【技术实现步骤摘要】
一种卫星定位的方法和装置
本专利技术涉及通信
,特别涉及一种卫星定位的方法和装置。
技术介绍
近年来,随着用户需求的增加,卫星定位系统受到越来越多人的关注,特别是3G(3rd-generation,第三代移动通信)和4G(4rd-generation,第四代移动通信)技术的日益成熟,为卫星定位系统的发展提供了支持。通过卫星定位系统能够准确定位出终端的位置。现有技术中提供了一种卫星定位的方法,可以为:终端接收卫星信号,获取卫星信号的接收时间;根据卫星信号的标识,从星载时钟记录表中获取卫星信号的发送时间以及发送该卫星信号的卫星坐标,星载时钟记录表中存储每个卫星信号的标识、发送时间和卫星坐标的对应关系;根据卫星信号的发送时间和接收时间,计算卫星信号的传输时间,根据卫星信号的传输时间和光速计算卫星与终端之间的距离;按上述方法获取至少三颗卫星的坐标以及与终端之间的距离;根据至少三颗卫星中的每颗卫星的坐标和每颗卫星与终端之间的距离,计算得到终端的位置。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:由于星载时钟记录表记录的卫星坐标与实际卫星坐标之间有偏 ...
【技术保护点】
一种卫星定位的方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前温度和当前压强;根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度;获取至少三颗卫星中的每颗卫星与所述终端之间的距离;获取所述每颗卫星与地心之间的距离;根据所述终端的海拔高度、所述每颗卫星与所述终端之间的距离和所述每颗卫星与地心之间的距离对所述终端的位置进行定位。
【技术特征摘要】
1.一种卫星定位的方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前温度和当前压强;根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度;获取至少三颗卫星中的每颗卫星与所述终端之间的距离;获取所述每颗卫星与地心之间的距离;根据所述终端的海拔高度、所述每颗卫星与所述终端之间的距离和所述每颗卫星与地心之间的距离对所述终端的位置进行定位;所述根据所述终端的海拔高度、所述每颗卫星与所述终端之间的距离和所述每颗卫星与地心之间的距离对所述终端的位置进行定位,包括:获取地心到参考点海平面的距离,并根据所述地心到参考点海平面的距离和所述终端的海拔高度,获取所述终端与地心之间的距离;根据所述终端与地心之间的距离、所述每颗卫星与所述终端之间的距离以及所述每颗卫星与地心之间的距离计算所述终端的位置;所述根据所述终端与地心之间的距离、所述每颗卫星与所述终端之间的距离以及所述每颗卫星与地心之间的距离计算所述终端的位置,包括:根据所述终端与地心之间的距离、所述每颗卫星与所述终端之间的距离以及所述每颗卫星与地心之间的距离,计算所述终端与地心之间的连线与垂直与水平面的坐标轴之间的夹角;计算所述夹角的余角;根据所述夹角和所述夹角的余角计算所述终端的坐标。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前温度和当前压强计算终端的海拔高度,包括:获取基准高度、基准温度、基准压强以及气体常数;计算所述基准压强与所述当前压强的比值的自然对数,得到第一数值;计算所述气体常数与重力加速度的比值,得到第二数值;计算所述基准温度和所述当前温度的平均值;计算所述第一数值、所述第二数值与所述平均值的乘积,得到第三数值;计算所述基准高度与所述第三数值的和得到所述终端的海拔高度。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述每颗卫星与地心之间的距离,包括:接收所述每颗卫星发射的卫星信号;根据所述卫星信号的标识从星载时钟记录表中,分别获取所述每颗卫星的坐标;根据所述每颗卫星的坐标和地心的坐标,分别计算所述每颗卫星与地心之间的距离。4.一种卫星定位的装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓中亮,杨易,王克己,阮凤立,李晓阳,安倩,陆顺保,方叶青,
申请(专利权)人:北京邮电大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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