一种自卸式滴灌带自动打捆回收机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业滴灌带的回收机械，尤其是一种能够完成滴灌带的打捆、回收、卸载的自卸式滴灌带回收机。一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘、机架、传动装置，还包括卷带装置、滴灌带导向环、导向环支架、导向环驱动装置；所述底盘的前部与机架的前部通过卸载液压缸连接，两者的后部铰接；所述卷带装置、导向环驱动装置均安装于车架上，所述滴灌带导向环固定于导向环支架上端；本实用新型专利技术结构合理简单，制造成本低，能够对滴灌带进行快速回收、回收规整，是一种可大大提高劳动效率的自卸式滴灌带自动打捆回收机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及农业滴灌带的回收机械，尤其是一种能够完成滴灌带的打捆、回收、卸载的自卸式滴灌带回收机。一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘、机架、传动装置，还包括卷带装置、滴灌带导向环、导向环支架、导向环驱动装置；所述底盘的前部与机架的前部通过卸载液压缸连接，两者的后部铰接；所述卷带装置、导向环驱动装置均安装于车架上，所述滴灌带导向环固定于导向环支架上端；本技术结构合理简单，制造成本低，能够对滴灌带进行快速回收、回收规整，是一种可大大提高劳动效率的自卸式滴灌带自动打捆回收机。【专利说明】一种自卸式滴灌带自动打捆回收机
本技术涉及农业滴灌带的回收机械，尤其是一种能够完成滴灌带的打捆、回 收、卸载的自卸式滴灌带回收机。
技术介绍
近几年，随着滴灌技术的广泛应用，每逢秋收农民在忙着收获的同时，还要投入很 多时间和精力回收滴灌带，滴灌带的回收成为一项费工费时、劳动强度较大的工作。目前我 国大都还是依靠人工回收，其劳动强度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎热，少数采用 简陋机械进行回收，回收效果不理想，回收后过于杂乱，因此大多数人嫌脏嫌累不愿从事该 工作， 我国近几年有不少人进行了滴灌带的回收机械相关的专利技术，但大多是采用车带动 机器在地里进行回收，然而在现实的过程中，滴灌带的回收速度难以与车速保持一致，而且 回收后的滴灌带不成规则且不好卸载，因此无法满足人们的需要。本技术专利设计了 一种可以机械化、快速、工作效率高的滴灌带回收机械。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，制造成本低，能够对滴灌带进行快速 回收、回收规整、且大大提高劳动效率的自卸式滴灌带自动打捆回收机。 本技术公开了一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘4、机架6、传动 装置，其特征在于还包括卷带装置10、滴灌带导向环11、导向环支架9、导向环驱动装置7 ; 所述底盘4的前部与机架6的前部通过卸载液压缸2连接，两者的后部铰接；所述 卷带装置10、导向环驱动装置7均安装于车架6上，所述滴灌带导向环11固定于导向环支 架9上端； 所述卷带装置10的结构主要包含卷带主轴17、滑块21及多组由固定支杆23、滴 灌带缠绕杆22、活动支杆20构成的杆套件，多组所述杆套件环绕卷带主轴17圆周方向间隔 设置，所述卷带主轴17上设有方形轴段24,所述滑块21设有滑块内方孔25,滑块21套装 于所述方形轴段24上，且滑块21沿着方形轴段24可左右滑动，每组所述杆套件的活动支 杆20 -端与滑块21铰接，另一端与滴灌带缠绕杆22 -端铰接，所述固定支杆23 -端与卷 带主轴17连接，另一端与滴灌带缠绕杆22的另一端固定连接； 所述导向环驱动装置7结构主要包含主动锥齿轮26、从动锥齿轮27、转杆28、水 平导轨29、滑套30、导向槽31、滑动销32、轴销33、摇杆34、摇摆支点35,所述转杆28下端 与从动锥齿轮27固定连接，上端设有滑动销32,滑动销32从下方插入导向槽31内，导向 槽31与滑套30固定连接，滑套30套设于水平导轨29上，且沿水平导轨29左右滑动，水平 导轨29固定于机架上，所述摇杆24 -端与滑套30以摇摆支点35为铰接点铰接，另一端与 导向环支架9连接，中部与固定于机架的轴销33铰接；所述导向环支架9安装于支架滑道 8上，且可沿支架滑道8左右移动。 所述的机架前方设有牵引架1，下方设有行走轮3。所述底盘用于承载整机的重 量，行走轮3安装于底盘上。 所述的传动装置包括液压马达19,主动轮12、从动轮14、传动轴15,所述液压马达 19通过皮带或链带动卷带主轴17转动，所述主动轮12安装于卷带主轴17上，从动轮14安 装于传动轴15上，主动轮12与从动轮14之间通过皮带或链传动；所述主动锥齿轮26安装 于传动轴15上，通过传动轴15将动力输送给主动锥齿轮26。 所述的滴灌带导向环11用法是将滴灌带穿过滴灌带导向环11，通过导向环的摇 摆运动，可以将滴灌带均匀的缠绕在卷带装置10上。 工作时，拖拉机的尾端连接着牵引架1，拖拉机的液压动力输出灌连接液压马达 19,液压马达19给传动装置提供动力，液压马达19通过皮带或链连接为卷带主轴17提供 旋转运动，同时通过带轮或链轮为滴灌带导向环驱动装置7的带轮或链轮提供动力，带轮 或链轮14通过主动锥齿轮及从动锥齿轮传动，带动转杆28转动，转杆一端的滑动销32在 旋转的同时会驱动导向槽31沿着水平导轨29水平摆动，固定于导向槽31上的滑套30也 会水平摆动，滑套30通过摇杆34与导向环支架9相连，通过轴销33作用会使得导向环支 架9沿着支架滑道8来回摆动，这样就实现了滴灌带导向环11的来回摆动。缠绕滴灌带时， 滴灌带穿过滴灌带导向环11，然后在卷带装置10的缠绕作用下，滴灌带均匀的缠绕在卷带 装置10上，等到滴灌带回收完毕后，停止拖拉机的运转，将滴灌带困扎好，然后驱动滑块30 带着活动支杆20沿着卷带主轴17移动，这样卷带装置10的活动端变小，通过升降卸载液 压缸2可以使机架6绕铰接点5旋转，机架6倾斜，这样回收的滴灌带在自身重力作用下被 卸载完成。整个回收过程操作简单，一人便可操作。 工作时将滴灌带固定到卷带装置上，启动拖拉机，导向装置将滴灌带均匀的缠绕 在卷带装置上，一组回收完毕后停止机器，将滴灌带捆扎完毕后启动开关，成型的滴灌带则 可以规整的取出。本技术是将低转速的圆周运动通过锥齿轮转变方向，然后通过曲柄 双滑块机构将圆周运动转化为滴灌带导向环的摇摆运动。所述滴灌带在滴灌带导向换的牵 引下来回摆动，卷带装置将滴灌带均匀的缠绕在卷带装置上，当滴灌带回收完成时，将滴灌 带捆扎成捆，移动滑块带动活动支杆移动会减小卷带装置自由端的口径，提升液压缸可以 使机架倾斜，这样捆扎好的滴灌带捆会在重力作用下自动卸载下来。 本技术结构合理简单，制造成本低，能够对滴灌带进行快速回收、回收规整， 是一种可大大提高劳动效率的自卸式滴灌带自动打捆回收机。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术结构示意主视图。 图2为本技术结构示意俯视图。 图3为本技术的卷带装置的结构示意图。 图4为本技术的卷带装置的左视结构示意图。 图5为本技术的导向环驱动装置的结构示意图。 如图所示：1为牵引架2为卸载液压缸,3为行走轮,4为底盘,5为铰接点,6为机 架，7为导向环驱动装置，8为支架滑道，9为导向环支架，10为卷带装置，11为滴灌管导向 环，12为主动轮，13为传动皮带，14为从动轮，15为传动轴，16为支持轴承，17为卷带主轴， 18为传动皮带，19为液压马达，20为活动支杆，21为滑块，22为滴灌带缠绕杆，23为固定支 杆，24为方形轴段,25为滑块内方孔,26为主动锥齿轮,27为从动锥齿轮,28为转杆,29为 水平导轨，30为滑套，31为导向槽，32为滑动销，33为轴销，34为摇杆，35为摇摆支点。 【具体实施方式】 实施例1 : 参照图1-图5,一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘4、机架6、传动装置， 其特征在于还包括卷带装置10、滴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自卸式滴灌带自动打捆回收机，包括底盘（4）、机架（6）、传动装置，其特征在于还包括卷带装置（10）、滴灌带导向环（11）、导向环支架（9）、导向环驱动装置（7）；所述底盘（4）的前部与机架（6）的前部通过卸载液压缸（2）连接，两者的后部铰接；所述卷带装置（10）、导向环驱动装置（7）均安装于车架（6）上，所述滴灌带导向环（11）固定于导向环支架（9）上端；所述卷带装置（10）的结构主要包含卷带主轴（17）、滑块（21）及多组由固定支杆（23）、滴灌带缠绕杆（22）、活动支杆（20）构成的杆套件，多组所述杆套件环绕卷带主轴（17）圆周方向间隔设置，所述卷带主轴（17）上设有方形轴段（24），所述滑块（21）设有滑块内方孔（25）,滑块（21）套装于所述方形轴段（24）上，且滑块（21）沿着方形轴段（24）可左右滑动，每组所述杆套件的活动支杆（20）一端与滑块（21）铰接，另一端与滴灌带缠绕杆（22）一端铰接，所述固定支杆（23）一端与卷带主轴（17）连接，另一端与滴灌带缠绕杆（22）的另一端固定连接；所述导向环驱动装置（7）结构主要包含主动锥齿轮（26）、从动锥齿轮（27）、转杆（28）、水平导轨（29）、滑套（30）、导向槽（31）、滑动销（32）、轴销（33）、摇杆（34）、摇摆支点（35），所述转杆（28）下端与从动锥齿轮（27）固定连接，上端设有滑动销（32），滑动销（32）从下方插入导向槽（31）内，导向槽（31）与滑套（30）固定连接，滑套（30）套设于水平导轨（29）上，且沿水平导轨（29）左右滑动，水平导轨（29）固定于机架上，所述摇杆（24）一端与滑套（30）以摇摆支点（35）为铰接点铰接，另一端与导向环支架（9）连接，中部与固定于机架的轴销（33）铰接；所述导向环支架（9）安装于支架滑道（8）上，且可沿支架滑道（8）左右移动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文松，王子龙，张宏，廖结安，王子夜，李亚辉，邹昆霖，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65