【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于机器人
，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰接，上固定座和下固定座之间还设有气动肌肉组件，其特征在于，气动肌肉组件与可控制气动肌肉组件内气压大小的气压控制机构相连接，气压控制机构与气压反馈机构相连接且气压反馈机构可根据接收到的反馈信息通过控制气压控制机构来控制气动肌肉组件内的气压大小。本技术的优点在于：能够针对复杂步行环境或突发扰动进行应激式反射，适应性强，稳定性好，反应快。【专利说明】具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节
本技术属于机器人
，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬 行机器人气动肌肉关节。
技术介绍
气动肌肉主要是由充气弹性软管和起约束弹性管膨胀变形的外部承受负载构件 组成，由于变形受到外部承受负载构件的约束而产生应力。气动肌肉的优点是功率重量比 大、无污染、无滑动、具有人或动物肌肉的柔顺性，作为一种高效驱动器...
【技术保护点】
一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座(1)和下固定座(2)，所述的上固定座(1)和下固定座(2)之间设有支撑结构(3)且支撑结构(3)与上固定座(1)相铰接，所述的上固定座(1)和下固定座(2)之间还设有气动肌肉组件(4)，其特征在于，所述的气动肌肉组件(4)与可控制气动肌肉组件(4)内气压大小的气压控制机构(5)相连接，所述的气压控制机构(5)与气压反馈机构(6)相连接且气压反馈机构(6)可根据接收到的反馈信息通过控制气压控制机构(5)来控制气动肌肉组件(4)内的气压大小。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟博，干苏，骆浩华，王斌锐，金英连，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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