【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种教学用辅助式屏幕指示机械手，属教具开发的
。 辅助式屏幕指示机械手
技术介绍
目前，我国几乎所有的高校和大部分中等学校在日常教学中会利用到投影仪进行 PPT演示教学，由于投影幕布面积较大，平均高度比较高，老师需详细讲解时要利用到教鞭 等指示工具辅助讲解。传统教鞭等指示工具需要老师由手握紧逐个在大屏幕上指示，操作 过程容易阻挡屏幕上投影内容，影响老师的教学信息传递及影响学生听课效率；传统教鞭 等指示工具需要老师有大幅度的手部动作，增大老师的课堂运动量，消耗老师体力。 在专利方面，以辅助式屏幕指示机械手等相关关键字进行检索，尚未出现相关专 利。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种辅助式屏幕指示机械手，利用 AROTIN0电子平台和三轴陀螺仪传感器配合开发，通过辅助把柄的运动控制舵机和电机的 转动及指示伸缩部分的伸缩，实现一种随动式的辅助式屏幕指示机械手装置运动。 本专利技术所述辅助式屏幕指示机械手由伸缩指示部分、机构运动部分及控制感应部 分三部分组成。伸缩指示部分由三段式电动伸缩棒构成。机构运动部分由三个舵机和一个 电机构成，舵机用于带动指示臂转动一定角度，电动带动上下移动装置移动辅助式屏幕指 示机械手，控制感应部分由AROTIN0电子平台和三轴陀螺仪传感器构成。 所述三段式电动伸缩棒由电信号控制其长度伸缩。 所述舵机控制辅助式屏幕指示机械手旋转臂旋转角度。 所述移动装置由电机、滑块、滑轨和滑轮组成，带动辅助式屏幕指示机械手上下移 动。 所述AROTIN0电子...
【技术保护点】
辅助式屏幕指示机械手，其特征在于包括伸缩指示部分、机构运动部分及控制感应部分三部分组成；所述伸缩指示部分由三段式电动伸缩棒构成，可电动控制长度；所述机构运动部分由三个舵机和一个电机构成，控制辅助式屏幕指示机械手的运动；所述控制感应部分由ARDUINO电子平台和三轴陀螺仪传感器构成。
【技术特征摘要】
1. 辅助式屏幕指示机械手，其特征在于包括伸缩指示部分、机构运动部分及控制感应 部分三部分组成； 所述伸缩指示部分由三段式电动伸缩棒构成，可电动控制长度； 所述机构运动部分由三个舵机和一个电机构成，控制辅助式屏幕指示机械手的运动； 所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢原城，张孝天，胡文锦，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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