一种多样性轮毂存储入库平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多样性轮毂存储入库平台，包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的人工搬运平台和自动搬运平台，人工搬运平台和自动搬运平台连接轮毂运输轨道，自动搬运平台包括待转移区、转移区、机械手和托盘整理区，待转移区与轮毂运输轨道分别连接转移区的两个相对的侧面，机械手和托盘整理区分别设置于转移区另外两个相对侧面，待转移区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道，第一同轴驱动轨道与轮毂运输轨道垂直设置，第二同轴驱动轨道与轮毂运输轨道平行设置，所述机械手连接转移区和轮毂运输轨道。可以通过轨道对接、机械手搬运和人工搬运三种方式来进行轮毂的运输入库，提高了效率、增加了入库方式多样性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种多样性轮毂存储入库平台，包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的人工搬运平台和自动搬运平台，人工搬运平台和自动搬运平台连接轮毂运输轨道，自动搬运平台包括待转移区、转移区、机械手和托盘整理区，待转移区与轮毂运输轨道分别连接转移区的两个相对的侧面，机械手和托盘整理区分别设置于转移区另外两个相对侧面，待转移区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道，第一同轴驱动轨道与轮毂运输轨道垂直设置，第二同轴驱动轨道与轮毂运输轨道平行设置，所述机械手连接转移区和轮毂运输轨道。可以通过轨道对接、机械手搬运和人工搬运三种方式来进行轮毂的运输入库，提高了效率、增加了入库方式多样性。【专利说明】一种多样性轮毂存储入库平台
本技术涉及一种轮毂的包装设备，特别是涉及一种多样性轮毂存储入库平 台。
技术介绍
现有技术中，在轮毂的生产过程里，生产线上对轮毂的运输入库一直是一个难题， 所以急需一种能解决上述缺陷的机器出现。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述问题，克服现有技术中生产轮毂所存在的问题，本 技术提供一种多样性轮毂存储入库平台以满足需求。 为了实现上述目的，本技术的技术方案如下： -种多样性轮毂存储入库平台，包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的 人工搬运平台和自动搬运平台，所述人工搬运平台和自动搬运平台连接轮毂运输轨道，其 特征在于，所述自动搬运平台包括待转移区、转移区、机械手和托盘整理区，所述待转移区 与轮毂运输轨道分别连接转移区的两个相对的侧面，所述机械手和托盘整理区分别设置于 转移区另外两个相对侧面，所述待转移区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二 同轴驱动轨道，所述第一同轴驱动轨道与轮毂运输轨道垂直设置，第二同轴驱动轨道与轮 毂运输轨道平行设置，所述机械手连接转移区和轮毂运输轨道。 上述一种多样性轮毂存储入库平台，其特征在于，所述第一同轴驱动轨道和第二 同轴驱动轨道包括框体、同轴驱动滚筒、同轴驱动滚道和电机，所述同轴驱动滚筒设置于框 体内，同轴驱动滚道驱动连接同轴驱动滚筒，电机连接同轴驱动滚道。 上述一种多样性轮毂存储入库平台，其特征在于，所述第一同轴驱动轨道的初始 高度低于第二同轴驱动轨道，所述第一同轴驱动轨道下设置有升降架，所述升降架包括上 托盘、下托盘、折叠架和助力推杆，所述上托盘和下托盘之间通过折叠架连接，上托盘和下 托盘上设置有滑道，折叠架的上下两端卡入滑道中，所述助力推杆设置于下托盘的滑道内 顶住折叠架的两边外侧。 上述一种多样性轮毂存储入库平台，其特征在于，所述人工搬运平台包括人工平 台、可控螺旋升降机、电机控制器、上升控制器和下降控制器，所述可控螺旋升降机设置于 人工平台下方，所述上升控制器和下降控制器分别通过电路连接电机控制器，电机控制器 连接可控螺旋升降机。 上述一种多样性轮毂存储入库平台，其特征在于，所述轮毂运输轨道下方还设置 有定位装置，定位装置包括感应器和限位器，所述感应器连接限位器。 本技术的有益效果是：可以通过轨道对接、机械手搬运和人工搬运三种方式 来进行轮毂的运输入库，提高了效率、增加了入库方式的多样性。 【专利附图】【附图说明】 toon] 图1是本技术的结构示意图； 图2是第一同轴驱动轨道的结构示意图； 图3是第二同轴驱动轨道的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本技术。 参看图1、图2和图3, 一种多样性轮毂存储入库平台，包括轮毂运输轨道100和设 置于轮毂运输轨道100侧旁的人工搬运平台200和自动搬运平台300,人工搬运平台200 和自动搬运平台300连接轮毂运输轨道100,自动搬运平台300包括待转移区310、转移区 320、机械手330和托盘整理区340,待转移区310与轮毂运输轨道100分别连接转移区320 的两个相对的侧面，机械手330和托盘整理区340分别设置于转移区320另外两个相对侧 面，待转移区310和转移区320上分别设置有第一同轴驱动轨道400和第二同轴驱动轨道 500,第一同轴驱动轨道400与轮毂运输轨道100垂直设置，第二同轴驱动轨道500与轮毂 运输轨道100平行设置，机械手330连接转移区320和轮毂运输轨道100。当进行自动搬运 时，轮毂首先进入到待转移区310上，待转移区310上的第一同轴驱动轨道400将轮毂传送 到第二同轴驱动轨道500上，机械手330再将第二同轴驱动轨道500上的轮毂转移到轮毂 运输轨道100上，最后第二同轴驱动轨道500再将放置轮毂的托盘转移到托盘整理区340。 第一同轴驱动轨道400包括框体410、同轴驱动滚筒420、同轴驱动滚道430和电 机440,同轴驱动滚筒420设置于框体410内，同轴驱动滚道430驱动连接同轴驱动滚筒 420,电机440连接同轴驱动滚道430。工作的时候，电机440通过对同轴驱动滚道430的驱 动从而带动同轴驱动滚筒420进行滚动，从而实现运输的效果。 第一同轴驱动轨道400的初始高度低于第二同轴驱动轨道500,第一同轴驱动轨 道400下设置有升降架450,升降架450包括上托盘451、下托盘452、折叠架453和助力推 杆454,上托盘451和下托盘452之间通过折叠架453连接，上托盘451和下托盘452上设 置有滑道455,折叠架453的上下两端卡入滑道455中，助力推杆454设置于下托盘452的 滑道455内顶住折叠架453的两边外侧，通过对助力推杆454从外侧向内对折叠架453施 压，从而使得折叠架453支起将上托盘451托起，完成上升；反向实现下降。 第二同轴驱动轨道500包括框体510、同轴驱动滚筒520、同轴驱动滚道530和电 机540,同轴驱动滚筒520设置于框体510内，同轴驱动滚道530驱动连接同轴驱动滚筒 520,电机540连接同轴驱动滚道530。工作的时候，电机540通过对同轴驱动滚道530的驱 动从而带动同轴驱动滚筒520进行滚动，从而实现运输的效果。 人工搬运平台200包括人工平台210、可控螺旋升降机220、电机控制器230、上升 控制器240和下降控制器250,可控螺旋升降机220设置于人工平台210下方，上升控制器 240和下降控制器250分别通过电路连接电机控制器230,电机控制器230连接可控螺旋升 降机220,而上升控制器240和下降控制器250均为按钮并设置于人工平台210上。当使 用人工搬运的时候，为了节省人力，可以通过工人的脚来踩住上升控制器240和下降控制 器250来控制可控螺旋升降机220的上升和下降，从而实现整个人工搬运平台200的上升 和下降。 轮毂运输轨道100下方还设置有定位装置600,定位装置600包括感应器610和限 位器620,感应器610连接限位器620。 本技术的有益效果是：可以通过轨道对接、机械手搬运和人工搬运三种方式 来进行轮毂的运输入库，提高了效率、增加了入库方式的多样性。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多样性轮毂存储入库平台，包括轮毂运输轨道和设置于轮毂运输轨道侧旁的人工搬运平台和自动搬运平台，所述人工搬运平台和自动搬运平台连接轮毂运输轨道，其特征在于，所述自动搬运平台包括待转移区、转移区、机械手和托盘整理区，所述待转移区与轮毂运输轨道分别连接转移区的两个相对的侧面，所述机械手和托盘整理区分别设置于转移区另外两个相对侧面，所述待转移区和转移区上分别设置有第一同轴驱动轨道和第二同轴驱动轨道，所述第一同轴驱动轨道与轮毂运输轨道垂直设置，第二同轴驱动轨道与轮毂运输轨道平行设置，所述机械手连接转移区和轮毂运输轨道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，樊正升，万士文，彭桂云，计森林，万坤，许国强，王川，苏俩征，王熊权，
申请(专利权)人：浙江跃岭股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33