带二维控制自动板面擦拭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带二维控制自动板面擦拭装置，包括位于板面上方的水平传动单元、设置在所述水平传动单元上并随其带动而做水平移动的移动擦拭单元及控制所述擦拭装置工作的控制单元，所述移动擦拭单元包括自动擦体元件，所述移动擦拭单元还包括竖直传动元件；所述自动擦体元件设置在竖直传动元件上，随该竖直传动元件的带动做竖直方向的移动；所述自动擦体元件包括可与板面选择性接触的旋转擦体部件。本实用新型专利技术的擦拭装置解决了现有自动板擦的移动擦拭单元结构太大且单次擦拭面积过大不利于板面上有用信息有选择的保留的技术问题，提供了一种自动擦体元件可二维移动且可灵活选择板面上擦拭位置的擦拭装置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

带二维控制自动板面擦拭装置扶术领域本技术涉及一种自动板擦，特别涉及一种带二维控制自动板面擦拭装 置。 '
技术介绍
板是传播文化的工具，是老师教学、学生学习或板报宣传中不可缺少的一 部分。目前，大多数的板擦是手持板擦，这种板擦由于须用人手移动，速度很 慢、效率很低，而且人手容易疲劳，从而影响教学。所以亟需一种自动板擦取 代手持板擦。中国专利97241447.9公开一种自动板擦，该板擦包括水平传动单元、设置 在水平传动单元上可随其带动而水平移动的竖直固定板，该固定板上设置有自动擦体元件，该自动擦体元件是由许多个并排排列安装在固定板上的旋转擦体 部件构成。该自动擦体元件位于板表面，由电机驱动，通过旋转传输机构使每 一个旋转擦体部件自身旋转，同时竖直固定板沿水平方向移动，从而擦拭整块 板面，当碰到两边的限位开关时，擦拭动作停止。这种自动板擦，存在很多缺陷。由于自动擦体元件结构太大，它横跨整个 竖直方向的板面，所以在满足竖直固定板上各个旋转擦体部件擦拭板面都千净 的要求下，调机困难；擦拭时一次性擦拭面积过大，这样板面上欲保留的信息 就无法保留； 一排旋转擦体部件中的任何一个出现故障，则整个自动板擦不能 正常工作；限位开关是机械触点，导致整机的可靠性差。技术内客本技术解决现有自动板擦的自动擦体元件结构太大，且擦拭面积过大 不利于板面上有用信息选择保留的技术问题，提供一种自动擦体元件可二维移 动且可灵活选择板面上擦拭位置的带二维控制自动板面擦拭装置。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是提供一种带二维控制 自动板面擦拭装置，包括位于板面上方的水平传动单元、设置在所述水平传动 单元上并随其带动而做水平移动的移动擦拭单元及控制所述擦、试装置工作的控制单元，所述移动擦拭单元包括自动擦体元件，所述移动擦拭单元还包括竖直传动元件；所述自动擦体元件设置在竖直传动元件上，随该竖直传动元件的带 动做竖直方向的移动；所述自动擦体元件包括可与板面选择性接触的旋转擦体 部件。本技术擦拭装置的进一步改进是所述擦拭装置包括传感器单元；所 述传感器单元包括磁传感器和磁铁，磁传感器设置在自动擦体元件上，磁铁的 分布可把^反面分成两个、三个、四个、六个或八个区域。本技术擦拭装置的进一步改进是所述磁铁可设置在擦拭装置作用的 板面上。本技术擦拭装置的进一步改进是所述磁铁可设置在水平传动单元和 移动擦拭单元上。本技术擦拭装置的进一步改进是所述旋转擦体部件与板面的选择性 接触是通过机械式控制或电磁式控制。本技术擦拭装置的进一步改进是所述自动擦体元件包括单个旋转擦 体部件或多个旋转擦体部件。本技术擦拭装置的进一步改进是所述竖直传动元件的竖直运动可为 皮带传动、链传动、绳索传动或螺杆传动。本技术擦拭装置的进一步改进是所述水平传动单元的水平运动可为 皮带传动、链传动、绳索传动或螺杆传动。本技术擦拭装置的进一步改进是在所述旋转擦体部件上设有平稳块。相对于现有技术，本技术带二维控制自动板面擦拭装置的有益效果是 利用竖直传动元件使自动擦体元件沿竖直方向移动，利用水平传动单元使自动 擦体元件沿水平方向移动，从而实现了自动板擦二维方向移动控制，利用该擦 拭装置在板面上可自由选择需擦拭区域或需保留区域，有利于特定或指定信息 的保存；单个旋转擦体部件安装、调试、维修非常方便，提高装置工作的安全 性，根据实际的板面区域选用适量的多个旋转擦体部件组合也可以提高擦拭效 率；传感器限位使用寿命长，该擦拭装置的可靠性高。附困说明附图说明图1为本技术带二维控制自动板面擦拭装置的示意图； 图2为所述擦拭装置的磁铁设j在板面上且把板面分为3X2个区域的示意图；图3为所述擦拭装置的磁铁固设在水平传动单元和移动擦拭单元上把板面 分为2X2个区域的示意图；图4为擦拭装置擦拭时旋转擦体部件与板面接触的示意图； 图5为擦拭装置非擦拭时旋转擦体部件与板面分离的示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 目前，市场上的板面包括黑板面和白板面。由图一至图五所示， 一种带二维控制自动板面擦拭装置，包括水平传动单 元1、移动擦拭单元2和控制单元3,水平传动单元1包括驱动电机11,利用悉 知的传动方式皮带传动、链传动、绳索传动或是螺杆传动，水平传动单元1实 现水平移动，该移动擦拭单元2设置在水平传动单元1上并随其带动而水平移 动，控制单元3可以控制擦拭装置的工作状态。该移动擦拭单元2包括竖直传 动元件21和自动擦体元件22,竖直传动元件21包括驱动电机211，利用悉知 的传动方式皮带传动、链传动、绳索传动或是螺杆传动，竖直传动元件21实现 竖直方向的移动，，自动擦体元件22可以擦拭所处部位的板面5，自动擦拭元件 22设置在竖直传动元件21上，并随其带动而做竖直方向移动。自动擦拭元件 22包括驱动电机221和旋转擦体部件222,该旋转擦体部件222可以选择性的 接触板面，通过悉知技术机械式控制或电磁式控制使其移动。在擦拭时，由电 机221控制旋转擦体部件222压紧板面5旋转，若处于非擦拭状态(静止状态 或移动状态)时与板面5分离，以免在移动过程中擦拭掉欲保留在板面5上的 指定信息，根据实际的擦拭区域面积，可以只选用单个旋转擦体部件，也可以 是多个旋转擦体部件的组合，使用多个旋转擦体部件的组合时可以提高擦拭的 效率。该旋转擦体部件222上设置有平稳块223，使旋转擦体部件222在工作时 保持平稳。该擦拭装置还包括确定板面5区域边界的传感器单元4，传感器是一种能4巴物理 量转变成便于利用的电信号的器件，该擦拭装置包括的传感器单元4是由磁传 感器40和磁铁组成，磁传感器40设置在自动擦体元件22上，磁铁的分布可把 板面分成两个、三个、四个、六个或八个区域。擦拭装置根据传感器单元4控 制自动擦体元件22的位置。自动擦体元件22在擦拭板面5的过程中，磁传感 器40会把经过的磁铁信号传给控制单元3，控制单元3会记录自动擦体元件22 的水平位置和竖直位置，以确定自动擦体元件22所处的位置，使用者根据需要 选择要擦拭的区域后，自动擦体元件22所处位置磁铁的水平位置和竖直位置与 欲擦拭区域角位磁铁的水平位置和竖直位置之间有一个差值，控制单元3根据 差值控制自动擦体元件22移动到指定的欲擦拭区域角位磁铁处，即开始擦拭动 作；擦拭起始角位磁铁的水平位置和竖直位置与擦拭终止角位磁铁的水平位置 和竖直位置之间有一个差值，控制单元3再根据其差值控制自动擦体元件22擦 拭到终止角位磁铁处时即停止擦拭动作。传感器单元包括的磁铁可以设置在板 面上，参照图2所示，工作方式时，使用者根据需要将板面5分成A、 B、 C、 D、 E、 F和G六个区域，区域边界角位的磁铁分布分别是磁铁一401、磁铁二 402、 磁铁三403、磁铁四404、磁铁五405、磁铁六406、磁铁七407和磁铁八408。 现在自动擦体元件22停歇在A区的磁铁二 402位置。要求擦拭区域F的板面。 按控制单元3的命令，自动擦体元件22即水平移动，当磁传感器40水平移动 到磁铁403附近后，又开始竖直移动，当磁传感器40移动到磁铁407附近时， 旋转擦体部件222贴紧板面开始擦拭动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带二维控制自动板面擦拭装置，包括位于板面上方的水平传动单元、设置在所述水平传动单元上并随其带动而做水平移动的移动擦拭单元及控制所述擦拭装置工作的控制单元，所述移动擦拭单元包括自动擦体元件，其特征在于：所述移动擦拭单元还包括竖直传动元件；所述自动擦体元件设置在竖直传动元件上，随该竖直传动元件的带动做竖直方向的移动；所述自动擦体元件包括可与板面选择性接触的旋转擦体部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明发，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]