环型无级变速器制造技术

本发明专利技术实现一种零件制作、零件管理、组装作业均容易，容易谋求成本低廉化，使变速动作稳定，并且加工容易的环型无级变速器的构造。通过使设置在外圈(16b)的外侧面的凹部(24)和耳轴(7b)的支撑梁部(23a)的圆筒状凸面(22)卡合，能够进行摆动位移地支撑推力滚动轴承的外圈(16b)。在凹部(24)的内面，使形成于以支撑梁部(23a)为中心的周方向上的凹槽(27)和形成于支撑梁部(23a)的外周面的突条(28)卡合，限制外圈(16b)的在支撑梁部(23a)的轴方向上的位移。将凹槽(27)做成开口部的宽度宽且底部的宽度窄的锥形槽，将突条(28)做成基部的宽度宽且顶端部的宽度窄的锥形突条。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】环型无级变速器
本专利技术涉及半环型的环型无级变速器，其被用作汽车等车辆用的自动变速器、建设机械用的自动变速器、在航空器等中使用的发电机用的自动变速器以及用于调节泵等各种产业机械的运转速度的自动变速器。
技术介绍
如日本特开2003-214516号公报、日本特开2007-315595号公报、日本特开2008-25821号公报以及日本特开2008-275088号公报等记载的那样，作为汽车用变速装置，使用半环型的环型无级变速器是公知的。另外，日本特开2004-169719号公报等记载了将环型无级变速器和行星齿轮机构组合，扩大变速比的调整幅度的构造。图21以及图22表示环型无级变速器的以往构造的第1例。在该以往构造的第1例中，在输入旋转轴1的靠两端的部分的周围，以使作为环曲面的内侧面彼此相互相向的状态，将1对输入圆盘2支撑成能够进行与输入旋转轴1同步的旋转。另外，在输入旋转轴1的中间部周围将输出筒3支撑成能够进行相对于输入旋转轴1的旋转。另外，在输出筒3的外周面的轴方向中央部固定设置输出齿轮4，并且，在输出筒3的外周面的轴方向两端部，通过花键卡合将1对输出圆盘5支撑成能够进行与输出筒3同步的旋转。另外，在该状态下，使作为环曲面的1对输出圆盘5的内侧面与输入圆盘2的内侧面相向。另外，在输入圆盘2和输出圆盘5之间，夹持着将周面做成球状凸面的多个动力滚子6。动力滚子6被旋转自由地支撑在耳轴7，耳轴7被支撑成以相对于输入圆盘2以及输出圆盘5的中心轴处于扭转的位置的偏转轴8为中心摆动位移自由。即，耳轴7具备被相互同心地设置在其轴方向两端部的1对偏转轴8和存在于偏转轴8彼此之间的支撑梁部9，偏转轴8经径向滚针轴承11被枢轴支承于支撑板10。另外，动力滚子6经基半部和顶半部相互偏心的支撑轴12和多个滚动轴承可进行绕支撑轴12的顶半部的旋转以及进行以支撑轴12的基半部为中心的若干摆动位移地被支撑在耳轴7的支撑梁部9的内侧面。即，在动力滚子6的外侧面和耳轴7的支撑梁部9的内侧面之间，从动力滚子6的侧开始，按顺序设置推力滚珠轴承13、推力滚针轴承14。推力滚珠轴承13用于支承施加给动力滚子6的推力方向的载荷，并允许动力滚子6的绕支撑轴12的顶半部的旋转。推力滚珠轴承13通过在形成于动力滚子6的外侧面的内圈轨道15和形成于外圈16的内侧面的外圈轨道17之间可滚动地设置多个滚珠18而构成。另外，推力滚针轴承14支承从动力滚子6施加给构成推力滚珠轴承13的外圈16的推力载荷，且允许外圈16以及支撑轴12的顶半部以支撑轴12的基半部为中心摆动。在这样的环型无级变速器运转时，由驱动轴19经推压装置20旋转驱动一方(图21的左方)的输入圆盘2。其结果为，被支撑在输入旋转轴1的两端部的1对输入圆盘2在相互靠近的方向被推压且同步旋转。而且，1对输入圆盘2的旋转经动力滚子6传入1对输出圆盘5，从输出齿轮4被取出。在改变输入旋转轴1和输出齿轮4之间的变速比的情况下，由液压式的执行器21使耳轴7在偏转轴8的轴方向上位移。其结果为，作用于动力滚子6的周面和输入圆盘2以及输出圆盘5的内侧面的滚动接触部(牵引部)的切线方向的力的朝向变化，换言之，在滚动接触部产生侧滑。而且，伴随着这样的切线方向的力的朝向的变化，耳轴7以偏转轴8为中心摆动，动力滚子6的周面和输入圆盘2以及输出圆盘5的内侧面的接触位置变化。若使动力滚子6的周面与输入圆盘2的内侧面的靠径方向外的部分和输出圆盘5的内侧面的靠径方向内的部分进行滚动接触，则输入旋转轴1和输出齿轮4之间的变速比存在增速的趋势。与此相对，若使动力滚子6的周面与输入圆盘2的内侧面的靠径方向内的部分和输出圆盘5的内侧面的靠径方向外的部分进行滚动接触，则输入旋转轴1和输出齿轮4之间的变速比存在减速的趋势。在上述那样的环型无级变速器运转时，供动力的传递的各部件，即，输入圆盘2以及输出圆盘5和动力滚子6基于推压装置20产生的推压力而弹性变形。而且，伴随着该弹性变形，输入圆盘2以及输出圆盘5在轴方向位移。另外，由环型无级变速器传递的扭矩越大，推压装置20产生的推压力越大，与此相伴，这些部件2、5、6的弹性变形量也变多。因此，为了不受环型无级变速器的扭矩的变动的影响，适当地维持输入圆盘2以及输出圆盘5的内侧面和动力滚子6的周面的接触状态，需要使动力滚子6相对于耳轴7在输入圆盘2以及输出圆盘5的轴方向上位移的机构。在以往构造的第1例的情况下，通过使支撑了动力滚子6的支撑轴12的顶半部以支撑轴12的基半部为中心摆动位移，使动力滚子6在输入圆盘2以及输出圆盘5的轴方向上位移。然而，由于用于使动力滚子6在输入圆盘2以及输出圆盘5的轴方向上位移的构造复杂，所以，零件制作、零件管理、组装作业均变得麻烦，成本升高不可避免。与此相对，日本特开2003-214516号公报中提出了图23～图28所示那样的构造。该以往构造的第2例在相对于耳轴7a可进行输入圆盘2以及输出圆盘5(参见图21)的轴方向的位移地支撑动力滚子6a的部分的构造具有特征。以往构造的第2例的耳轴7a具备在两端部相互同心地被设置的1对偏转轴8a、8b和存在于偏转轴8a、8b彼此之间且至少将输入圆盘2以及输出圆盘5(参见图21)的在径方向(图24、图27以及图28的上下方向)的内侧(图24、图27以及图28的上侧)的侧面做成圆筒状凸面22的支撑梁部23。偏转轴8a、8b经径向滚针轴承11a可进行摆动以及轴方向的位移地被支撑于支撑板10(参见图22)。圆筒状凸面22的中心轴α如图24以及图27所示，与偏转轴8a、8b的中心轴β平行，与偏转轴8a、8b的中心轴β相比，在输入圆盘2以及输出圆盘5的径方向上存在于外侧(图24、图27以及图28的下侧)。另外，在设置在支撑梁部23和动力滚子6a的外侧面之间的推力滚珠轴承13a的外圈16a的外侧面，以在径方向横贯外圈16a的外侧面的状态设置部分圆筒面状的凹部24。而且，使凹部24和支撑梁部23的圆筒状凸面22卡合，将外圈16a支撑成相对于耳轴7a能够进行输入圆盘2以及输出圆盘5的轴方向上的摆动位移。在外圈16a的内侧面中央部与外圈16a一体地固定设置支撑轴12a，将动力滚子6a经径向滚针轴承25旋转自由地支撑在支撑轴12a的周围。再有，在耳轴7a的内侧面中的支撑梁部23的两端部和1对偏转轴8a、8b的连续部设置相互相向的1对阶梯面26。而且，使1对阶梯面26和构成推力滚珠轴承13a的外圈16a的外周面抵接或接近相向，可由任意的阶梯面26支承从动力滚子6a施加给外圈16a的牵引力。以往构造的第2例可简单且低成本地构成如下的构造：使动力滚子6a在输入圆盘2以及输出圆盘5的轴方向上位移，不受这些部件2、5、6a的弹性变形量的变化的影响地适当地维持动力滚子6a的周面和输入圆盘2以及输出圆盘5的内侧面的接触状态。即，在环型无级变速器运转时，若基于这些部件2、5、6a等的弹性变形，产生了使动力滚子6a在输入圆盘2以及输出圆盘5的轴方向上位移的必要，则旋转自由地支撑着动力滚子6a的推力滚珠轴承13a的外圈16a在外圈16a的凹部24和支撑梁部23的圆筒状凸面22的抵接面滑过，且以圆筒状凸面22的中心轴α为中心摆动位移。而且，基于外圈16a的摆动位移，动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环型无级变速器，其特征在于，具备：至少1对圆盘，其在使作为截面圆弧形的环曲面的相互的轴方向单侧面彼此相向的状态相互同心地被支撑成能够相对旋转；以及多个耳轴、动力滚子和推力滚动轴承的组合，其在该圆盘的轴方向侧面彼此之间被设置在周方向的多处，在各前述耳轴、前述动力滚子和前述推力滚动轴承的组合中，前述耳轴具备：1对偏转轴，其被相互同心地设置在耳轴的两端部，并且被设置于在轴方向上相对于前述圆盘的中心轴扭转的位置；和支撑梁部，其存在于这些偏转轴彼此之间，并且至少将前述圆盘的在径方向上的内侧的侧面做成圆筒状凸面，前述圆筒状凸面具有与该偏转轴的中心轴平行且与该偏转轴的中心轴相比在前述圆盘的径方向上存在于外侧的中心轴，前述耳轴以前述偏转轴为中心的摆动位移自由，前述动力滚子经前述推力滚动轴承被旋转自由地支撑于前述耳轴的内侧面，使做成球状凸面的周面与前述圆盘的两方的轴方向单侧面抵接，前述推力滚动轴承具备：被设置在前述支撑梁部侧的外圈，其被设置在前述耳轴的支撑梁部和前述动力滚子的外侧面之间；和滚动体，其在被设置于该外圈的内侧面的外圈轨道和被设置于前述动力滚子的外侧面的内圈轨道之间，滚动自由地被设置多个，前述推力滚动轴承的外圈通过使设置于该外圈的外侧面的凹部和前述支撑梁部的圆筒状凸面卡合，被支撑成相对于前述耳轴能够进行在前述圆盘的轴方向上的摆动位移，并且通过凹槽和锥形突条的卡合，限制前述支撑梁部的轴方向的位移，所述凹槽是在前述凹部的内面被形成在以前述支撑梁部为中心的周方向上、且开口部的宽度宽、底部的宽度窄的锥形槽，所述锥形突条被形成在前述支撑梁部的外周面，基部的宽度宽，顶端部的宽度窄。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.03 JP 2012-021944;2013.02.01 JP 2013-018001.一种环型无级变速器，其特征在于，具备：至少1对圆盘，其在使作为截面圆弧形的环曲面的相互的轴方向单侧面彼此相向的状态相互同心地被支撑成能够相对旋转；以及多个耳轴、动力滚子和推力滚动轴承的组合，其在该圆盘的轴方向侧面彼此之间被设置在周方向的多处，在各前述耳轴、前述动力滚子和前述推力滚动轴承的组合中，前述耳轴具备：1对偏转轴，其被相互同心地设置在耳轴的两端部，并且被设置于在轴方向上相对于前述圆盘的中心轴扭转的位置；和支撑梁部，其存在于这些偏转轴彼此之间，并且至少将前述圆盘的在径方向上的内侧的侧面做成圆筒状凸面，前述圆筒状凸面具有与该偏转轴的中心轴平行且与该偏转轴的中心轴相比在前述圆盘的径方向上存在于外侧的中心轴，前述耳轴以前述偏转轴为中心的摆动位移自由，前述动力滚子经前述推力滚动轴承被旋转自由地支撑于前述耳轴的内侧面，使做成球状凸面的周面与前述圆盘的两方的轴方向单侧面抵接，前述推力滚动轴承具备：被设置在前述支撑梁部侧的外圈，其被设置在前述耳轴的支撑梁部和前述动力滚子的外侧面之间；和滚动体，其在被设置于该外圈的内侧面的外圈轨道和被设置于前述动力滚子的外侧面的内圈轨道之间，滚动自由地被设置多个，前述推力滚动轴承的外圈通过使设置于该外圈的外侧面的凹部和前述支撑梁部的圆筒状凸面卡合，被支撑成相对于前述耳轴能够进行在前述圆盘的轴方向上的摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：大黑优也，西井大树，横山将司，后藤伸夫，丰田俊郎，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP