收获机制造技术

本实用新型专利技术提供一种收获机，其在不引起框架等大型化的情况下牢固地支承使收获物存储箱摆动的伸缩型促动器。该收获机中，利用设置在纵向姿态的第一框架（71）的上端位置的轴承部（74）使收获物存储箱（4）以摆动轴芯（Q）为中心摆动自如地支承。在第一框架（71）的上端部与机体框架（A）之间具有倾斜姿态的第二框架（72），使液压缸（17）的缸体部（17A）与该第二框架（72）连结，使液压缸（17）的活塞杆部（17B）与收获物存储箱（4）连结。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
收获机本申请是株式会社久保田于2013年2月28日提交的名称为“收获机”、申请号为201320091246.5的技术专利申请的分案申请。
本技术涉及一种具备框架单元和促动器的收获机，所述框架单元具有用于存储由收获部收获的收获物的收获物存储箱，并摆动自如地支承该收获物存储箱，以通过所述收获物存储箱的摆动而从所述收获物存储箱的上部开口排出收获物，所述促动器使所述收获物存储箱摆动。
技术介绍
作为上述结构的收获机，专利文献I中记载了如下结构，即，收获物存储箱被支承为，能够利用存储箱排出机构相对于机体升降且转动，并且具备使该收获物存储箱转动的促动器(文献中为转动缸体)。在该结构中，通过促动器的伸长动作使收获物存储箱自收纳位置倾转，从而实现从收获物存储箱排出收纳物。 专利文献1:(日本)特开2007-43957号公报 在通过促动器的驱动力使收获物存储箱摆动，并使该收获物存储箱的上部开口朝向侧方排出收获物的收获机中，考虑将收获物存储箱摆动自如地支承在自机体框架向上方竖直设立的支承框架的上端部，将促动器配置在收获物存储箱与机体框架之间。 另外，在假设使用液压缸作为促动器，将该液压缸的活塞杆的前端与收获物存储箱连结，并将缸底与机体框架侧连结的结构时，能够想象到，由于液压缸伸长时的大载荷作用，使液压缸与机体框架连结的连结位置变形或者引起损坏。 在如上所述地通过液压缸的驱动使收获物存储箱摆动的情况下，也进行微调，即通过使液压缸稍稍动作来调节收获物存储箱的摆动姿态，由于在该微调时，收获物存储箱的重量反复作用于机体框架，所以容易引起所述损坏。 为了消除这种不良情况也考虑了提高机体框架的强度，但在导致机体框架大型化、增加重量方面存在改善余地。
技术实现思路
本技术的目的在于，在不引起框架等大型化的情况下合理地构成牢固地支承使收获物存储箱摆动的伸缩型促动器的收获机。 本技术的第一方面特征在于，具有存储由收获部收获到的收获物的收获物存储箱，并且还具有:框架单元，其将该收获物存储箱摆动自如地支承，从而通过所述收获物存储箱的摆动从所述收获物存储箱的上部开口排出收获物；促动器，其使所述收获物存储箱摆动；所述促动器在主体部具有将伸缩部设置在进出部件的结构，并且将该促动器的主体部或者伸缩部中的一个支承于所述框架单元的下端侧部分，将另一个支承于所述收获物存储箱。 本技术的第二方面特征在于，所述框架单元构成为包括:第一框架，其竖直设立在该收获机的机体框架上；第二框架，其连结在连结该第一框架的上端部与所述机体框架的位置。 本技术的第三方面特征在于，在所述第二框架的下端部的上表面固定设置有所述支承体。 本技术的第四方面特征在于，在收获物存储箱的左右侧壁的外部具有向前后延伸的姿态的加强体，支承部件相对所述加强体固定设置于侧面。 本技术的第五方面特征在于，所述促动器由液压缸构成，所述液压缸的缸体部的下端摆动自如地支承于所述支承体，所述液压缸的活塞杆部的前端摆动自如地支承于所述支承部件。 本技术的第六方面特征在于，在所述第一框架的上端位置具有轴承部，向所述收获物存储箱侧面突出设置的轴部支承于所述轴承部，所述轴部朝外方突出设置在所述加强体的后端位置。 本技术的第七方面特征在于，在纵向伸长框架的后端位置的上表面固定设置有第一托架，在纵向伸长框架的中间位置的上表面固定设置有第二托架。 本技术的第八方面特征在于，所述促动器的主体部或者伸缩部中的一个支承于所述第二框架，另一个支承于所述收获物存储箱。 本技术的第九方面特征在于，所述框架单元配置在夹着所述收获物存储箱的两个位置，并在该两个位置的框架单元中间的空间内设置加强框架，该加强框架将各框架单元与所述机体框架连结。 本技术的第十方面特征在于，所述促动器将缸体部作为主体部，并将伸缩自如地支承于缸体的活塞杆部作为伸缩部，从而构成液压缸。 本技术的第十一方面特征在于，具备导向板，该导向板对通过所述收获物存储箱的摆动而从上部开口排出的收获物进行引导。 本技术的第十二方面特征在于，所述导向板被支承为，能够由姿态设定机构切换导向姿态。 本技术为一种收获机，其具有存储由收获部收获到的收获物的收获物存储箱，并且还具备:框架单元，其摆动自如地支承该收获物存储箱，从而通过所述收获物存储箱的摆动从所述收获物存储箱的上部开口排出收获物；促动器，其使所述收获物存储箱摆动；该收获机的特征在于，所述收获物存储箱以摆动轴芯为中心摆动自如地支承于所述框架单元的上端位置，所述促动器在主体部具有将伸缩部设置在进出部件的结构，并且将该促动器的主体部或者伸缩部中的一个支承于所述框架单元的下端侧部分，将另一个支承于所述收获物存储箱。 根据该结构，由于将促动器的主体部和伸缩部中的一个支承于框架单元的下端侧部分，并且将另一个支承于收获物存储箱，因此，通过促动器的伸长实现收获物存储箱的摆动。另外，当促动器伸长时，支承收获物存储箱的框架单元处于经由促动器承受伴随着收获物存储箱的摆动而产生的载荷的状态，因此，能够抑制引起收获机的机体框架变形或者损坏的不良情况。 因此，能够构成如下收获机，S卩，在不引起框架等大型化的情况下牢固地支承使收获物存储箱摆动的伸缩型促动器。 本技术也可以使所述框架单元构成为包括:第一框架，其竖直设立在该收获机的机体框架上；第二框架，其连结在连结该第一框架的上端部与所述机体框架的位置。 由此，框架单元是将第一框架与第二框架的上端部彼此连结而构成，因此，与例如使用单一板材构成框架单元的结构相比，能够实现轻量化并牢固地支承收获物存储箱。 本技术可以使所述促动器的主体部或者伸缩部中的一个支承于所述第二框架，另一个支承于所述收获物存储箱。 由此，促动器的一端侧支承于倾斜姿态的第二框架，因此，还能够使促动器以沿第二框架的附近位置的方式配置。 本技术可以使所述框架单元配置在夹着所述收获物存储箱的两个位置，并在该两个位置的框架单元中间的空间内设置加强框架，该加强框架将各框架单元与所述机体框架连结。 由此，在夹着收获物存储箱的位置配置两个框架单元，并且利用加强框架将其连结，因此，能够在维持两个框架单元彼此相对位置关系的状态下，稳定地支承收获物存储箱。 本技术还可以使所述促动器将缸体部作为主体部，并将伸缩自如地支承于缸体部的活塞杆部作为伸缩部，从而构成液压缸。 由此，可以使用液压缸实现收获物存储箱的摆动，该液压缸能够通过工作油的控制而进行伸缩动作。 本技术还可以具备导向板，该导向板对通过所述收获物存储箱的摆动而从上部开口排出的收获物进行引导。 由此，在使收获物存储箱摆动而从上部开口排出收获物的情况下，能够利用导向板引导收获物，并将收获物沿规定方向排出。 本技术还可以使所述导向板被支承为，能够由姿态设定机构切换导向姿态。 由此，在使收获物存储箱摆动而从上部开口排出收获物的情况下，通过切换导向板的导向姿态能够任意设定收获物的排出方向。另外，在不像收获作业中那样使用导向板的情况下，可以收纳成不妨碍作业的姿态。 【附图说明】 图1是表示玉米收获机的整体的侧视图； 图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收获机，其特征在于，具有存储由收获部收获到的收获物的收获物存储箱，并且还具有：框架单元，其将该收获物存储箱摆动自如地支承，从而通过所述收获物存储箱的摆动从所述收获物存储箱的上部开口排出收获物；促动器，其使所述收获物存储箱摆动； 所述促动器在主体部具有将伸缩部设置在进出部件的结构，并且将该促动器的主体部或者伸缩部中的一个支承于所述框架单元的下端侧部分，将另一个支承于所述收获物存储箱。

【技术特征摘要】
2012.02.28 JP 2012-0420371.一种收获机，其特征在于，具有存储由收获部收获到的收获物的收获物存储箱，并且还具有:框架单元，其将该收获物存储箱摆动自如地支承，从而通过所述收获物存储箱的摆动从所述收获物存储箱的上部开口排出收获物；促动器，其使所述收获物存储箱摆动； 所述促动器在主体部具有将伸缩部设置在进出部件的结构，并且将该促动器的主体部或者伸缩部中的一个支承于所述框架单元的下端侧部分，将另一个支承于所述收获物存储箱。2.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于， 所述框架单元构成为包括:第一框架，其竖直设立在该收获机的机体框架上；第二框架，其连结在连结该第一框架的上端部与所述机体框架的位置。3.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于， 在所述第二框架的下端部的上表面固定设置有所述支承体。4.根据权利要求3所述的收获机，其特征在于， 在收获物存储箱的左右侧壁的外部具有向前后延伸的姿态的加强体， 支承部件相对所述加强体固定设置于侧面。5.根据权利要求4所述的收获机，其特征在于， 所述促动器由液压缸构成， 所述液压缸的缸体部的下端摆动自如地支承于所述支承体， 所述液压缸的活塞杆部的前端摆动自如地支承于所述支承部...

【专利技术属性】
技术研发人员：南照男，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：日本;JP