本实用新型专利技术提供了一种锁定装置及工程机械。该锁定装置用于锁定转台在底盘上的位置，底盘上具有锁止孔。该锁定装置包括：连接杆，中部铰接在转台上；用于和锁止孔配合的锁销，锁销的上端与连接杆的下端铰接；弹性元件，安装在连接杆和转台之间，用于使连接杆保持在第一转动位置；连接杆处于第一转动位置时，锁销处于锁止孔的上方；传动轴，第一端与连接杆的上端铰接，第二端为操作端，用于推动连接杆克服弹性元件的作用力转动，使连接杆从第一转动位置转动到第二转动位置；连接杆处于第二转动位置时，锁销插入锁止孔内；以及，用于使连接杆保持在第二转动位置的限位件。本实用新型专利技术提供的锁定装置具有结构简单、占用体积小且成本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种锁定装置及工程机械。该锁定装置用于锁定转台在底盘上的位置，底盘上具有锁止孔。该锁定装置包括：连接杆，中部铰接在转台上；用于和锁止孔配合的锁销，锁销的上端与连接杆的下端铰接；弹性元件，安装在连接杆和转台之间，用于使连接杆保持在第一转动位置；连接杆处于第一转动位置时，锁销处于锁止孔的上方；传动轴，第一端与连接杆的上端铰接，第二端为操作端，用于推动连接杆克服弹性元件的作用力转动，使连接杆从第一转动位置转动到第二转动位置；连接杆处于第二转动位置时，锁销插入锁止孔内；以及，用于使连接杆保持在第二转动位置的限位件。本技术提供的锁定装置具有结构简单、占用体积小且成本低的优点。【专利说明】锁定装置及工程机械
本技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种锁定装置及工程机械。
技术介绍
转台是起重机等工程机械的核心部件之一，通常通过回转支承结构安装在工程机 械的底盘上。起重机在原地进行吊载作业时，转台可带动其上的起重臂相对回转中心转动， 以使起重臂吊载的物品可以被移动至合适位置。转台配置有用于锁定转台在底盘上位置的 锁定装置，以使转台保持在初始位置上或者特定位置上，这样，起重机在转场运输或者带载 行驶过程中不会因回转减速机的液压锁定不可靠而造成转台失控甚至引发事故。 现有技术中用于锁定转台的锁定装置包括锁销、液压缸或者气缸等部件，其中，液 压缸或者气缸安装在转台上，锁销与液压缸或者气缸的活塞杆联动，在液压或者气压系统 的推动作用下，将锁销插入底盘上的锁止孔内或者由锁止孔中拔出，实现对转台的锁止和 解锁。然而，该种锁定装置结构复杂、占用体积较大且成本高，不利用降低起重机的设备成 本。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、占用体积小且成本低的锁定装置，用于锁定 转台在底盘上的位置，并有助于降低起重机的设备成本。 本技术提供的锁定装置，用于锁定转台在底盘上的位置，底盘上具有锁止孔， 该锁定装置包括：连接杆，中部铰接在转台上；用于和锁止孔配合的锁销，锁销的上端与连 接杆的下端铰接；弹性元件，安装在连接杆和转台之间，用于使连接杆保持在第一转动位 置；连接杆处于第一转动位置时，锁销处于锁止孔的上方；传动轴，第一端与连接杆的上端 铰接，第二端为操作端，用于驱动连接杆克服弹性元件的作用力转动，使连接杆从第一转动 位置转动到第二转动位置；连接杆处于第二转动位置时，锁销插入锁止孔内；以及，用于使 连接杆保持在第二转动位置的限位件。 进一步地，转台上设置有导向孔，锁销可纵向滑动地套设在导向孔中。 进一步地，弹性元件为弹簧，其第一端与连接杆的上端铰接，第二端与转台铰接； 弹簧与传动轴位于连接杆的同一侧。 进一步地，弹性元件为弹簧，其第一端与连接杆的上端铰接，第二端与转台铰接； 弹簧与传动轴分置于连接杆的两侧。 进一步地，连接杆呈折弯形，包括相连接的第一连杆和第二连杆；传动轴与第一连 杆连接，锁销与第二连杆连接。 进一步地，连接杆包括依次连接的第一连杆、套筒部和第二连杆，且第一连杆和第 二连杆之间形成预设夹角；传动轴与第一连杆连接，套筒部通过销轴与转台铰接，锁销与第 二连杆连接。 进一步地，转台上安装有用于支撑传动轴的支撑架；传动轴上设置有用于与支撑 架配合的挡片，以限制连接杆在弹性元件回复力作用下从第二转动位置向第一转动位置转 动的角度。 进一步地，传动轴为软轴，软轴的操作端与工程机械驾驶室内的操作手柄连接。 进一步地，限位件为与软轴的芯轴配合的卡板，且卡板位于工程机械驾驶室内。 本技术提供的工程机械，包括底盘和可回转地设置在底盘上的转台，底盘上 具有锁止孔，该工程机械设置有上述的锁定装置。 本技术提供的锁定装置，锁销与连接杆铰接，锁销可在自重下保持基本垂直 于地面的状态；弹性元件用于将连接杆保持在第一转动位置，使锁销位于锁止孔上方，转台 处于解锁状态，转台可以绕回转中心旋转。当需要改变锁销状态以适应转台的工况需求时， 可以通过人工操作传动轴，传动轴继而推动连接杆转动并克服弹性元件的作用力，使连接 杆由第一转动位置转动到第二转动位置，连接杆的转动会带动锁销相应地发生纵向位移。 连接杆处于第二转动位置时，锁销插入底盘上的锁止孔内，然后通过限位件将连接杆保持 在第二转动位置，使得转台被保持在锁止状态而不能相对回转中心旋转。当需要再次改变 锁销状态时，通过解除限位件的限制，连接杆在弹性元件的回复力作用下即可自动回复到 第一转动位置并保持在第一转动位置，锁销相应地恢复到锁止孔上方的解锁位置，从而方 便地解除了锁销对转台的锁止。相对于现有技术通过液压或者气压系统实现锁销对转台的 锁止和解锁的方案来说，本技术提供的锁定装置具有结构简单、动作可靠、占用体积小 且成本低的优点，进而有助于降低起重机的设备成本。 【专利附图】【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用新 型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在 附图中： 图1示意性示出了本技术第一实施例提供的锁定装置应用于转台时的立体 结构； 图2示意性示出了本技术第一实施例提供的锁定装置的立体结构； 图3示意性示出了本技术第二实施例提供的锁定装置应用于转台时的立体 结构； 图4示意性示出了本技术第二实施例提供的锁定装置的立体结构。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 参见图1至图2,示出了本技术第一实施例提供的锁定装置的结构。该锁定装 置可以应用于起重机等工程机械上，用于锁定转台1〇〇在底盘200上的位置，以使转台100 保持在初始位置上或者特定位置上，这样，起重机等具有转台的工程机械在转场运输或者 带载行驶过程中不会因回转减速机的液压锁定不可靠而造成转台失控甚至引发事故。 由图中可以看出，底盘200上具有锁止孔201，该锁定装置至少包括：连接杆1，锁 销2,弹性元件3,传动轴4。 连接杆1的中部铰接在转台100上，由图1中可以看出，在转台100上优选地固定 有销轴10,连接杆1中部通过套设在销轴10上与转台100铰接。 锁销2用于和锁止孔201配合，锁销2的上端与连接杆1的下端优选地通过销轴 20铰接，锁销2在自重作用下可保持与地面大体垂直。 弹性元件3安装在连接杆1和转台100之间，用于使连接杆1保持在第一转动位 置，图1和图2中的连接杆1即处于第一转动位置。由图中可以看出，当连接杆1处于该第 一转动位置时，锁销2处于锁止孔201的上方，转台100处于解锁状态。优选地，本实施例 中弹性元件3采用弹簧，弹簧的第一端与连接杆1的上端铰接，弹簧的第二端与转台100铰 接，连接杆1在弹簧弹力作用下拉住锁销2并保持在第一转动位置。更具体地，在连接杆1 上设置有孔，在转台100上可以焊接耳板座102,耳板座102上设置有孔，弹簧的两端分别钩 挂在连接杆1和耳板座102的孔内，实现弹簧两端分别与连接杆1、转台本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锁定装置，用于锁定转台(100)在底盘(200)上的位置，所述底盘(200)上具有锁止孔(201)，其特征在于，包括：连接杆(1)，中部铰接在所述转台(100)上；用于和所述锁止孔(201)配合的锁销(2)，所述锁销(2)的上端与所述连接杆(1)的下端铰接；弹性元件(3)，安装在所述连接杆(1)和所述转台(100)之间，用于使所述连接杆(1)保持在第一转动位置；所述连接杆(1)处于所述第一转动位置时，所述锁销(2)处于所述锁止孔(201)的上方；传动轴(4)，第一端与所述连接杆(1)的上端铰接，第二端为操作端，用于驱动所述连接杆(1)克服所述弹性元件(3)的作用力转动，使所述连接杆(1)从第一转动位置转动到第二转动位置；所述连接杆(1)处于所述第二转动位置时，所述锁销(2)插入所述锁止孔(201)内；以及，用于使所述连接杆(1)保持在所述第二转动位置的限位件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永红，李卫东，任利有，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。