提升物资的方法、回收物资的系统以及表面支援船技术方案

锁定单元(38)通过水将诸如AUV或AUV库之类的海底物资从水下位置运载至物资(22)。锁定单元(38)将升力线(20)载向物资(22)。锁定单元(38)随后被附接至物资(22)，而且利用经由锁定单元(38)通过升力线(20)施加的拉力提升物资(22)。锁定单元(38)还可用在升力线上以降低物资，并随后在水下位置释放物资。升力线(20)被实现锁定单元(38)的z轴运动的水面舰艇上的波动补偿摇柄(12)支撑。摇柄(12)保持升力线(20)上的拉力以防止升力线(20)落到物资上。锁定单元(38)在x和y轴上的运动由板上推进器(48)实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提升物资的方法、回收物资的系统以及表面支援船
本专利技术涉及物资至海底位置的运送以及从海底位置(包括海床和中水位置)的回收。本专利技术涉及在深水引擎操作时的用于潜水器的发射和回收系统(LARS)中的具体应用，例如建立自主水下航行器(AUV)。
技术介绍
在申请人之前申请的公开为GB2453645的专利申请中描述了LARS或AUV的示例。在此，AUV被部署在潜水站上，潜水站也可被描述为用于AUV的码头或车库。向其发射AUV的站台从线升降机上的支援船向船外摆动并快速下降至水中。对此，有利的是最小化通过近水表面的湍流飞溅区时花费的时间。否则，当AUV/站台组合在猛浪状态下通过飞溅区时升力线的松弛可能会导致抓载荷。在清楚飞溅区之后，AUV/站台组合下降至海床上的固定位置，随后AUV将在固定位置上从站台解锁以执行其发射。站台在海床上的着陆可被定时成最小化支援船的法向移动的影响，但是着陆对升力线和AUV/站台组合的冲击荷重仍然是很大的。因此，站台的下侧可能需要减震器。一旦着陆，升力线松弛以将站台从支援船的移动分离，但是这要求漂浮装置将升力线保持在站台上方以最小化升力线和站台之间的干扰。在发射的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从水下位置提升物资的方法，包括：通过水将锁定单元运载至物资，锁定单元被附接至由水面舰艇上的波动补偿摇柄支撑的升力线以将升力线载向物资；将锁定单元附接至物资；以及利用经由锁定单元通过升力线施加的拉力提升物资。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.15 GB 1119696.11.一种从水下位置提升物资的方法，包括：通过水将锁定单元运载至物资，锁定单元被附接至由水面舰艇上的波动补偿摇柄支撑的升力线以将升力线载向物资；将锁定单元附接至物资；以及利用经由锁定单元通过升力线施加的拉力提升物资。2.根据权利要求1所述的方法，其中运载锁定单元包括在附接之前在x和/或y轴上水平地移动锁定单元以便将锁定单元对齐在物资上方。3.根据权利要求2所述的方法，包括：通过在锁定单元在x和/或y轴的移动期间从摇柄将升力线放线，在z轴上朝着物资降低锁定单元。4.根据前述权利要求1-3中任意一项所述的方法，包括：确定锁定单元和物资的水下位置，并且在监控锁定单元的变化位置的同时运载锁定单元以与物资的位置聚集。5.根据前述权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中锁定单元利用负浮力从升力线悬浮。6.根据前述权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中当锁定单元处于靠近物资但是与物资垂直隔开的中层水域位置时，激活摇柄的波动补偿。7.根据权利要求6所述的方法，包括：检测锁定单元至物资的附接，而且响应于附接而利用摇柄将拉力施加至升力线。8.根据权利要求7所述的方法，包括：感测升力线的紧邻物资的部分的局部拉力以控制摇柄。9.根据前述权利要求1-3中任意一项所述的方法，包括：通过升力线逐步地增大拉力以将物资从海床位置卸出。10.根据前述权利要求1-3中任意一项所述的方法，包括：在通过水将锁定单元运载至物资之前进行在升力线上从水面舰艇降低锁定单元。11.根据前述权利要求1-3中任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·贾米森，G·吉本斯，L·威尔逊，
申请(专利权)人：萨博赛七有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB