工程车辆及其发动机转速控制系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程车辆及其发动机转速控制系统与方法，其中，该工程车辆的发动机转速控制系统包括：底盘ECU，用于发送包括当前扭矩百分比的第一报文，以及接收包括设定转速的第二报文；控制器，用于与所述底盘ECU信号连接，接收所述第一报文，并根据所述当前扭矩百分比计算出当前扭矩，且根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，以及将包括所述设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU。本发明专利技术提供的工程车辆的发动机转速控制系统能避免低负载时的巨大燃油消耗，节约能源，且简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
工程车辆及其发动机转速控制系统与方法
本专利技术涉及工程车辆领域，特别涉及一种工程车辆及其发动机转速控制系统与方法。
技术介绍
作为整机的动力源的柴油机，需要为底盘附件(空调等)、柴油机附件(风扇、转向泵等)、上车油泵(变量泵、定量泵等)等提供动力，这些动力均为动态变化，由几十到几百牛米不等，如空调在启动后，所用功率根据温度变化而变化，这样容易导致柴油机熄火。目前，一种理想的解决方案是通过安装多个传感器，以获得各个部件在动力或者功率方面的动态变化，进而获得柴油机的负载变化，然而，这种方案具体实施困难，即便实施也会造成成本费用、故障率过高等缺点，所以国内外的常规做法是将柴油机的怠速设定为一个较大的值以满足较大负载工作，保证不操作手柄整车也不会熄火。这种设定方法虽然保证了柴油机在怠速条件下能够随时输出较大的扭矩以满足较大负载的工作需要，然而，当处于低负载时，将造成巨大的燃油消耗。如：公开号为CN103032184、名称为“一种发动机转速的控制方法、设备及系统”的专利申请方案中，通过检测液压系统流量及出口泵的压力，计算出合适的转速，并将设定转速值送至显示屏进行指导操作。该方法需要在各油泵处安装压力传感器与流量传感器，测量各油泵输出的压力及流量，再进行各油泵负载大小的计算，传感器数量多，存在成本费用、故障率过高等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种工程车辆及其发动机转速控制系统与方法，以提供一种简单可靠且低成本转速控制方式，避免怠速条件下低负载时的巨大燃油消耗，节约能源。一方面，本专利技术提供了一种工程车辆的发动机转速控制系统，包括：底盘ECU，用于发送包括当前扭矩百分比的第一报文，以及接收包括设定转速的第二报文；控制器，用于与所述底盘ECU信号连接，接收所述第一报文，并根据所述当前扭矩百分比计算出当前扭矩，且根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，以及将包括所述设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU。进一步地，所述控制器包括：第一比对模块，用于比对所述当前扭矩与第一预设值；第一处理模块，用于在所述当前扭矩大于所述第一预设值时，根据所述预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，在所述当前扭矩小于所述第一预设值时，将第二预设值作为所述设定转速。进一步地，所述的工程车辆的发动机转速控制系统还包括：压力传感器，用于检测所述工程车辆的主油泵出口的压力值，并将所述压力值发送给所述控制器。进一步地，所述控制器还包括：第二比对模块，用于比对所述压力值与第三预设值；第二处理模块，用于在所述压力值大于所述第三预设值时，执行所述“根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩”的操作，在所述压力值小于所述第三预设值时，将第二预设值作为所述设定转速。进一步地，所述第一比对模块及所述第二比对模块集成设置；所述第一处理模块及所述第二处理模块集成设置。另一方面，本专利技术提供了一种工程车辆，设置有所述的工程车辆的发动机转速控制系统。再一方面，本专利技术提供了一种工程车辆的发动机转速控制方法，包括：接收底盘ECU发送的包括当前扭矩百分比的第一报文；根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩；根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速；将包括所述设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU。进一步地，在执行所述“根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速”步骤之前还包括：比对所述当前扭矩与第一预设值；在所述当前扭矩小于所述第一预设值时，将第二预设值作为所述设定转速；在所述当前扭矩大于所述第一预设值时，执行“所述根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速”的操作。进一步地，在执行所述“根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩”的步骤之前还包括：接收压力传感器检测及发送的所述工程车辆的主油泵出口的压力值。进一步地，在所述“接收压力传感器检测及发送的所述工程车辆的主油泵出口的压力值”的步骤之后还包括：比对所述压力值与第三预设值；在所述压力值小于所述第三预设值时，将第二预设值作为所述设定转速；在所述压力值大于所述第三预设值时，执行所述“根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩”的操作。本专利技术工程车辆的发动机转速控制系统及方法通过底盘ECU发送的包括当前扭矩百分比的第一报文，以实时检测负载的大小，自动改变转速以适应不同的负载需求，保证速度动态跟随负载的变化，在保证整车正常工作的同时，也大幅降低了燃油消耗，节约能源，为客户节约使用成本，且整车负载检测通过与底盘ECU通讯获取，实现简单可靠。该工程车辆具有上述工程车辆的发动机转速控制系统，也具有相应的技术效果，不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的工程车辆的发动机转速控制系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的工程车辆的发动机转速控制方法的流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1为本专利技术实施例提供的工程车辆的发动机转速控制系统的结构示意图；如图1所示，该发动机转速控制系统包括：底盘ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)1，用于发送包括当前扭矩百分比的第一报文，以及接收包括设定转速的第二报文，其中，当前扭矩百分比等于发动机当前扭矩与此发动机的极限扭矩的比值，故，可以通过计算当前扭矩百分比与此发动机极限扭矩之积确定当前扭矩；控制器2，用于与所述底盘ECU1信号连接，接收所述第一报文，并根据所述当前扭矩百分比计算出当前扭矩，且根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，以及将包括所述设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU1。优选地，所述控制器2包括：第一比对模块(图中未示出)，用于比对所述当前扭矩与第一预设值；第一处理模块(图中未示出)，用于在所述当前扭矩大于所述第一预设值时，根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速(该操作可以理解为负载匹配的操作)，在所述当前扭矩小于所述第一预设值时，将第二预设值作为所述设定转速，该第二预设值的设定依据为在操作手没踩油门时，其作为怠速时的转速值可满足大部份工况要求，一般比上述映射表中的转速值要小。通过设置第一比对模块及第一处理模块可以实现只有在所述当前扭矩大于所述第一预设值时，根据预设的各扭矩对应各转速的映射表执行负载匹配操作，而在所述当前扭矩小于所述第一预设值时，直接将第二预设值作为所述设定转速，减少不必要的负载匹配操作，进而实现在空载时采用低怠速值(即第二预设值)，当工作则开始实时检测整机负载大小，动态调整怠速，以满足操作手在不踩油门，整车慢速工作时负载变化的需求。以起重机为例，起重机处于不同工况时，主油泵会在不同的压力下工作，根据各发动机的参数可以计算出在主油泵的某个设定P1压力下，负载即使在主油泵处于最大排量时，上述第二预设值提供的扭矩也可满足工作要求，由此可以通过检测主油泵出油口的压力值对是否需要进行负载匹配的预判断。优选地，所述的工程车辆的发动机转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆的发动机转速控制系统，其特征在于，包括：底盘ECU(1)，用于发送包括当前扭矩百分比的第一报文，以及接收包括设定转速的第二报文；控制器(2)，用于与所述底盘ECU(1)信号连接，接收所述第一报文，并根据所述当前扭矩百分比计算出当前扭矩，且根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，以及将包括所述设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU(1)。

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆的发动机转速控制系统，其特征在于，包括：底盘ECU(1)，用于发送包括当前扭矩百分比的第一报文，以及接收包括设定转速的第二报文；控制器(2)，用于与所述底盘ECU(1)信号连接，接收所述第一报文，并根据所述当前扭矩百分比计算出当前扭矩，且根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，以及将包括设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU(1)；所述控制器(2)包括：第一比对模块，用于比对所述当前扭矩与第一预设值；第一处理模块，用于在所述当前扭矩大于所述第一预设值时，根据所述预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，在所述当前扭矩小于所述第一预设值时，将第二预设值作为设定转速。2.根据权利要求1所述的工程车辆的发动机转速控制系统，其特征在于，还包括：压力传感器(3)，用于检测所述工程车辆的主油泵出口的压力值，并将所述压力值发送给所述控制器(2)。3.根据权利要求2所述的工程车辆的发动机转速控制系统，其特征在于，所述控制器(2)还包括：第二比对模块，用于比对所述压力值与第三预设值；第二处理模块，用于在所述压力值大于所述第三预设值时，执行所述“根据所述当前扭矩百分比计算出当前扭矩”的操作，在所述压力值小于所述第三预设值时，将第二预设值作为设定转速。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：左光群，丁宇，王磊，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43