【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种并联机构，由机架、动平台和三条支链组成，第一和第二条支链完全相同，由三个轴线平行的转动副组成，第一和第二条支链布置于机架两侧，于机架中心对称；第三条支链由连接机架和动平台的平行四边形机构组成，支链中不含主动副，该支链为从动支链，机构中的运动副均为转动副，其特征在于：所述的机架和连杆之间、连杆和连杆直接、连杆和动平台之间均用转动铰链连接。本专利技术，在结构上具有良好的对称性，机构在运动过程中，驱动电机的惯量对动力学性能影响小，连杆质量小，动平台可以承受较大的加速度，有助于高速搬运作业。【专利说明】一种并联机构
本专利技术属于高速搬运作业领域，特别涉及一种用于高速搬运作业的三自由度平动 并联机构。
技术介绍
现在公司由于人工的工资越来越高，在去毛刺这样细小，但人工效率不高的情况 下，以后趋势将是大量的使用去毛刺机床。现在市场上去毛刺机的机型大多都是普通专业 机床，它的加工范围只是专业的几种或一个类型的工件。它的通用性能不好。使用企业如 果更换产品就必须从新采购新的机床，这大大的增加了企业的成本。而且国内普通机床加 工方式通常还是以人工手动操作，工作环境很糟糕，现在社会，工人对工作环境和工作待遇 的要求都是很高的。现在的加工环境已无法吸引住工人。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的在于提供一种结构简单可靠、制造和维护成本低、易 于控制、适用于高速搬运作业的并联机构。 本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种并联机构，由机架、动平台和三条 支链组成。第一和第二条支链完全相同，由三个轴线平行的...
【技术保护点】
一种并联机构，由机架、动平台和三条支链组成，第一和第二条支链完全相同，由三个轴线平行的转动副组成，第一和第二条支链布置于机架两侧，于机架中心对称；第三条支链由连接机架和动平台的平行四边形机构组成，支链中不含主动副，该支链为从动支链，机构中的运动副均为转动副，其特征在于：所述的机架和连杆之间、连杆和连杆直接、连杆和动平台之间均用转动铰链连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任一平，
申请(专利权)人：丹阳市亚邦精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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