本实用新型专利技术涉及一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，包括：声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器、光学偏振成像仪输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；所述第一、第二数据采集模块的结构相同。本实用新型专利技术通过第一、第二数据采集模块分别对声纳传感器、光学偏振成像仪的输出信号进行调理，并且各数据采集模块均通过通道选择单元对输入范围进行划分，即若输入信号大于基准电压的输入信号进行按一定比例进行缩小后，输入至AD模块，若输入信号小于基准电压的，则对输入信号进行放大处理，输入至AD模块，实现了两路信号同时采集。
【技术实现步骤摘要】
半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置
本技术涉及一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置。
技术介绍
在现有技术中，水下探测技术在航道管理、水文监测等领域发挥重要作用，其往往通过声呐对水下物体进行探测，由于声呐无法对水下物体进行精确观测，所以往往还需要利用光学设备进行补充观测，由于声呐和光学设备输出的信号的幅度不同，如果用传统的数据采集单元进行相应数据采集的话，往往会造成信号丢失，所以需要涉及一种新的数据采集模块，以实现双通道数据采集。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，其解决了双通道对输入信号进行采集的技术问题。 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，包括:声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；所述第一、第二数据采集模块的结构相同，都包括:通道选择单元，用于将输入信号分成两路信号的二选一模拟开关单元，与该二选一模拟开关单元的输出端相连的第一、第二调理电路，所述第一、第二调理电路的输出端与AD单元的一输入端相连。 所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；进一步，所述通道选择单元包括:比较器，该比较器的同相端作为数据采集模块的模拟信号输入端，其反相端接入一基准电压，该比较器的输出端分别与NPN三极管、PNP三极管的基极相连，所述NPN三极管的集电极、PNP三极管的发射极分别与一高电平相连，所述NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极分别与二选一模拟开关单元的控制端相连，且NPN三极管的发射极、PNP三极管的集电极还分别通过第一、第二电阻接地；所述第一、第二数据采集模块中的模拟信号输入端分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连。 本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:本技术通过第一、第二数据采集模块分别对声纳传感器、光学偏振成像仪的输出信号进行调理，并且各数据采集模块均通过通道选择单元对输入范围进行划分，即若输入信号大于基准电压的输入信号进行按一定比例进行缩小后，输入至AD模块，若输入信号小于基准电压的，则对输入信号进行放大处理，输入至AD模块，实现了两路信号同时采集。 【附图说明】 为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中 图1是本技术的半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置的原理框图； 图2是本技术的数据采集模块的电路结构图。 其中，比较器U1A、NPN三极管T1、PNP三极管T2、第一电阻R1、第二电阻R2。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。 如图1至2所示，一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，包括:声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连。 所述第一、第二数据采集模块的结构相同，都包括:通道选择单元，用于将输入信号分成两路信号的二选一模拟开关单元，与该二选一模拟开关单元的输出端相连的第一、第二调理电路，所述第一、第二调理电路的输出端与AD单元的一输入端相连。 所述通道选择单元包括:比较器U1A，该比较器UlA的同相端作为数据采集模块的模拟信号输入端，其反相端接入一基准电压，该比较器UlA的输出端分别与NPN三极管Tl、PNP三极管T2的基极相连，所述NPN三极管Tl的集电极、PNP三极管T2的发射极分别与一高电平相连，所述NPN三极管Tl的发射极、PNP三极管T2的集电极分别与二选一模拟开关单元的控制端相连；且NPN三极管的发射极Tl、PNP三极管T2的集电极还分别通过第一电阻R1、第二电阻R2接地；所述第一、第二数据采集模块中的模拟信号输入端分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连。 所述基准电压可以根据输入信号的范围来设定。 通过基准电压对信号进行划分，若输入信号大于基准电压，则比较器UlA输出高电平，则NPN三极管Tl饱和导通，PNP三极管T2截止，即所述二选一模拟开关单元的控制端分别获得I和0，以选通第一调理电路对该输入信号进行调理，即缩小；若输入信号小于基准电压，则比较器UlA输出低电平，则NPN三极管Tl截止，PNP三极管T2饱和导通，即所述二选一模拟开关的控制端分别获得O和1，以选通第二调理电路对该输入信号进行调理，即放大，使输入信号满足AD单元采集需要。 所述第一调理电路可以选用由两个集成运算放大器分别构成的反相比例运算和反相器来实现；所述第二调理电路选用由集成运算放大器构成的同相比例运算即可。 所述二选一模拟开关单元可以选用⑶4053、CM303来实现。 应当理解的是，本技术的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，其特征在于包括：声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连；所述第一、第二数据采集模块的结构相同，都包括：通道选择单元，用于将输入信号分成两路信号的二选一模拟开关单元，与该二选一模拟开关单元的输出端相连的第一、第二调理电路，所述第一、第二调理电路的输出端与AD单元的一输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置，其特征在于包括:声纳传感器、光学偏振成像仪，分别与所述声纳传感器的信号输出端和光学偏振成像仪的图像模拟信号输出端相连的第一、第二数据采集模块，所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连； 所述第一、第二数据采集模块的结构相同，都包括:通道选择单元，用于将输入信号分成两路信号的二选一模拟开关单元，与该二选一模拟开关单元的输出端相连的第一、第二调理电路，所述第一、第二调理电路的输出端与AD单元的一输入端相连。2.根据权利要求1所述的半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洁，严锡君，王慧斌，李臣明，孙臻，李琦，杨芸，沈思秋，陆迎曙，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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