用于停车辅助的装置和方法制造方法及图纸

本申请提供了用于停车辅助的装置和方法，包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外，该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时，通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且，该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请提供了，包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外，该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时，通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且，该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。【专利说明】 相关申请的交叉引用 本申请基于并要求于2013年4月15日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第 10-2013-0040865号的优先权，其全部公开内容通过引证方式结合于此。
本专利技术涉及一种，并且更特别地，涉及一种确定用户 停车意图和停车模式的装置和方法。
技术介绍
通常，停车辅助系统(例如，智能停车辅助系统（SPAS))基本上需要预先执行停车 模式确定步骤和停车位搜索步骤。特别地，驾驶员必须在常规系统中选择停车模式，并且当 停车位小(例如，与车辆的尺寸相比）或者大量的车辆接近驾驶员的车辆时，很难获得搜索 距离并且搜索时间增加。此外，当搜索用于停车的空间时,另一车辆可能会占据停车位，表 示自动停车系统和驾驶员执行的手动停车之间存在时间差。
技术实现思路
因此，本专利技术提供了在目标停车场中执行停车控制之前确定驾驶员停车意图以及 基于车辆的位置和情况识别停车模式的。 在本专利技术的一方面，提供用于停车辅助的装置，其包括通过具有处理器和存储器 的控制器执行的多个单元。所述多个单元可以包括：停车意图确定单元，基于车辆的情况信 息和环境信息确定驾驶员的停车意图；停车模式设置单元，当确定车辆将要停放时而将车 辆停在一个区域的情况下，通过分析车辆的方向和齿轮位置设置车辆的停车模式；以及停 车辅助单元，基于设置的停车模式辅助车辆在目标停车场中自动停车。 停车意图确定单元可以配置成，当在车辆附近感测到停放线时，确定驾驶员想要 在一区域内停车。另外，停车意图确定单元可以配置成，当车辆以小于临界速度的实质低速 行驶时，并且当在一区域附近检测到停车场信息时，确定驾驶员想要在该区域内停车。 停车模式设置单元可以配置成，当车辆停止时，并且当车辆朝向由车辆占据的停 车场定向并且齿轮位于驱动（D)位置时，停车模式设置单元可以配置成将停车模式设置为 前进停车（head-on parking,正面停车）模式。另外，停车模式设置单元可以配置成，当车 辆朝向车辆所占据的停车场的相对方向并且齿轮位于倒退（D)位置时，当确定车辆将要停 放并且车辆停止在一区域时，将停车模式设置为倒退停车（reverse parking)模式。 该装置可以进一步包括目标停车场设置单元，将在设置停车模式时车辆所占据的 停车场设置为目标停车场或者将驾驶员选择的停车场设置为目标停车场。 在本专利技术的另一方面，提供用于停车辅助的方法，该方法可以包括：基于车辆的情 况信息和环境信息确定驾驶员的停车意图；当确定车辆将要停放，并且当车辆在一区域内 停止时，通过分析车辆的方向和齿轮位置设置车辆的停车模式；以及基于设置的停车模式 辅助车辆在目标停车场中自动停车。 确定驾驶员的停车意图可以包括，当在车辆附近感测到停放线时确定驾驶员想要 在一区域中停车。另外，确定驾驶员的停车意图的可以包括，当车辆以小于临界速度的实质 低速行驶，并且当通过导航器检测到在一区域附近的停车场的信息时，确定驾驶员想要在 该区域内停车。 设置停车模式可以包括，当车辆停止时，当车辆朝向车辆所占据的停车场定向并 且齿轮位于D位置时，将停车模式设置为前进停车模式。另外，设置停车模式可以包括，当 车辆朝向车辆所占据的停车场的相对方向并且齿轮位于R位置时，当确定车辆将要停泊并 且车辆停止在一区域时，将停车模式设置为倒退停车模式。 该方法可以进一步包括，在辅助车辆自动停车之前，将在设置停车模式时车辆所 占据的停车场设置为目标停车场或者将由驾驶员选择停车场设置为目标停车场。 【专利附图】【附图说明】 本专利技术的上述以及其他目标、特征和优点将从以下结合附图所做的详细说明中变 得更加清晰，在附图中： 图1为示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于停车辅助的装置的构造的示例 性示图； 图2A和2B是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的通过停车辅助装置确定停车 意图的操作的示例性示图； 图3A和图3B以及图4A和图4B是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的通过停 车辅助装置确定停车模式的操作的示例性示图； 图5A至图?以及图6A至图6D是示出了根据本专利技术的示例性实施方式的通过停 车辅助装置基于停车模式的停车辅助操作的示例性示图；以及 图7和图8是示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于停车辅助的方法的操作流 程的示例性流程图。 【具体实施方式】 应理解的是，如本文中所使用的术语"车辆"或者"车辆的"或者其他类似术语通常 包括机动车，例如包括运动型多用途车辆（SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车的载客汽车， 包括各种船舶和轮船的水运工具、飞机等，并且还包括混合动力型汽车、电动车辆、燃烧式、 插入式的混合型电动车辆、氢动力车辆以及其他替代燃料车辆(例如，得于石油之外的资源 的燃料)。 尽管描述了使用执行示例性过程的多个单元的示例性实施方式，应当理解的是， 该示例性过程也可以通过一个或者多个模块来执行。此外，应理解的是，术语控制器/控制 单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成储存模块，并且处理器专门配置 成运行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。 此外，本专利技术的控制逻辑可以具体体现为计算机可读介质上的永久性 (non-transitory，非暂时性）计算机可读媒介，所述计算机可读介质包括由处理器、控制器 /控制单元等运行的可运行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于R〇M、RAM、光盘 (⑶)-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布 在联网的计算机系统中，因此，计算机可读介质以分布式的方式存储并运行，例如通过远程 信息处理服务器或控制器局域网（CAN)来实现。 此处使用的术语仅是出于描述【具体实施方式】的目的而并非旨在限制本专利技术。如在 本文中所使用的，除非上下文另有明确指出，否则单数形式"一"、"一个"以及"该"旨在也 包括复数形式。将进一步理解的是，术语"包括"和/或"包含"在用于该说明书中时指明所 述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步 骤、操作、元件、部件和/或其组群的存在或添加。如在本文中所使用的，术语"和/或"包 括一个或多个相关列出项的任意以及所有组合。 在下文中，本专利技术的实施方式将参考附图进行描述。 图1为示出了根据本专利技术示例性实施方式的用于停车辅助的装置的构造的示例 性示图。参照图1，根据本专利技术的示例性实施方式的用于停车辅助的装置可以包括车辆信 息检测器20、环境信息检测器30、导航器40、以及通过控制器10运行的多个单元。多个单 元可以包括停车意图确定单元50、停车模式设置单元60、目标停车场设置单元70、以及停 车辅助单元80。车辆信息检测器20可以配置成使用安装在车辆内的传感器来感测车辆信 息，例如包括齿轮位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于停车辅助的装置，包括：控制器，所述控制器配置成：基于环境信息和车辆的情况信息确定停车意图；当所述车辆响应于确定所述车辆将要停放而停在一区域中时，通过分析所述车辆的方向和齿轮位置来设置所述车辆的停车模式；以及基于设置的所述停车模式，辅助所述车辆自动停放到目标停车场内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，尹大仲，蒋裕珍，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR