本实用新型专利技术提供一种圆盘注塑机自动取件执行器，包括气动执行机构支架、气动执行机构和传感器，所述气动执行机构包括环形旋转气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸相连，所述取件垂直升降气缸与双真空吸盘相连；所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器连接。本实用新型专利技术的优点是：当模具上盖打开后，无需人工取出模具内注塑成型的工件，采用气动执行机构自动完成取出工件的操作，结构简单，成本低廉，提高生产效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种圆盘注塑机自动取件执行器，包括气动执行机构支架、气动执行机构和传感器，所述气动执行机构包括环形旋转气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸相连，所述取件垂直升降气缸与双真空吸盘相连；所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器连接。本技术的优点是：当模具上盖打开后，无需人工取出模具内注塑成型的工件，采用气动执行机构自动完成取出工件的操作，结构简单，成本低廉，提高生产效率的效果。【专利说明】一种圆盘注塑机自动取件执行器
本技术属于注塑机械领域，尤其是涉及一种圆盘注塑机自动取件执行器。
技术介绍
圆盘注塑机的生产工序包括开模、取出注塑成型的鞋底工件和合模。现有的生产 模式中常采用人工半自动化加工，即需要人工进行开模、取出工件和合模的操作。由于工人 长时间重复操作，不仅生产效率受到影响，还会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种可以自动取件的圆盘注塑机取件执行器。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种圆盘注塑机自动取件 执行器，包括气动执行机构支架、气动执行机构和传感器，所述气动执行机构包括环形旋转 气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端 与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸相连，所述取件垂直升降气缸与双真空 吸盘相连；所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端 与地固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传 感器连接，所述传感器位置与圆盘注塑机上的模具位置在一条直线上时，传感器发出模具 到位信号。 优选地，所述环形旋转气缸既可以顺时针也可以逆时针旋转。 优选地，所述传感器为激光传感器。 优选地，所述气动执行机构通过PLC电气控制线路驱动。 本技术具有的优点和积极效果是：当模具上盖打开后，无需人工取出模具内 注塑成型的工件，采用气动执行机构自动完成取出工件的操作，结构简单，成本低廉，同时 起到了解放生产力，提高生产效率的效果。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术结构示意图； 图2是气动执行机构俯视示意图； 图3是PLC电气控制流程图； 图中：1-气动执行机构支架，2-气动执行机构，3-传感器，21-环形旋转气缸， 22-取件水平伸缩气缸，23-取件垂直升降气缸，24-双真空吸盘。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。 如图1、图2所述，一种圆盘注塑机自动取件执行器，包括气动执行机构支架1、气 动执行机构2和传感器3,所述气动执行机构2包括环形旋转气缸21、取件水平伸缩气缸 22、取件垂直升降气缸23和双真空吸盘24,所述取件水平伸缩气缸22的一端与环形旋转 气缸21相连，另一端与取件垂直升降气缸23相连，所述取件垂直升降气缸23与双真空吸 盘24相连。所述气动执行机构支架1为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的 一端与地固定，另一端与环形旋转气缸21连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另 一端与传感器3连接。所述传感器位置与圆盘注塑机上的模具位置在一条直线上时，传感 器发出模具到位信号。所述环形旋转气缸既可以顺时针也可以逆时针旋转。所述传感器3 为激光传感器。所述气动执行机构2通过PLC电气控制线路驱动。 在实际使用过程中，当模具转动到气动执行机构2位置时，传感器3检测检测到模 具，PLC电气控制线路驱动气动执行机构2的各个气缸，依次按照设定的PLC电气控制流程 如图3,完成取出模具的操作。气动执行机构2的各个气缸的工作流程依次是传感器3检测 到模具，启动气动执行机构2使环形旋转气缸21顺时针旋转，取件水平伸缩气缸22水平伸 出，取件垂直升降气缸23下降，双真空吸盘24运动，将工件吸住后，取件垂直升降气缸23 上升，环形旋转气缸21逆时针旋转，取件水平伸缩气缸22水平缩回，双真空吸盘24释放工 件，完成取模动作。 该装置尤其适用于制鞋企业，将鞋底从鞋模中取出的工序。 本技术中涉及的传感器3是一种检测装置，能感受到被检测的模具到位信 号，并能够将感受到的模具到位信号，按照一定规律转换成电信号，以满足信息的传输、处 理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器3是实现自动检测和自动控制的重要环节，是现 代工业生产中的重要部件。 通过使用上述技术方案带来的积极效果是，当模具上盖打开后，无需人工取出模 具内注塑成型的工件，采用气动执行机构自动完成取出工件的操作，结构简单，成本低廉， 同时起到了解放生产力，提高生产效率的效果。 以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的 较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作 的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【权利要求】1. 一种圆盘注塑机自动取件执行器，其特征在于：包括气动执行机构支架、气动执行 机构和传感器； 所述气动执行机构包括环形旋转气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真 空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸 相连，所述取件垂直升降气缸与双真空吸盘相连； 所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地 固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器 连接； 所述传感器位置与圆盘注塑机上的模具位置在一条直线上时，传感器发出模具到位信 号。2. 根据权利要求1所述的一种圆盘注塑机自动取件执行器，其特征在于：所述环形旋 转气缸既可以顺时针也可以逆时针旋转。3. 根据权利要求1所述的一种圆盘注塑机自动取件执行器，其特征在于：所述传感器 为激光传感器。4. 根据权利要求1所述的一种圆盘注塑机自动取件执行器，其特征在于：所述气动执 行机构通过PLC电气控制线路驱动。【文档编号】B25J15/06GK203876171SQ201420329544【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日 【专利技术者】陈岁生, 潘建峰, 程丽萍, 许钢祥, 洪佳磊 申请人:杭州职业技术学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆盘注塑机自动取件执行器，其特征在于：包括气动执行机构支架、气动执行机构和传感器； 所述气动执行机构包括环形旋转气缸、取件水平伸缩气缸、取件垂直升降气缸和双真空吸盘，所述取件水平伸缩气缸的一端与环形旋转气缸相连，另一端与取件垂直升降气缸相连，所述取件垂直升降气缸与双真空吸盘相连； 所述气动执行机构支架为T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端与地固定，另一端与环形旋转气缸连接，所述水平支架的一端与垂直支架固定，另一端与传感器连接； 所述传感器位置与圆盘注塑机上的模具位置在一条直线上时，传感器发出模具到位信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岁生，潘建峰，程丽萍，许钢祥，洪佳磊，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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