轴66的摆动圆心与 锅体7球面圆心重合。与铅直方向倾斜一个角度的摆动输出轴66的下端（即花键套5的下 端）随着转盘64作圆环轨迹摆动的同时，还由定锥齿轮61和动锥齿轮62的传动作用而轴 向转动，带动搅拌爪公转和自转，使锅内的物料得到充分均匀地搅拌。 由于花键套5内压缩弹簧8的伸缩作用，使得搅拌爪贴紧锅体表面，弥补锅体不圆 的缺陷，保证搅拌彻底和均匀。【权利要求】1. 一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有 摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同 轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪，该搅拌爪 包括8个小刮板、大连接担、中连接担和小连接担，在所述的大连接担、中连接担和小连接 担的两端各设有向下的弯端，大连接担的中部与花键套的下端铰接，大连接担的两个弯端 分别与一个中连接担的中部铰接，每一中连接担的两个弯端各铰接一个小连接担的中部， 在每一小连接担的两个弯端各铰接一个小刮板。2. 根据权利要求1所述的行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，其特征在于，所述 的传动机构包括动力输入轴、定锥齿轮、动锥齿轮、转盘、套筒和所述的摆动输出轴，动力输 入轴的下端转动穿过固定在搅拌支架上的定锥齿轮的中心孔，在动力输入轴的下端连接有 转盘，在该转盘的偏心处连接倾斜设置的套筒，在套筒内转动穿过摆动输出轴，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行星摆针式八爪酱料、馅料炒锅搅拌装置，包括传动机构，在该传动机构上设有摆动输出轴，在该摆动输出轴的下端连接有搅拌爪，其特征在于，在所述的摆动输出轴上同轴安装花键套，在该花键套内装有压缩弹簧；在花键套的下端连接所述的搅拌爪，该搅拌爪包括8个小刮板、大连接担、中连接担和小连接担，在所述的大连接担、中连接担和小连接担的两端各设有向下的弯端，大连接担的中部与花键套的下端铰接，大连接担的两个弯端分别与一个中连接担的中部铰接，每一中连接担的两个弯端各铰接一个小连接担的中部，在每一小连接担的两个弯端各铰接一个小刮板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：霍学明，
申请(专利权)人：霍学明，
类型：新型
国别省市：北京;11
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