无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法技术

本发明专利技术提出了一种无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法。本发明专利技术通过结合状态变量和输出跟踪误差，建立了批次过程的扩展状态空间模型，进而在无限时域中设计控制器。该方法不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出了一种。本专利技术通过结合状态变量和输出跟踪误差，建立了批次过程的扩展状态空间模型，进而在无限时域中设计控制器。该方法不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。【专利说明】
本专利技术属于工业自动化
，涉及一种无穷时域优化的批次过程的线性二次 容错控制方法。
技术介绍
随着社会的高速发展，人们对高品质批次生产的要求越来越高。这种高要求导致 了生产需要在更加复杂的条件下操作，系统发生故障的概率也相应的增加了。在这些故障 中，执行器故障是最常见的一种故障。由于存在摩擦、死区、饱和等特性，执行器在执行过程 中不可避免地会出现一些故障，这导致它很难达到指定或理想的位置。如果故障没有被及 时的检测并校正，生产性能必然会恶化，甚至会导致设备和人员的安全问题。因此，提出一 种新的控制方法来解决执行器在执行过程中发生故障从而保证系统控制性能是十分必要 的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对批次生产过程中可能遇到执行器发生故障的问题，提出了一 种。该方法通过结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
无穷时域优化的批次过程的线性二次容错控制方法，其特征在于该方法的具体步骤是：步骤(1).建立被控对象的扩展状态空间模型，具体是：a.利用实时数据驱动的方法建立局部预测模型：建立批次过程的实时运行数据库，通过数据采集装置采集实时过程运行数据，将采集的实时过程运行数据作为数据驱动的样本集合其中，表示第i组工艺参数的输入值，y(i)表示第i组工艺参数的输出值，N表示采样总数；以该对象的实时过程运行数据集合为基础建立基于最小二乘算法的离散差分方程形式的局部受控自回归滑动平均模型：其中，yL(k)表示k时刻局部预测模型的工艺参数的输出值，表示通过辨识得到的模型参数的集合，表示局部预测模型的工艺参数的过去...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，李海生，张日东，吴锋，邹洪波，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33