一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳制造技术

一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳，包括钳体，还包括压电陶瓷力传感器、传感器固定座、检测电路板、电源和显示面板；该钳体包括钳头、一钳头座、一钳筒、一钳筒固定座、一前拉杆、一后拉杆、一拉杆连接套、一限位卡、一第一手柄和一第二手柄。该压电陶瓷力传感器的输出线与检测电路板输入端相连用于将压电信号传送至检测电路板；该检测电路板输出端与显示面板相连。本发明专利技术通过压电陶瓷力传感器受力产生压电信号，经处理实现对被夹组织夹持力的实时测量和显示，且当夹持力超过预设阈值时报警，保证被夹组织不会因为夹持力过大而造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是一种具有压电式实时测力、显示和组织夹伤报警功能的外科手术夹钳。
技术介绍
在外科手术中通常需要使用各种夹钳对手术区周围组织进行夹持和拉开，以便有较好的视场和足够的操作空间使得手术顺利进行，然而，在使用夹钳夹持组织过程中，由于夹持力过大或夹持时间过长而使得被夹组织产生一定程度的损伤。“微创”一直是外科医生所追求的目标，微创手术不仅要求减小手术本身的创伤，也需要减小在夹持等手术辅助过程中所引起的组织损伤。现有外科手术夹钳并没有实时测力功能，不能起到组织夹伤报警功能，对组织施加的夹持力完全凭医生的经验，难免会对夹持组织造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出能实时测力的一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳。本专利技术采用如下技术方案：一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳，包括钳体，其特征在于：还包括压电陶瓷力传感器、传感器固定座、检测电路板、电源和显示面板；该钳体包括钳头、一钳头座、一钳筒、一钳筒固定座、一前拉杆、一后拉杆、一拉杆连接套、一限位卡、一第一手柄和一第二手柄，该钳筒两端分别与钳头座和钳筒固定座固定连接，该钳头位于钳头座内，该传感器固定座位于钳筒固定座内，该前拉杆穿设于钳筒内且其一端与钳头连接，另一端与传感器固定座一端相连；该后拉杆一端与拉杆连接套一端固定连接，另一端与第二手柄的顶端连接，该第一手柄与第二手柄铰接，该拉杆连接套另一端与传感器固定座另一端固定套接；该限位卡竖直穿设于传感器固定座内且其两端与钳筒固定座保持固定，传感器固定座设有供限位卡滑动的滑槽，限位卡的相对传感器固定座一侧固定有轻弹簧；该压电陶瓷力传感器一端固定于传感器固定座内，另一端与限位卡上的轻弹簧接触，该压电陶瓷力传感器的输出线与检测电路板输入端相连用于将压电信号传送至检测电路板；该检测电路板输出端与显示面板相连用于处理压电信号得到实时夹持力并显示，及当夹持力超过预设阈值时报警；该电源与检测电路板相连用于提供电源。优选的，所述检测电路板包括放大电路、滤波电路、单片机和蜂鸣器，该放大电路输入端与压电陶瓷力传感器的输出线相连，输出端与滤波电路输入端相连，用于放大压电信号；该滤波电路输出端连接至单片机的信号输入端，用于进行滤波处理；该单片机的输出端连接至蜂鸣器和显示面板，用于将处理后的压电信号转换成夹持力并通过显示面板显示，且当夹持力超过预设阈值时启动蜂鸣器报警。优选的，所述钳体还包括有内套筒、弹簧和外套筒；该内套筒固定于钳筒固定座内且位于靠近钳筒一端，该外套筒固定于套筒固定座外侧，所述检测电路板、第一手柄和第二手柄顶端均位于外套筒内，该弹簧张顶于内套筒与第一手柄顶端之间。优选的，所述内套筒包括一固定部和一导向部，该固定部为中空固定部且与所述限位卡和钳筒固定座固定连接；所述传感器固定座和拉杆连接套均位于该固定部内，该导向部一端穿设并限位于第一手柄顶端内；所述弹簧套设于该导向部外周。优选的，所述钳头包括两铰接夹片和两铰接的连接板，该两夹片与两连接板一端分别对应连接，该两连接板另一端与前拉杆铰接。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的手术夹钳在钳体上设置有压电陶瓷力传感器、检测电路板、电源和显示面板，通过压电陶瓷力传感器受到的形变产生的压电信号，经放大、滤波、转换、比较等处理实现夹持力的实时测量和显示，且当超过预设阀值时报警，使得在精密的微创手术中，可实时获得被夹组织所受到夹持力，保证其不会因为夹持力过大而造成损伤；2、本专利技术将压电陶瓷力传感器位于前拉杆和后拉杆之间，能检测夹钳头的夹持力的大小，将检测电路板安装于外套筒上，将电源放置于第二手柄内，布线方便，不增加整体体积、不影响钳体的各个部件的正常工作，结构合理。附图说明图1为本专利技术的剖面结构图；图2为传感器固定座的结构示意图；图3为限位卡的结构示意图；图4为内套筒的结构示意图：1-钳头，2-钳头座，3-连接板，4-前拉杆，5-钳筒，6-钳筒固定座，7-传感器固定座，7a-滑槽，8-压电陶瓷力传感器，9-平头沉螺钉，10-限位卡，11-轻弹簧，12-拉杆连接套，13-内套筒，13a-固定部，13b-导向部，14-弹簧，15-圆柱螺钉，16-第一手柄，17-外套筒，18-检测电路板，19-后拉杆，20-输出线，21-显示面板，22-限位螺母，23-第二手柄，24-电源。具体实施方式以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。参照图1至图4，一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳，包括钳体、压电陶瓷力传感器8、传感器固定座、检测电路板18、电源24和显示面板21。该钳体包括钳头1、一钳头座2、一钳筒5、一钳筒固定座6、一前拉杆4、一后拉杆19、一拉杆连接套12、一第一手柄16和一第二手柄23。该钳头1位于钳头座2内，包括两铰接夹片和两铰接的连接板3，该两夹片与两连接板3一端分别对应铰接连接。该钳筒5两端分别与钳头座2和钳筒固定座6固定连接，该传感器固定座7位于钳筒固定座6内。该前拉杆4穿设于钳筒5内且其一端与钳头1的两连接板3另一端铰接，另一端与传感器固定座7一端相连。该后拉杆19一端与拉杆连接套12一端连接，另一端与第二手柄23的顶端连接，该第一手柄16与第二手柄23铰接。拉杆连接套12另一端与传感器固定座7另一端固定套接，该限位卡10竖直穿设于传感器固定座7内且其两端通过平头沉螺钉9与钳筒固定座6保持固定，传感器固定座7设有供该限位卡10滑动的滑槽7a，限位卡10的相对传感器固定座7一侧还固定有轻弹簧11。该压电陶瓷力传感器8一端固定于传感器固定座7内，另一端与限位卡10上的轻弹簧11接触，该压电陶瓷力传感器8的输出线20与检测电路板18输入端相连用于将压电信号传送至检测电路板18。该检测电路板18输出端与显示面板21相连用于处理压电信号得到实时夹持力并显示，及当夹持力超过预设阈值时报警。该电源24与检测电路板18相连用于提供电源24。钳体还包括有内套筒13、弹簧14和外套筒17。内套筒13位于钳筒固定座6内，其包括一固定部13a和一导向部13b，该固定部13a为中空固定部且与限位卡10和钳筒固定座6固定连接，内套筒13的导向部13b一端穿设于第一手柄16顶端内且固定一限位螺母22实现限位。该外套筒17固定于套筒固定座外侧，检测电路板18、第一手柄16和第二手柄23顶端均位于外套筒17内，第一手柄16与外套筒17通过圆柱螺钉15实现固定连接。弹簧14套设于该导向部13b外周，且张顶于内套筒13的固定部13a与第一手柄16顶端之间。传感器固定座7和拉杆连接套12均位于该固定部13a内。检测电路板18包括放大电路、滤波电路、单片机和蜂鸣器，该放大电路输入端与压电陶瓷力传感器8的输出线20相连，输出端与滤波电路输入端相连，用于放大压电信号；该滤波电路输出端连接至单片机的信号输入端，用于进行滤波处理；该单片机的输出端连接至蜂鸣器和显示面板21，用于将处理后的压电信号转换成夹持力并通过显示面板21显示，且当夹持力超过预设阈值时启动蜂鸣器报警。本专利技术在使用时，手压第一手柄16和第二手柄23，第二手柄23向右拉动后拉杆19同时第一手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳，包括钳体，其特征在于：还包括压电陶瓷力传感器、传感器固定座、检测电路板、电源和显示面板；该钳体包括钳头、一钳头座、一钳筒、一钳筒固定座、一前拉杆、一后拉杆、一拉杆连接套、一限位卡、一第一手柄和一第二手柄，该钳筒两端分别与钳头座和钳筒固定座固定连接，该钳头位于钳头座内，该传感器固定座位于钳筒固定座内，该前拉杆穿设于钳筒内且其一端与钳头连接，另一端与传感器固定座一端相连；该后拉杆一端与拉杆连接套一端固定连接，另一端与第二手柄的顶端连接，该第一手柄与第二手柄铰接，该拉杆连接套另一端与传感器固定座另一端固定套接；该限位卡竖直穿设于传感器固定座内且其两端与钳筒固定座保持固定，传感器固定座设有供限位卡滑动的滑槽，限位卡的相对传感器固定座一侧固定有轻弹簧；该压电陶瓷力传感器一端固定于传感器固定座内，另一端与限位卡上的轻弹簧接触，该压电陶瓷力传感器的输出线与检测电路板输入端相连用于将压电信号传送至检测电路板；该检测电路板输出端与显示面板相连用于处理压电信号得到实时夹持力并显示，及当夹持力超过预设阈值时报警；该电源与检测电路板相连用于提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳，包括钳体，其特征在于：还包括压电陶瓷力传感器、传感器固定座、检测电路板、电源和显示面板；该钳体包括钳头、一钳头座、一钳筒、一钳筒固定座、一前拉杆、一后拉杆、一拉杆连接套、一限位卡、一外套筒、一第一手柄和一第二手柄，该钳筒两端分别与钳头座和钳筒固定座固定连接，该钳头位于钳头座内，该传感器固定座位于钳筒固定座内，该前拉杆穿设于钳筒内且其一端与钳头连接，另一端与传感器固定座一端相连；该后拉杆一端与拉杆连接套一端固定连接，另一端与第二手柄的顶端连接，该第一手柄与第二手柄铰接，该拉杆连接套另一端与传感器固定座另一端固定套接；该外套筒固定于套筒固定座外侧，该检测电路板、第一手柄和第二手柄顶端均位于外套筒内；该限位卡竖直穿设于传感器固定座内且其两端与钳筒固定座保持固定，传感器固定座设有供限位卡滑动的滑槽，限位卡的相对传感器固定座一侧固定有轻弹簧；该压电陶瓷力传感器一端固定于传感器固定座内，另一端与限位卡上的轻弹簧接触，该压电陶瓷力传感器的输出线与检测电路板输入端相连用于将压电信号传送至检测电路板；该检测电路板输出端与显示面板相连用于处理压电信号得到实时夹持力并显示，及当夹持力超过预设阈值时报警；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中伟，林旺源，徐西鹏，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建;35