【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机电子液压转向实验平台
本技术涉及一种拖拉机转向模拟装置，具体来讲是一种拖拉机电子液压转向 实验平台。
技术介绍
由于拖拉机工作条件差，经常在崎岖不平的土地上行驶，因此转向系统性能直接 影响拖拉机行驶过程中操纵稳定性、安全性和舒适性。转向系统经历了传统的机械式转向、 液压助力转向系统和电动助力转向系统等阶段，对驾驶员操纵稳定性、舒适性方面有了较 大的改进。上述转向系统的共同点是操纵机构和转向执行机构之间存在着机械连接，传动 比固定，车辆的转向特性随车速而发生变化；当前电子控制技术的迅猛发展给转向系统带 来了技术上的改革和创新；电子技术正在逐步应用于转向系统中，即当前转向技术的研究 热点为电子转向；电子转向取消了操纵机构和转向执行机构之间的机械连接，通过电子控 制单元将驾驶员的转向意图传递给转向执行机构并实时反馈信息，电子转向技术的电子控 制单元可以设置任意传动比，从而摆脱传统转向定传动比限制，补偿了随车速变化的参数， 使得车辆转向特性不随车速而发生变化，提高了车辆驾驶主动安全性和稳定性。拖拉机转 向系统从研发到量产应用需要经历物...
【技术保护点】
一种拖拉机电子液压转向实验平台，包括方向盘和分别与方向盘转动轴相连的转矩传感器和转角传感器，其特征是：所述方向盘的转动轴上依次转动连接有联轴器、电机减速器、路感电机及驱动，所述转矩传感器、转角传感器的信号采集端连接在方向盘的转动轴上，信号输出端连接ECU控制器的信号输入端，所述ECU控制器的信号输入端还与霍尔电流传感器连接，控制输出端与转向动力装置和转向动力阻力装置通信连接。
【技术特征摘要】
1. 一种拖拉机电子液压转向实验平台，包括方向盘和分别与方向盘转动轴相连的转 矩传感器和转角传感器，其特征是：所述方向盘的转动轴上依次转动连接有联轴器、电机减 速器、路感电机及驱动，所述转矩传感器、转角传感器的信号采集端连接在方向盘的转动轴 上，信号输出端连接ECU控制器的信号输入端，所述ECU控制器的信号输入端还与霍尔电流 传感器连接，控制输出端与转向动力装置和转向动力阻力装置通信连接。2. 根据权利要求1所述的拖拉机电子液压转向实验平台，其特征是：所述转向动力装 置主要由通过转向油路连接在液压油箱上的转向油缸组成，所述转向油路包括第一供油管 和第一回油管，在所述第一供油管上从转向油缸连接端向下依次设有伺服阀、第一管路过 滤器、第一单向阀、第一油泵和第一吸油过滤器，所述第一回油管的一端连通转向油缸的出 油端，另一端通过所述伺服阀连通至液压油箱，在所述伺服阀和第一管路过滤器之间的第 一供油管与第一回油管之间分别桥接有第一叠加式溢流阀和第一比例溢流阀。3. 根据权利要求1所述的拖拉机电子液压转向实验平台，其特征在于：所述转向动力 阻力装置主要由通过转向加载油路连接在液压油箱上的转向加载油缸组成，所述转向加 载油路包括第二供油管、...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁植雄，梅士坤，吴俊淦，常江雪，徐浩，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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